QT设计上位机（MQTT和51单片机通讯）

前言

        书接上回，我们已经搭建好了Linux服务器、QT移植好了MQTT库。下一步就是利用QT设计一个MQTT的上位机了。这个上位机实现的功能如下：连接MQTT服务器、订阅主题、发送某个主题的消息、接收某个主题的消息。在本部分，我将会着重讲通讯部分，至于其他界面的设计，大家可以自行百度学习，或等我后续有时间整合笔记。

MQTT通讯简介

        「MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）」 是一种轻量级的消息传输协议，通常用于在物联网（IoT）和传感器网络中进行通信。它设计用于在低带宽、不稳定或高延迟的网络环境下传输数据，因此非常适用于连接设备之间的通信，尤其是在资源有限的环境中。

        MQTT通讯的前提是要在同一个内网环境下。亦或者都连接上外网，在外网环境下通讯。构成其通讯结构的主体分为物理层和软件层。

        软件层的主体主要是发布者(Publisher)、订阅者(Subscriber)、主题(Topic)、MQTT 服务端、消息。其中发布者和订阅者，是消息传输的起始点和接收节点（并不是终点），消息是发布者向MQTT服务端广播的信息，主题可以理解为消息的一种属性，用这种属性区分出消息广播的范围。而MQTT服务端，则是处理信息的一个中端。笼统一点，可以把发布者和订阅者都归纳为一个MQTT客户端，毕竟在现实应用场景，我们很可能要订阅不止一个主题，发布不止一个主题的消息，能够执行这一系列操作的对象可称为一个MQTT客户端。

        发布者在发布一条消息时，必须指定一个主题，这条消息一经发布，就可以理解为在这个主题的信道发出一个广播信号。而你想接收到这条消息，就必须作为订阅者，订阅这个主题。值得注意的是，发布的消息，不会因为没有订阅者而发送失败，也不会因为订阅者接收到这条而消失。简而言之。无论你有多少个这个主题的订阅者，这个主题的消息一经发布，都能全部收到。（发布无需订阅、接收必须订阅）。

        在本项目中物理层则是，一台安装Linux的服务器作为MQTT服务端，51单片机作为一个MQTT客户端，QT程序为另一个MQTT客户端。

QT代码简介

        有了前文的铺垫，我们的思路就很清晰了。我们只需要连接上一个MQTT服务端，订阅相关的主题，便可接收到这个主题的消息。发布相关者主题的消息，便可把我们想传递的消息广播出去。接下来就这几步操作，对QT代码做解析。

连接一个服务端

        先创建一个QMqttClient  类型的对象m_clinet。后续很多操作都是调用这个对象下的方法。

        此处，我创建了一个按键，当按下这个按键的时候，会发出一个点击信号，就会执行上图的槽函数。这里，为了避免重复点击连接出bug。先把连接先断开，然后配置端口（此端口必须为int型，我们通过界面的lineEdit获取）。然后配置地址（地址必须是QString，也是通过界面获取）。最后配置完是连接函数。

        创建两个一个信号槽连接，一个是连接信号槽，一个是断开信号槽，对应如下

connect(m_client,&QMqttClient::connected,this,&MainWindow::mqtt_connenct);   
#连接信号
connect(m_client,&QMqttClient::disconnected,this,&MainWindow::mqtt_disconnenct);
#断开连接信号

 

        此处主要是执行一些按键的使能和失能，比较重要的是用了个QMessage弹窗提示，连接断开。这部分大家可以自由发挥。主要是要建立好连接mqtt的信号槽函数和断连mqtt的信号槽函数。

订阅一个主题

        这里是应该槽函数，按键按下会触发如下槽函数（按键按下实现订阅），主要实现的是订阅一个主题，并连接一个接收到数据的信号和它的槽函数。这里有个bug，就是重复连接多次信号和槽，触发一次信号将会变成多次触发（比如我连接两次信号和槽函数，那么我收到一次信号就会触发两次槽函数）。所以我们先断开一次信号槽函数，然后再是执行订阅（重复订阅一个主题，不会有问题），我这里的主题名为“data”。同时为了保险，我这里加了个判断，获取这个信号的连接状态，如果没连接槽函数才执行连接槽函数，避免重复执行连接信号槽函数。

信号：接收到数据订阅数据的信号                槽：接收到数据后的处理函数

接收到数据的槽函数

void MainWindow::recvMessageSlot(const QByteArray &ba, const QMqttTopicName &topic)

这是接收到数据的槽函数，内部设计比较灵活我就不贴图，主要传递的参数有两个，一个是数组，储存接收到的数据。第二个是接收来自哪个主题，依据以上信息，大家可以自行设计函数逻辑去处理。

发送一个数据

这里也是一个槽函数（按键按下触发此槽函数）。比较简单，定义好topicName和数据，直接用QMqttClient对象里的Publish方法就可以实现。

总结

        基于以上便能实现在QT上最基本的MQTT操作，大家也可以基于以上的操作，拓展自己的功能。

        这是最终的效果，画图和操作和界面设计，这里就不赘述了。有兴趣的大家可以去自己学一下。