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原创【教程】掌握三菱FX3U两轴标准程序，实现XZ两轴点动、回零与定位！完全理解项目编写的入手指南！

该程序涉及了X轴和Z轴两个轴的控制，包括轴点动、回零以及相对与绝对定位。通过编写该程序，工程师和技术人员可以深入理解PLC轴控制的原理和方法，并能够根据实际需求进行灵活调整和扩展。在代码中，我们需要设置轴的回零速度和回零加速度，并确保轴能够准确地回到设定的零点位置。三菱FX3U两轴标准程序，XZ两轴，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手。确定轴的参数设置：在程序开始之前，我们需要确定轴的相关参数，包括轴的编号、运动速度、加速度等。

2024-04-30 17:12:25 447

原创区域电网输电线路高低定值闭锁式方向保护仿真模型及应用探究

通过提取故障电流和电压信号的对称分量，并利用零序列和负序列对故障类型进行分类，可以快速准确地判断故障的位置和性质。因此，设计区域电网输电线路的保护系统时，高低定值闭锁式方向、复合电压启动电流、三段式电流保护、纵联距离保护以及定值故障检测与分类都是需要考虑的重要因素。具体来说，如果线路两侧的电流满足高定值动作条件，保护系统会跳开线路两侧的断路器，从而实现对线路的保护。功率方向元件采用90度接线，低定值启动发信，低定值启动后，如果满足高定值动作条件，保护动作，跳开线路两侧断路器。

2024-04-30 17:10:57 750

原创三菱PLC通过MODBUS控制两台士林变频器的通信控制程序简介

首先，PLC需要建立与变频器的通讯连接，通过设定MODBUS协议相关的通讯参数，确保数据能够正常传输。同时，PLC还可以通过定时读取变频器的反馈数据，实时监测变频器的运行状态，并根据需要做出相应的响应。首先，让我们深入了解MODBUS协议。通过使用MODBUS协议，PLC可以向变频器发送控制指令，并获取变频器返回的运行状态数据，从而实现对变频器程序的全面控制。例如，可以在PLC程序中设置一定的逻辑判断，根据不同的输入信号或传感器反馈数据，调整变频器的输出频率或转速，实现对机械设备的精准控制。

2024-04-30 17:09:24 190

原创【实现可行的AD源文件及Verilog程序，四层板，支持千兆以太网通讯和AD数据采集】

这个程序是基于FPGA芯片的，包括了许多功能模块，如千兆以太网通信模块、Micro SD卡存储模块、AD7606数据采集模块、串口通信模块、电流和电压采集模块，以及实时时钟模块。我们将详细分析这个模块的原理和实现方法，并介绍其在整个系统中的作用。AD源文件及Verilog程序源码，包含AD的PCB源码和quartus程序源码，板子为四层板，程序为verilog，主控芯片为fpga。程序硬件在硬件上实际验证可行，fpga获取ad采集的数据和rtc实时时钟数据，并行的进行数据存储、串口和千兆以太网通讯。

2024-04-30 17:07:56 558

原创 delta机械臂运动控制卡：前瞻规划、G代码编程，逆运动控制，简单绘图雕刻，支持机器视觉

该控制卡通过G代码指令编程，支持G5三维空间的圆弧插补和空间直线插补功能，同时也具备子程序编程、逻辑判断语句功能、示教编程功能、变量位置编程功能等多种功能。本卡采用前瞻运动轨迹规划，运动采用G代码指令编程，具有G5三维空间的圆弧插补，空间直线插补功能，子程序编程功能，逻辑判断语句功能，示教编程功能(支持手柄)，变量位置编程功能，动态PWM激光输出功能(兼容舵机控制信号)，动态频率脉冲输出功能，通用输入输出功能。此外，该控制卡还支持编码器接入，可以用于运动校核，提高机器人的运动定位精度。

2024-04-30 17:06:25 798

原创 C#联合Halcon机器视觉通用视觉框架2：流程化开发实现缺陷检测、定位、测量、OCR识别的拉控件式解决方案

因此，C#联合Halcon机器视觉通用视觉框架2是一种非常理想的机器视觉开发工具，有望在未来的技术发展中发挥重要的作用。以工业自动化为例，该框架可以用于产品的缺陷检测和质量控制，提高生产线的效率和产品质量。通过该框架，开发人员可以实现对图像中物体的尺寸、角度和位置等参数的测量和计算。C#联合Halcon机器视觉通用视觉框架2是一种流程化开发工具，它提供了丰富的功能来实现缺陷检测、定位、测量和OCR识别等任务。该框架提供了丰富的视觉处理算法和函数库，使开发人员可以轻松构建复杂的视觉处理流程。

2024-04-30 17:04:52 388 2

原创飞思卡尔整车VCUsimulink源码：上下电管理、扭矩控制与故障处理详解

通过深入研究和应用该源码，工程师们能够更加全面地了解整车控制的原理和技术，并在实际项目中应用和优化，从而提升整车系统的性能和可靠性。Simulink源码提供了一系列强大的故障处理算法和策略，能够实时监测车辆各个子系统的状态和运行情况，并根据故障类型和严重程度进行相应的处理和报警，从而确保车辆在出现故障时能够及时地采取措施，保证驾驶员和乘客的安全。通过Simulink源码提供的扭矩控制算法，工程师们可以灵活而高效地对车辆的动力性能进行优化和调整，进而提升整车的操控性和驾驶舒适度。

2024-04-30 17:03:22 215

原创 EV1527、2262学习型无线遥控解码程序及优化

该程序采用特殊算法，具有准确的定时时间和解码精度，不受其他程序块的影响。此外，该程序还可以学习学习码遥控器按键的键码，经过测试，遥控灵敏度很高。5、此遥控解码程序已经过长期验证调试使用，烧写到STC15F104或STC15W204(改一下引脚)或stc8F1K08(改一下引脚)单片机中方可工作，如需增加其他功能【比如把LED灯换成三极管驱动继电器，输出后可以控制很多用电器】可自行修改，提供源程序代码，带注释说明。4、可以对学习码遥控器按键的键码进行学习，程序都是测试OK的，遥控灵敏度很高。

2024-04-30 17:01:55 459 3

原创《深入理解欧姆龙CP1H标准程序，从程序流程到编写技巧一网打尽》

通过合理的程序结构和清晰的代码逻辑，我们可以实现对伺服电机的精确控制，为项目的顺利进行提供坚实的基础。了解了以上的程序模块后，我们就可以根据项目需求开始编写自己的程序。欧姆龙CP1H标准程序，一共控制五个伺本体四个＋一个轴扩展包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，程序流程清晰明了；首先，主控程序是整个项目的核心，它定义了各个伺服电机的运动控制方式，规定了伺服电机的启停条件和运动速度等参数。

2024-04-30 17:00:22 221

原创基于v2G技术的优化配电系统负荷曲线调度与算法研究

通过充分利用EVS的充电和放电策略，可以有效管理和优化配电系统的负荷特征。通过使用蒙特卡洛方法对与EVS相关的不确定变量进行建模，然后利用Jaya算法对EVS的充电和放电进行调度，以降低每日负荷方差，并使网络负载特性变得平滑。通过与传统的充电调度方法进行比较，结果表明，所提出方法能够显著降低配电系统的负荷方差，提高系统的稳定性和可靠性。因此，在第一步中，使用Monte Carlo的概率模型开发用于估计不确定的变量，包括：EVS到达和出发时间，EVS在停车场存在的持续时间，每个EV的电池容量。

2024-04-30 16:58:54 414

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