最短路径问题——Dijkstra算法的理解

1、最短路径的概念

从一个顶点到另一个顶点所经过的边的权重和最小的一条路径，即最短路径。

Dijkstra算法通常用来解决无负权边的图的最短路径问题，算法复杂度O(Elog(V))。

2、算法思路

首先在图中任意选定好顶点，比如0。创建一个数组（最好是最小索引堆），其用来存储与顶点0相连的点的最短距离。由第一张图可以看出，目前除了0点本身距离为0，其他的顶点距离都还没记录。不急。

第二步，我们从顶点0出发，遍历一遍与顶点0相连的边，在数组中记录下权重。

由图片我们可以很明显的看出，0到2的距离是最短的，这也意味着0不管走哪条路线到2，不可能比该条路线要短，因此记录下每个顶点距离后，我们既可以确定0-2已经是最短路径，也可以确定如果0到别的节点有别的更短路径，那么肯定要经过2。我们拿2出来进行遍历邻边。

由于2到1的距离加上0-2的距离要小于0直接到达1的距离，因此在表中更新距离数据，这样的操作专业术语叫松弛（relaxation）。由于2已经遍历过，加上此时确定0-2-1是0到达1的最短路径，所以接下来从没有遍历过的距离最短的点1中出发遍历。

以此种方法遍历完所有的顶点后，即找出了图中顶点0到任一顶点的最短路径，路径长度存储在该数组中。