MPU6050 +STM32F411RCT6

最新推荐文章于 2024-05-24 16:08:15 发布
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分类专栏： MPU6050 文章标签： stm32
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今天玩了一个MPU6050模块，在这里跟大家分享一下，希望对大家有所帮助。

我用的控制板是我自己画图打板的，使用的MCU是STM32F411RCT6。

使用的MPU6050如下图，在某宝上买的。

MPU6050与STM32F411RCT6接线如下图：

线接好后开始进入程序编写，进行程序编写时还要进行编写环境配置，我用的时KILE5，如何配置请网上找，我就不在这里说了。在编写程序的时候我们还需要MPU6050的驱动代码，如下图，这些驱动代码网上有，我稍后也会上传；

在这里还需要用IIC驱动MP

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