delta机械臂运动控制卡：前瞻规划、G代码编程，逆运动控制，简单绘图雕刻，支持机器视觉

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本卡采用前瞻运动轨迹规划，运动采用G代码指令编程，具有G5三维空间的圆弧插补，空间直线插补功能，子程序编程功能，逻辑判断语句功能，示教编程功能(支持手柄)，变量位置编程功能，动态PWM激光输出功能(兼容舵机控制信号)，动态频率脉冲输出功能，通用输入输出功能。
可极简单的实现绘图雕刻，3维激光切割功能。
轨迹图形可xy平面整体旋转功能。
可利用变量位置，获取外部坐标要求，可轻松配合机器视觉。
支持探针功能，测平面，测外形等。
可设置4组平移工件坐标系，2组参考原点。
新增2组空间旋转工件坐标系，支持任意图形直接空间旋转。
卡上一键脱机RAM区运行功能。
2M程序容量。
断电后位置记忆，变量坐标位置记忆，计数器记忆。
伺服报警输入功能。
具有usb cdc 通讯方式
4个编码器接入可作运动校核，使低成本机器人也可以确保运动定位精度
回原点可选择设定，更方便机器人标定。
具有逻辑运算指令，兼具了简单PLC功能
modbus rtu 从站通讯协议，方便用户自主开发。
4轴拖曳示教功能（可定制5个轴拖曳示教）
本delta运动卡支持6轴，因此工具端更灵活。
新增专用码垛指令，专用码垛拖动示教指令，极简单的编程方式。
可扩展以太网或wifi通讯
真正的逆运动控制卡，自动速度轨迹规划。
脚本形式指令，二次开发极容易，不需要库函数。

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泰格尔猫

Delta机械臂的运动控制卡是一种高效、灵活的控制器，具有多种功能和特点。它采用了前瞻运动轨迹规划技术，能够实现精确的运动控制。该控制卡通过G代码指令编程，支持G5三维空间的圆弧插补和空间直线插补功能，同时也具备子程序编程、逻辑判断语句功能、示教编程功能、变量位置编程功能等多种功能。此外，该控制卡还支持动态PWM激光输出功能和动态频率脉冲输出功能，可广泛用于绘图雕刻、3D激光切割等应用领域。

该控制卡的特点之一是支持轨迹图形的xy平面整体旋转功能，用户可以轻松实现轨迹图形的旋转。同时，该控制卡还可以利用变量位置获取外部坐标要求，方便与机器视觉系统配合使用。另外，该控制卡还支持探针功能，可用于测平面、测外形等应用场景。

为了更好地满足用户需求，该控制卡还具备多组工件坐标系和参考原点的设置功能。此外，新增的空间旋转工件坐标系功能可以实现任意图形的直接空间旋转，为用户提供更多的编程灵活性。

该控制卡不仅具备强大的功能，还具有便捷的使用体验。它支持一键脱机RAM区运行功能，具备2M的程序容量，断电后可以记忆位置、变量坐标位置和计数器信息。此外，该控制卡还具备伺服报警输入功能，能够实时监测伺服系统的状态。

控制卡通讯方面采用了USB CDC通讯方式，方便用户与其他设备进行数据交互。此外，该控制卡还支持编码器接入，可以用于运动校核，提高机器人的运动定位精度。回原点设定功能的新增也方便了机器人的标定工作。

除了以上功能，该控制卡还具备逻辑运算指令，实现了简单的PLC功能。同时，它还支持Modbus RTU从站通讯协议，便于用户自主开发应用。

该控制卡还具备4轴拖曳示教功能，用户可以通过拖曳示教实现机器人的灵活运动控制。此外，该控制卡支持6轴，工具端更加灵活多变。新增的专用码垛指令和码垛拖动示教指令使编程变得更加简单易懂。

该控制卡还具备扩展以太网或WiFi通讯的功能，用户可以根据实际需求选择合适的通讯方式。此外，该控制卡还是一款真正的逆运动控制卡，能够自动进行速度轨迹规划。同时，它还支持脚本形式的指令，方便用户进行二次开发，而无需依赖特定库函数。

综上所述，Delta机械臂的运动控制卡具有丰富的功能和特点，可满足用户在各种应用场景下的需求。其灵活的编程方式、便捷的操作体验和强大的性能，使其成为一款理想的机器人控制解决方案。

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