【嵌入式-STM32篇】STM32-矩阵键盘

STM32-矩阵键盘

塑料4*4矩阵键盘

矩阵键盘扫描函数

void Matrix_Test(void)
{
	uint16_t Temp;
	uint8_t key;
	
/*****************第一列检测********************************/
	Write_Date(KEY_GPIO_PORT,0x1FC0); //向GPIO写入值，C5~C12为1111 1110
																		
	Temp = Matrix_Scan(KEY_GPIO_PORT);//获取引脚状态
	
	Temp = Temp & 0x1FE0; //这里取C5~C12的引脚状态，为矩阵键盘八个引脚
	
	Temp = Temp & 0x1E00; //取C5~C12高4位
	
	while(Temp != 0x1E00)  //若按键按下，则引脚状态改变
	{
		SysTick_Delay_ms(5);  //延时消抖
		Temp = Matrix_Scan(KEY_GPIO_PORT); //再次获取引脚状态
		Temp = Temp & 0x1FE0;  //只取C5~C12
		switch(Temp)   //判断第一列引脚
		{
			case 0x1DC0:           //"1"
				 break;
			case 0x1BC0:           //"4"
				break;
			case 0x17C0:           //"7"
				break;
			
			case 0x0FC0:           //"*"
				break;
		}
		
		while(Temp!=0x1E00)								//松手检测
		{
			Temp = Matrix_Scan(KEY_GPIO_PORT);
			Temp = Temp & 0x1FE0;
			Temp = Temp&0x1E00;
		}
	
	}
		
///*****************第二列检测********************************/	

	
Write_Date(KEY_GPIO_PORT,0x1FA0); //向GPIO写入值，C5~C12为1111 1101

	Temp = Matrix_Scan(KEY_GPIO_PORT);//获取引脚状态
	
	Temp = Temp & 0x1FE0; //这里取C5~C12的引脚状态，为矩阵键盘八个引脚
	
	Temp = Temp & 0x1E00; //取C5~C12高4位
	
	while(Temp != 0x1E00)    //若按键按下，则引脚状态改变
	{
		SysTick_Delay_ms(5);   //延时消抖
		Temp = Matrix_Scan(KEY_GPIO_PORT); //再次获取引脚状态
		Temp = Temp & 0x1FE0;   //只取C5~C12
		switch(Temp)   //判断第二列引脚
		{
			case 0x1DA0:           //"2"
				break;
			case 0x1BA0:           //"5"
				break;
			case 0x17A0:           //"8"
				;break;		
			case 0x0FA0:           //"0"
				break;
		}
		
		while(Temp!=0x1E00)								//松手检测
		{
			Temp = Matrix_Scan(KEY_GPIO_PORT);
			Temp = Temp & 0x1FE0;
			Temp = Temp&0x1E00;
		}
	
	}
///*****************第三排检测********************************/	

Write_Date(KEY_GPIO_PORT,0x1F60); //向GPIO写入值，C5~C12为1111 1011

	Temp = Matrix_Scan(KEY_GPIO_PORT);//获取引脚状态
	
	Temp = Temp & 0x1FE0;//这里取C5~C12的引脚状态，为矩阵键盘八个引脚
	
	Temp = Temp & 0x1E00; //取C5~C12高4位
	
	while(Temp != 0x1E00) //若按键按下，则引脚状态改变
	{
		SysTick_Delay_ms(5);//延时消抖
		Temp = Matrix_Scan(KEY_GPIO_PORT);//再次获取引脚状态
		Temp = Temp & 0x1FE0;//只取C5~C12
		switch(Temp)//判断第三列引脚
		{
			case 0x1D60:           //"3"
				break;
			case 0x1B60:           //"6"
				break;
			case 0x1760:           //"9"
				break;
			
			case 0x0F60:           //"#"
				break;
		}
		
		while(Temp!=0x1E00)								//松手检测
		{
			Temp = Matrix_Scan(KEY_GPIO_PORT);
			Temp = Temp & 0x1FE0;
			Temp = Temp&0x1E00;
		}
	
	}
///*****************第四排检测********************************/	

Write_Date(KEY_GPIO_PORT,0x1EE0); //向GPIO写入值，C5~C12为1111 0111

	Temp = Matrix_Scan(KEY_GPIO_PORT);//获取引脚状态
	
	Temp = Temp & 0x1FE0;//这里取C5~C12的引脚状态，为矩阵键盘八个引脚
	
	Temp = Temp & 0x1E00; //只取C5~C12
	
	while(Temp != 0x1E00)//若按键按下，则引脚状态改变
	{
		SysTick_Delay_ms(5);//延时消抖
		Temp = Matrix_Scan(KEY_GPIO_PORT);//再次获取引脚状态
		Temp = Temp & 0x1FE0;//只取C5~C12
		switch(Temp)//判断第四列引脚
		{
			case 0x1CE0:           //"A"
				break;
			case 0x1AE0:           //"B"
				break;
			case 0x16E0:           //"C"
				break;		
			case 0x0EE0:           //"D"
				break;
		}
		
		while(Temp!=0x1E00)								//松手检测
		{
			Temp = Matrix_Scan(KEY_GPIO_PORT);
			Temp = Temp & 0x1FE0;
			Temp = Temp&0x1E00;
		}
	
	}


}

GPIO配置

GPIO配置高位四个脚配置为上拉输入，第四位配置为推挽输出，不能全部配置为推挽输出，否则电压不能被拉至低电平。

#include "bsp.key.h"



void Matrix_Key_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK,ENABLE);
/**********************配置按键1引脚参数*********************/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = KEY1_GPIO_PIN;           //选择引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;   //通用推挽输出
    GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, & GPIO_InitStruct);         //初始化GPIO
	
/**********************配置按键2引脚参数*********************/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = KEY2_GPIO_PIN;           //选择引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;   //通用推挽输出
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, & GPIO_InitStruct);         //初始化GPIO

/**********************配置按键3引脚参数*********************/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = KEY3_GPIO_PIN;           //选择引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;   //通用推挽输出
    GPIO_Init(KEY3_GPIO_PORT, & GPIO_InitStruct);         //初始化GPIO
	
/**********************配置按键4引脚参数*********************/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = KEY4_GPIO_PIN;           //选择引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;   //通用推挽输出
	GPIO_Init(KEY4_GPIO_PORT, & GPIO_InitStruct);         //初始化GPIO
	
	
	/**********************配置按键5引脚参数*********************/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = KEY5_GPIO_PIN;           //选择引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入
    GPIO_Init(KEY5_GPIO_PORT, & GPIO_InitStruct);         //初始化GPIO
	
/**********************配置按键6引脚参数*********************/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = KEY6_GPIO_PIN;           //选择引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入
	GPIO_Init(KEY6_GPIO_PORT, & GPIO_InitStruct);         //初始化GPIO
	
	
	/**********************配置按键7引脚参数*********************/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = KEY7_GPIO_PIN;           //选择引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入
    GPIO_Init(KEY7_GPIO_PORT, & GPIO_InitStruct);         //初始化GPIO
	
/**********************配置按键8引脚参数*********************/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = KEY8_GPIO_PIN;           //选择引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入
	GPIO_Init(KEY8_GPIO_PORT, & GPIO_InitStruct);         //初始化GPIO
	

	
}