tiny6410 Miscdevice driver <2>

makefile脚本的编写。

obj-m是将驱动编译成模块的形式，obj-y是将驱动编译进内核。我是讲led驱动做成模块，可以用insomd和rmmod进行模块的安装、删除。我是在ubuntu10.04的虚拟机上编译驱动的，led驱动运行在tiny6410开发板上，因此内核的路径应该选择的tiny6410的内核路径。在虚拟机上编译linux-2.6.38的源码，用的是友善提供的源码，主要是在make menuconfig时注意允许模块装载的选项，其他的默认。直接make。查看arch/arm/boot/目录下是否生成zImage文件，稍后需要将这个文件烧录到tiny6410中。在makefile脚本中进行编译的内核路径就选择刚才编译号的内核路径KERNELDIR = /usr/local/FriendlyARM/tiny6410/linux/linux-2.6.38/。当然可以用内核树的路径就是/lib/module/`uname -r`/build者个链接文件。（其实也可以在tiny6410中直接编译驱动）

obj-m := MiscDev.o
CURRENT_PATH = $(shell pwd)
KERNELDIR = /usr/local/FriendlyARM/tiny6410/linux/linux-2.6.38/
all:MiscDev.o led_test.o

MiscDev.o:MiscDev.c
	make -Wall -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
led_test.o:led_test.c
	arm-linux-gcc -Wall -o led_test led_test.c
clean:
	make -Wall -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
	-rm -fr *.o led_test

全部弄完之后，将MiscDev.ko、led_test文件下载到开发板上，修改文件的属性为可执行chmod a+x 显示结果。

安装驱动，查看驱动

执行测试函数

卸载驱动

小结：

这次写驱动遇到了许多问题，一开始是写一个在虚拟机上运行的hello字符设备驱动模块。但是内核环境不对，老是提示要make oldconfig && make prepare进行修复。执行了之后，又会出现缺少文件的错误。不甚其烦，最后决定重新编译内核下了2.6.32.61的内核版本，编译了一个晚上。在执行时没问题了，在insmod驱动时出现了几次错误驱动的提示（忘了将错误截图了==），出现原因有模块之前已经安装了，驱动的编译内核和目标板的内核不一致。解决办法就是lsmod |grep 驱动名 ，找到驱动rmmod它。要么就是重新加载内核。然后就是给开发板写驱动，主要还是交叉编译环境和目标板的内核，处理好了就没有问题。驱动的内容还很深，一开始真不好弄，不过出现问题，分析问题，解决问题的过程很享受。从地域到天堂，周而复始，不做真会死！