2024年12月电子学会青少年机器人技术等级考试（二级）理论综合真题

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
分数：100  题数：45
一、单选题(共30题，共60分)
1.    关于皮带传动的特点，下列说法正确的是？（ ）
A.         传动比可以精确计算
B.         适合近距离传动
C.         传动不够精确容易打滑
D.         只有皮带平行传动一种安装方式

标准答案：C

2.    如图，小朋友从滑梯上下滑时受到的力不包括？（ ）

 
A.         支持力
B.         重力
C.         弹力
D.         摩擦力

标准答案：C

3.    如图，这是指南车模型，它的作用是？（ ）

 
A.         运送军粮
B.         指示方向
C.         观测天文
D.         计量车的行驶里程

标准答案：B

4.    关于机械能，下列说法正确的是？（ ）
A.         机械能只包括动能
B.         机械能只包括势能
C.         机械能包括内能
D.         机械能包括动能和势能

标准答案：D

5.    如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构？（ ）

 
A.         a
B.         b
C.         c
D.         d

标准答案：C

6.    如图，关于该机构说法错误的是？（ ）

  
A.         a左右摇摆
B.         b起连接作用
C.         c做回转运动
D.         d是基座
 

标准答案：C

7.    关于重力说法错误的是？（ ）
 
A.         重力与物体的质量有关
B.         重力的方向是垂直于地面竖直向上的
C.         同样条件下一个西瓜的重力比一个芝麻要大
D.         重力大小与重力加速度有关

标准答案：B

8.    一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是200rpm，则此机器小车？（ ）
 
A.         向左前方转向
B.         向右前方转向
C.         原地左转
D.         原地不动

标准答案：A
 

9.    如图，该机构中主动摆杆是指？（ ）

A.         a
B.         b
C.         c
D.         d

标准答案：B

10.    机器人的三大部分不包括？（ ） 
A.         机械部分
B.         传感部分
C.         控制部分
D.         语言部分

标准答案：D
 

11.    第三代机器人是？（ ）
 
A.         示教再现型机器人
B.         感知型机器人
C.         智能机器人
D.         传统机器人

标准答案：C
 

12.    凸轮按照形状分类不包括？（ ）
A.         圆柱凸轮
B.         盘形凸轮
C.         移动凸轮
D.         方形凸轮

标准答案：D

13.    如图，下列哪个是移动凸轮机构？（ ）

 
A.         a
B.         b
C.         c
D.         d

标准答案：C

14.    曲柄摇杆中摇杆做什么动作？（ ）
 
A.         来回摇摆
B.         回转运动
C.         静止不动
D.         沿着轨道来回滑动

标准答案：A
 

15.    以下零部件不属于典型的棘轮机构组成部分的是？（ ）
 
A.         止回摆杆
B.         止回棘爪
C.         棘轮
D.         主动棘爪

标准答案：A
 

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