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RSS订阅原创 GPS定位为什么需要4颗以上卫星？
二话不说，直接上图首先可以看到两个球面可以确定一个圆，三个球面（一个球面+一个圆）可以确定两个点。如上图所示。排除不在地面上的位置，就可以准确地得到我们的位置信息。假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：上述四个方程式中x、y、z为待测点坐标，Vto为接收机的钟差为未知参数，其中di=c△ti，(i=1、2、3、4)，di分别为卫星ｉ到接收机之间的距离，△ti 分别为卫星ｉ的信号到达接收机所经历的
2021-04-07 19:06:39
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转载 gettid()和pthread_self()的区别
今日OS作业：gettid()和pthread_self()的区别查阅了很多资料做了一个小总结（来源于别的文章）：gettid()是linux内核实现的函数，在内核看来任何线程也是一个轻量级进程，从下面内核实现的sys_gettid看来，gettid()返回的是内核管理的轻量级进程的进程id。pthread_self 得到实际上是线程描述符pthread 指针地址。gettid()是内...
2019-09-24 21:50:03
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