坐标系相关

地理坐标系和投影坐标系

地理坐标系（Geographical Coordinate System，GCS）：使用三维球面来定义地球上的位置，重要参数包括角度测量单位、本初子午线和基准面（基于旋转椭球体）。地理坐标系统中用经纬度来确定球面上的点位，经度和纬度是从地心到地球表面上某点的测量角。

投影坐标系 (Projection Coordinate System，PCS)：是从地球的近似椭球体投影得到的，它对应于某个地理坐标系。测量单位通常为米 ，也称平面坐标。投影坐标系使用基于X,Y值的坐标系统来描述地球上某个点所处的位置。

投影坐标系=地理坐标系+投影算法函数

一、常见的地理坐标系

1.CGCS2000：2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心，Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点；Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。

2.WGS-84坐标系：一种国际上采用的地心坐标系，称为1984年世界大地坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。

3.西安80：指1980年西安坐标系，又简称西安大地原点。该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，位于西安市西北方向约60公里，故称1980年西安坐标系，又简称西安大地原点。基准面采用青岛大港验潮站1952－1979年确定的黄海平均海水面（即1985国家高程基准）。西安80是参心坐标系，椭球短轴Z轴平行于地球质心指向地极原点方向，大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面；X轴在大地起始子午面内与 Z轴垂直指向经度 0方向；Y轴与 Z、X轴成右手坐标系。

4.北京54：北京54坐标系(BJZ54)是指北京54坐标系为参心大地坐标系，大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54定位，它是以克拉索夫斯基椭球为基础，经局部平差后产生的坐标系。1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京而是在前苏联的普尔科沃，北京54坐标系属参心大地坐标系，高程基准为 1954年青岛验潮站求出的黄海平均海水面。

二、常见投影方式

1.WEB默卡托投影：WEB墨卡托投影将地球看成一个标准的圆球，是正轴投影，是全球整个进行的投影，不用分带，县是把地球当作一个正圆来投影的，投影出来的全球地图是个正方形，虽然高纬度地区会有形变（85度以上直接舍弃了），但整体上基本保持了经纬度同比例放大，所以只是物体放大了而实际相对的长宽并没有变化。

2.UTM投影（通用横轴墨卡托投影）:

UTM投影全称为“通用横轴墨卡托投影”，与“高斯－克吕格”相似，但实际上UTM采用了网格的分带（或分块）。UTM起始分带并不在本初子午线，而是在180度，因而所有美国本土都处于0－30带内。UTM投影采用6度分带，从东经180度（或西经180度）开始，自西向东算起。纬度采用8度分带，从80S到84N共20个纬度带（X带多4度），分别用C到X的字母来表示。UTM是一种等角横轴割圆柱投影，圆柱割地球于南纬80度、北纬84度两条等高圈，被许多国家用作地形图的数学基础，如中国采用的高斯-克吕格投影就是UTM投影的一种变形。

3.高斯克吕格投影

横轴投影，支持3度带和6度带两种投影方式，通常只用于市级等面积较小的行政区域，3度带共分为120带，6度带分为60带，每一带都以中央经线为中心独立投影。

4.经纬度直投：

现在天地图默认使用web默卡托投影，可切换为经纬度直投模式。“经纬度等间隔直投”的特点是相同的经纬度间隔在屏幕上的间距相等，没有复杂的坐标变换。但是只是在低纬度地区长度、角度、面积、形状变化比较小，越向高纬度，水平距离变长越大，很小的纬圈都变得和赤道一样长。同时要素自身会变形，长方形会变成上宽下窄的倒梯形。

从技术上讲经纬度直投实现很简单，即：我们已知地球赤道的周长，也知道任意点在地球某一纬度上时该纬线的周长，把赤道周长和纬线周长都从本初子午线对切成两半，根据（纬度周长/赤道周长=纬线上某一点线长度/赤道上同一角度上线长度）的原理，可以推算出“赤道上同一角度上线长度”。简单讲就是纬线上的点应该在赤道上哪个位置。

三、常见的投影坐标系及其对应的地理坐标系

投影坐标系（单位：度）	对应的地理坐标系（单位：米）
Web墨卡托（EPSG：3857）	WGS 84（EPSG：4326）
CGCS2000 / 3-degree Gauss-Kruger zone 40 （EPSG：4528）	China Geodetic Coordinate System 2000 （EPSG：4490）
CGCS2000 / 3-degree Gauss-Kruger CM 120E （EPSG：4549）	China Geodetic Coordinate System 2000 （EPSG：4490）
Xian 1980 / 3-degree Gauss-Kruger zone 40 （EPSG:2364）	Xian 1980（EPSG:4610）
Beijing 1954 / 3-degree Gauss-Kruger zone 40 （EPSG:2416）	Beijing 1954（EPSG:4214）

CGCS2000_3_Degree_GK_CM_120E是采用3°分带投影的CGCS2000坐标系，中央经线为东经120°，X坐标不含带号。

CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_40是采用3°分带投影的CGCS2000坐标系，带号为40（中央经线：3*40=120），坐标值含带号。

四、其他坐标系

GCJ02：又称火星坐标系，是由中国国家测绘局制定的地理坐标系统，是由WGS84加密后得到的坐标系。它是对真实地图或者导航坐标系统进行人为的加偏处理。加偏处理不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同，而且是不可逆的。（高德地图、腾讯地图）

GCJ02分为GCJ02经纬度投影和GCJ02 Web 墨卡托投影，GCJ02经纬度投影是在WGS84经纬度的基础之上，进行GCJ-02加偏，该坐标系的坐标值为经纬度格式，单位为度。GCJ02 Web 墨卡托，是在标准Web默卡托的基础之上，进行GCJ-02加偏，该坐标系的坐标值为Web墨卡托格式，单位为米。

BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09LL表示百度经纬度坐标，BD09MC表示百度墨卡托米制坐标。

BD09分为BD09LL和BD09MC。其中，BD09LL是在标准经纬度的基础上进行GCJ-02加偏之后，再加上百度自身的加偏算法，也就是在标准经纬度的基础之上进行了两次加偏，该坐标系的坐标值为经纬度格式，单位为度。

BD09 MC是在标准Web墨卡托的基础上进行GCJ-02加偏之后，再加上百度自身的加偏算法，也就是在Web墨卡托的基础之上进行了两次加偏，该坐标系的坐标值为Web墨卡托格式，单位为米。