STM32 4X4矩阵键盘 （可任意改变矩阵Map）

代码小白在学习矩阵键盘的代码，用寄存器法实现4X4矩阵键盘，不小心发现了一个没用的小技巧，就是可任意改变矩阵键盘Map的方法哈哈哈哈。比如键盘定义为：

u8 key_Map[] = {
1,2,3,4,
5,6,7,8,
9,10,11,12,
13,14,15,16};                               

若需要更改为

u8 key_Map[] = {
4,2,7,1,
5,11,3,16,
14,10,6,12,
13,9,15,8};   

则只需要更改数组就可，方法如下。

寄存器法：

“key.c” 文件

/***********键盘初始化函数**********************/
void key_init(void){

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruture;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE); //打开PF时钟
	
    //定义PF4-PF7为上拉输入 分别定义为四列
	GPIO_InitStruture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruture);
	
	//定义PF0-PF3为推挽输出 分别定义为四行
	GPIO_InitStruture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruture); 
}


/***********键盘扫描函数**********************/

u16 key_count = 0; //按键计数
u8 key_val = 0; //采集到的键值

u8 key_Map[] = {
1,2,3,4,
5,6,7,8,
9,10,11,12,
13,14,15,16}; //16个按键的键值数组

u8 KEY_SCAN_MATRIX(void)
{
	u16 tmp;
	u8 row, col; 
	u16 KEY_DOUT,tmp1, tmp2;
	tmp1 = 0x0008; 
	
	GPIOF->ODR = ((GPIOF->ODR&0xfff0)|0x0000); 
	tmp = GPIO_ReadInputData(GPIOF); 
	
	if((tmp & 0x00f0) < 0x00f0)		//如果有键按下 
	{
		if(key_count==0)
		{
			key_count=1;
			for(row=0; row<4; row++)		//行扫描 
			{	
				KEY_DOUT = 0X000f;		
				KEY_DOUT-= tmp1;		
				GPIOF->ODR=((GPIOF->ODR&0xfff0)|KEY_DOUT); 
				tmp1 >>=1; 
				if((GPIO_ReadInputData(GPIOF)&0x00f0) < 0x00f0) 
				{
					tmp2 = 0x0010;			// 用于检测出哪一列为0
					for(col=0; col<4; col++)	//列扫描
					{
						if(0x00 == (GPIO_ReadInputData(GPIOF) & tmp2))	
						{
							key_val = key_Map[row*4 + col];//获取键值
							return	key_val;		
						}
						tmp2 <<= 1;		//左移1位 
					}
				}
			}
		}
	}
	else	key_count = 0;

    return	0xff;
}