智能车电磁组赛道铺设导线阻抗的估计计算

 问题背景

        智能车电磁组在比赛时需要在赛道上铺设导线通以 20K Hz，100mA 的正弦信号来产生引导车运动的磁场，赛规规定除了官方提供的信号源外，选手可以自带信号源，故产生了自制信号源的需求，在设计制信号源电路时估计负载导线的阻抗对于电路设计是非常有必要的。

计算方法

        注：在这里计算时以T2紫铜线为例.

        计算导线阻抗时我们不仅要计算导线的电阻，由于需要通 20K Hz 正弦信号，导线的寄生电感也需要考虑进来，故使用下面的电阻、电感串联模型：

         R 的计算公式为：

        ρ为电阻率，T2紫铜的电阻率为 0.0178 * 10e-6 Ω.m

        L的计算公式为(单位nH)：

        线长 l 和线径 d 的单位均为厘米.

        这样便可算的导线的阻抗(单位:Ω)

        这样算得的阻抗适用于长度较小的直导线，在赛道上环岛等元素中导线的阻抗会一定程度变大，因此估算值是要一定程度上大于估计值的。

示例计算

        现假设我们需要100米长度的T2紫铜导线铺设电磁线，由智能车赛规可知赛道弯曲处曲率半径是大于等于50cm的，为了计算准确我们首先计算5cm长的直导线的阻抗，由上面的公式可算出每5cm直导线的阻抗(注意计算时要将感抗由nH转换成H计算 1nH = 1e-9H):

        由于阻抗值的计算非线性，注意要先算得总的电阻和电感再计算总阻抗

        由于信号频率不高，计算时电感的贡献量比较小，但由于赛道上环岛等元素以及铺线层叠的原因，电感量会一定程度增大，但即使这样在低频信号下电感的贡献量还是很小的。

        通过MATLAB仿真可以看到，L_sum从6.9*10e-7H到1000*10e-7H，阻抗的变化非常小：

 

结语

        硬件设计过程是极其复杂的，要设计出一个经得住考验的产品，仅靠所谓的“经验”是远远不行的，前期充足的理论计算是非常必要的。

        又是一年元旦，看来真的成了年更博主了~~~

        新的一年我要争取多多更新！