1.整个模型的结构
2.关键步骤NSN的具体步骤
首先通过一些unsupervised object proposal model(比如Edgeboxes),生成一些行人的proposal bounding boxes;然后取这些所有bounding boxes中的最左上角点和最右下角点作为的左上角点和右下角点;然后通过对中的proposal bounding boxes聚类(距离度量采用每个bounding box的中心点的欧几里得距离)生成C个subregions(暂时理解为方形的,由聚类后属于一簇的proposal bounding box得到),然后计算C个subregions中每个subregion包含target person的平均得分,选得分最高的subregion作为下一个recursive step的输入。