最近项目要求写上位机软件,需要实现界面功能和串口读写。界面方面用过MFC(早忘记了),网上查阅资料后发现QT在5.1版本后有自带的串口模块,而且用QT实现简单界面功能很容易上手(也就期末设计随便玩过几天,约等于0基础),果断下载QT试试水。
一开始当然先看快速入门的攻略。。网上有很多攻略就不细说了。
自认为入门后开始想上位机软件的功能和架构,需要实现的功能模块不多,无非是:串口功能、数据处理、显示数据,然后根据这些模块设计界面。这里贴上后来设计好的界面雏形
由于几乎是刚接触QT,这里基本是边设计边上网查询资料。
比如添加了按钮控件QPushButton,QT里是怎么实现按下Button后执行相关功能的?于是了解到QT中有信号(Signal)和槽(Slot)的机制。对这个机制简单的理解是,当一个Signal出现,比如按钮的按下信号click(),就会自动跳到其连接的Slot(),Slot()就是一个自己实现的函数。这跟STM32等单片机的中断有点类似,所以个人感觉比较好理解。
所以在上位机中,“打开串口”按钮对应的Slot()就是串口类函数 QSerialPort::open() ,再进一步设置串口的波特率等参数就行了。
void MainWindow::on_SetSerialBtn_clicked()
{
//获取当前值
QString StrSerial = ui->SerialBox->currentText();
//根据按钮的值判断后续操作
if( ui->SetSerialBtn->text() == "打开串口" )
{
if(timer->isActive()) timer->stop();
OpenSerial(StrSerial);
}
else if ( ui->SetSerialBtn->text() == "关闭串口")
{
CloseSerial();
if(!timer->isActive()) timer->start(5000);
}
}
要打开串口,当然也要知道目前有什么串口在使用着。这里可以使用 QSerialPortInfo::availablePorts() 获得有效串口,再将有效串口以QString形式显示到上面的QComboBox空间中。
于是到这里。。又开始查询QComboBox的相关用法,这里可以直接按F1进入QT自带的Help Mode,将所有的函数都列出来了,非常使用。这里使用到 QComboBoxdeaddItem 函数进行添加,和 currentText函数获取当前选择的值,便于打开对应的串口。
QList<QSerialPortInfo> infos = QSerialPortInfo::availablePorts();
ui->SerialBox->clear();
if(infos.isEmpty())
{
ui->SerialBox->addItem("无");
}
else
{
foreach (QSerialPortInfo info, infos)
{
ui->SerialBox->addItem(info.portName());
}
}
这里又有问题了,因为电脑的有效串口值是会更新了,在插入新串口后应该能更新QComboBox数据。于是使用了QT自带的定时器QTimer,时间到它会发出timeout()的signal,将其连接到扫描串口的函数,就可以定时扫描串口了。
timer = new QTimer(this);
connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(ScanSerialPort()));
timer->start(5000);
打开串口后就要读取数据了,这里使用到QSerialPort的readAll()函数,一次读完所有的值(项目的单片机是定时发送数据的)。但如果一直让程序执行读取就会阻塞,这里发现QSerialPort有个很好的设计,串口有数据时会发送readyRead()的Signal,连接到读取的相关函数即可。个人理解Signal和Slot机制可以有效防止程序阻塞,相当不错。
connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(ReadSerial()));
对数据的处理就不细说,根据自己定义的协议处理即可。处理后显示相关数据到QTableWidget空间中,这里需要用到QTableWidget的setItem(int row, int column, QTableWidgetItem *item)函数,这里要先准备好 QTableWidgetItem 类型,而且使用过程中发现一个Item只能set一次,否则会提示以下错误
解决方法:每次setItem前都重新构造一个Item
到这里简单的上位机框架已经实现了吧。。剩下的细节和逻辑慢慢完善补充吧