delta机械臂,delta机器人,运动控制器,运动控制卡
本卡采用前瞻运动轨迹规划,运动采用G代码指令编程,具有G5三维空间的圆弧插补,空间直线插补功能,子程序编程功能,逻辑判断语句功能,示教编程功能(支持手柄),变量位置编程功能,动态PWM激光输出功能(兼容舵机控制信号),动态频率脉冲输出功能,通用输入输出功能。
可极简单的实现绘图雕刻,3维激光切割功能。
轨迹图形可xy平面整体旋转功能。
可利用变量位置,获取外部坐标要求,可轻松配合机器视觉。
支持探针功能,测平面,测外形等。
可设置4组平移工件坐标系,2组参考原点。
新增2组空间旋转工件坐标系,支持任意图形直接空间旋转。
卡上一键脱机RAM区运行功能。
2M程序容量。
断电后位置记忆,变量坐标位置记忆,计数器记忆。
伺服报警输入功能。
具有usb cdc 通讯方式
4个编码器接入可作运动校核,使低成本机器人也可以确保运动定位精度
回原点可选择设定,更方便机器人标定。
具有逻辑运算指令,兼具了简单PLC功能
modbus rtu 从站通讯协议,方便用户自主开发。
4轴拖曳示教功能(可定制5个轴拖曳示教)
本delta运动卡支持6轴,因此工具端更灵活。
新增专用码垛指令,专用码垛拖动示教指令,极简单的编程方式。
可扩展以太网或wifi通讯
真正的逆运动控制卡,自动速度轨迹规划。
脚本形式指令,二次开发极容易,不需要库函数。
YID:23215641565519073
泰格尔猫
Delta机械臂的运动控制卡是一种高效、灵活的控制器,具有多种功能和特点。它采用了前瞻运动轨迹规划技术,能够实现精确的运动控制。该控制卡通过G代码指令编程,支持G5三维空间的圆弧插补和空间直线插补功能,同时也具备子程序编程、逻辑判断语句功能、示教编程功能、变量位置编程功能等多种功能。此外,该控制卡还支持动态PWM激光输出功能和动态频率脉冲输出功能,可广泛用于绘图雕刻、3D激光切割等应用领域。
该控制卡的特点之一是支持轨迹图形的xy平面整体旋转功能,用户可以轻松实现轨迹图形的旋转。同时,该控制卡还可以利用变量位置获取外部坐标要求,方便与机器视觉系统配合使用。另外,该控制卡还支持探针功能,可用于测平面、测外形等应用场景。
为了更好地满足用户需求,该控制卡还具备多组工件坐标系和参考原点的设置功能。此外,新增的空间旋转工件坐标系功能可以实现任意图形的直接空间旋转,为用户提供更多的编程灵活性。
该控制卡不仅具备强大的功能,还具有便捷的使用体验。它支持一键脱机RAM区运行功能,具备2M的程序容量,断电后可以记忆位置、变量坐标位置和计数器信息。此外,该控制卡还具备伺服报警输入功能,能够实时监测伺服系统的状态。
控制卡通讯方面采用了USB CDC通讯方式,方便用户与其他设备进行数据交互。此外,该控制卡还支持编码器接入,可以用于运动校核,提高机器人的运动定位精度。回原点设定功能的新增也方便了机器人的标定工作。
除了以上功能,该控制卡还具备逻辑运算指令,实现了简单的PLC功能。同时,它还支持Modbus RTU从站通讯协议,便于用户自主开发应用。
该控制卡还具备4轴拖曳示教功能,用户可以通过拖曳示教实现机器人的灵活运动控制。此外,该控制卡支持6轴,工具端更加灵活多变。新增的专用码垛指令和码垛拖动示教指令使编程变得更加简单易懂。
该控制卡还具备扩展以太网或WiFi通讯的功能,用户可以根据实际需求选择合适的通讯方式。此外,该控制卡还是一款真正的逆运动控制卡,能够自动进行速度轨迹规划。同时,它还支持脚本形式的指令,方便用户进行二次开发,而无需依赖特定库函数。
综上所述,Delta机械臂的运动控制卡具有丰富的功能和特点,可满足用户在各种应用场景下的需求。其灵活的编程方式、便捷的操作体验和强大的性能,使其成为一款理想的机器人控制解决方案。
以上相关代码,程序地址:http://matup.cn/641565519073.html