NeRFusion: Fusing Radiance Fields for Large-Scale Scene Reconstruction 本文工作:本文结合了 NeRF和基于TSDF的融合方法 实现了大尺度重建和真实照片渲染。本文工作在大尺度室内场景重建和小尺度物体场景的SOTA质量和更快速重建。 1.1 TSDF (Truncated Signed Distance Function 截断有符号距离函数) 知乎:基于深度相机的三维重建技术 1.2 方法框架