6.1设备管理 IO组成 IO软件

关于设备管理

1. 管理对象：
   • I/O设备和相应的设备控制器（I/O系统组成）
2. 基本任务：
   • 完成用户提出的I/O请求
   • 提高I/O速率、改善I/O设备的利用率
   • 为更高层进程方便使用设备提供手段

1.I/O系统的功能、模型和接口

1)主要功能：

1. 1. 隐藏物理设备细节，方便用户

用户使用抽象的I/O命令即可

2.实现设备无关性，方便用户

用户可用抽象的逻辑设备名来使用设备，同时也提高了OS的可移植性

和易适应性。

3.提高处理机和设备的并行性，提高利用率：缓冲区管理

4.对I/O设备进行控制：控制方式、设备分配、设备处理

5.确保对设备正确共享：虚拟设备及设备独立性等

6.错误处理

2)I/O系统的层次结构和模型

1. 层次结构：系统中的设备管理模块分为若干个层次
2. 层间操作：下层为上层提供服务，完成输入输出功能中的某些子功能，并屏蔽功能实现的细节

 

I/O软件的层次结构及层功能

 

I/O系统接口

在I/O系统与高层接口中，根据设备类型的不同，又进一步分为若干个接口。主要包括：块设备接口    流设备接口    网络通信接口

I/O系统的组成包括：

需要用于输入、输出和存储信息的设备；

需要相应的设备控制器；

控制器与CPU连接的高速总线；

有的大中型计算机系统，配置I/O通道；

1）I/O设备的类型

 I/O设备的类型繁多，从OS的观点，按其重要的性能指标进行分类如下：

• 按传输速率分类：
  • 低速、中速、高速（键盘、打印机、磁盘）
• 使用：存储设备、输入输出设备
• 按信息交换的单位分类：
  • 块设备：有结构、速率高、可寻址、DMA方式控制
  • 字符设备：无结构、速率低、不可寻址、中断方式控制
• 按设备的共享属性分类：
  • 独占：打印机
  • 共享：一个时刻上仍然是只被一个进程占用,可寻址、可随机访问的后备
  • 虚拟：使一台独占设备变换为若干台逻辑设备，供给若干用户“同时使用”

与控制器的接口有三种类型的信号

数据信号线(进出数据转换、缓冲后传送)

控制信号线(读\写\移动磁头等控制)

状态信号线

2）设备控制器

1. 设备并不直接与CPU通信
2. 计算机中的一个实体——“设备控制器”负责控制一个或多个I/O设备，以实现I/O设备和计算机之间的数据交换
3. 控制器是CPU与I/O设备之间的接口，作为中间人接收从CPU发来的命令，并去控制I/O设备工作，以使处理机脱离繁杂的设备控制事务

①基本功能

1. 1. 接收和识别CPU命令（控制寄存器：存放命令和参数）
   2. 标识和报告设备的状态（状态寄存器）
   3. 数据交换（数据寄存器）
   4. 地址识别（控制器识别设备地址、寄存器地址。地址译码器）
   5. 数据缓冲（协调I/O与CPU的速度差距）
   6. 差错控制

②组成

1.设备控制器与处理机的接口

2.设备控制器与设备的接口

3.I/O逻辑

③处理机与设备控制器间

实现CPU与设备控制器之间的通信。

共有三类信号线：

数据线：数据线通常与两类寄存器相连接，第一类是数据寄存器；第二类是控制/状态寄存器。

地址线

控制线

3）I/O通道

①I/O通道设备的引入

1. 设备控制器已大大减少CPU对I/O的干预（如承担了选择设备，数据转换、缓冲等功能）

1. 但当主机的外设很多时，CPU的负担仍然很重
2. 在CPU和设备控制器之间增设一个硬件机构：“通道”
3. 设置通道后
   • CPU只需向通道发送一条I/O指令即可不再干预后续操作
   • 通道形成通道程序，执行I/O操作，完成后向CPU发中断信号

主要目的：

1. 建立更独立的I/O操作，解放CPU。
   • 数据传送的独立
   • I/0操作的组织、管理及结束处理也尽量独立。
2. 实际上I/O通道是一种特殊的处理机：
   • 指令类型单一，只用于I/O操作；
   • 通道没有内存，它与CPU共享内存

1.   I/O控制方式

1. 程序I/O方式
2. 中断驱动I/O方式
3. 直接存储器访问DMA（字节—块）
4. I/O通道控制方式（组织传送的独立）

宗旨：减少主机对I/O控制的干预，将CPU从繁杂的I/O控制事物中解脱出来

设备分配

多道环境下，系统中设备是所有进程共享的。要防止无序竞争，提高外设资源的利用率。需由OS进行统一、合理的设备分配。

1）数据结构

记录相应设备或控制器的状态，及对设备或控制器进行控制所需的信息。所需数据结构：

• • 设备控制表
  • 控制器控制表
  • 通道控制表
  • 系统设备（总）表

2）设备分配需考虑的因素

设备固有属性：独占、共享、独占但可虚拟。根据属性采取互斥、次序调度、虚拟等不同分配策略。

设备分配算法（对不同进程的设备请求序列，如何进行选择），常采用两种：

• • FCFS
  • 优先级高者优先

设备分配的安全性：进程开始I/O后就阻塞直到I/O完成。不“请求和保持”（安全的）；允许连续I/O请求，是不安全的，此类分配方式需进行安全性检查。

设备独立性

用户IO请求中使用逻辑名申请某类设备，实际物理名称是系统根据设备类型分析分配后才确定的。

3）独占设备的分配过程

基本分配步骤（通道）：

1. 分配设备：
   • 根据请求设备名，查找SDT，找到DCT；
   • 状态、安全性等因素都可能导致本申请进程阻塞，挂入DCT等待队列中。
2. 分配控制器
   • 通过1步分配设备后，从DCT找到COCT；
   • 检查COCT状态字，若忙碌，进程PCB挂到其等待队列
3. 分配通道
   • COCT找到CHCT
   • 判断状态，…

• 当上述三步都通过后，才可启动设备进行数据传输