毕业设计 基于51单片机智能健康监护仪的设计


🔥 毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。
为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是:基于51单片机智能健康监护仪的设计

1智能健康监护仪的总体设计方案

1.1功能描述

项目采用3G技术,设计一种的网络式监护装置,是一种创新型智能健康监护仪。智能健康监护仪由专用传感器构成传感器对所需要监测的人体生理指标比如血压、脉搏、体温、心电、心音等数据进行采集通过Internet网络可以将数据传输至远程医疗监护中心,由专业医疗人员对数据进行统计观察,提供必要的信息反馈和咨询服务,实现智能健康监护。

此款智能健康监护仪具有外观精致,小巧玲珑,便于携带,操作方便、简单,检测准确,性价比高等特点。它使得被监护人能够拥有较多的自由活动空间,在获得较准确的测量指标的同时,免除人们在家庭与医院之间奔波的劳苦在异常的生命指征信号出现时,患者本人可以采取一些自救措施,同时也可以通过远程通信,将患者的状况通知到患者的家属及通知到社区医生甚至通知到医院的医生,此时医生也可以通过网络给患者或其家属简单的应急医嘱,使患者能够得到及时的诊断和救治,为个体、社区的远程医疗服务。

同时,智能健康监护仪,通过Internet网络可以构建远程医疗信息网,不仅有利于发达地区的人获得保健服务,也有利于贫困地区的人获得必要的医疗健康服务。她将面向个体、面向社区,是移动医疗与远程医疗网络的关键技术之一,是医疗、社区服务领域的发展方向。

1.2总体设计方案

本系统由血压、心音、脉搏、心电、温度传感器、模拟信号处理部分、数字信号处理部分、数据通信部分、语音告警及LCD显示等六部分组成,除完成对血压、体温、脉搏、心电、心音进行检测监护外,还有语音告警、蓝牙传输、数据储存等功能。该系统可对生理参数的实时采集和处理,并将生理参数和处理结果无失真的传送到医院服务器。医院服务器将智能终端传送来的数据存储并显示,供医生进一步分析诊断。医生可将诊断结果和意见通过网络发送给智能终端。诊断结果可在终端上显示,供病人或监护对象参考。多参数检测系统由腕带和附着在腕带上的监测盒组成,采用双微处理器,MCU-2完成各项生命指征信号采集和分析,MCU-1完成人机交互和数据通信。

智能健康监护仪检测终端的整体设计方案如图1-1、图1-2所示:

图1-1  智能健康监护仪检测终端方案(MCU-1)

图1-2 智能健康监护仪检测终端方案(MCU-2)

1.3智能健康监护仪的硬件系统设计

本系统的主机MPU采用Samsung公司生产S3C2410处理器,S3C2410处理器为ARM920T内核CPU,最高支持的频率达200M,并具有MMU虚拟内存管理单元,可以轻松的运行起嵌入式Linux,同时拥有丰富的片内外设,具有很高的性价比。图2-3为硬件系统总体框图,由于S3C2410芯片内部己经包含了UART、LCD、网卡、SDRAM、FLASH等驱动控制器,这样就大大简化了主机的外围电路,而且采集卡利用了ATmega8单片机上集成的A/D采集和串口通信,只要设计了生理信号调理电路就能完成采集卡的电路设计,总体电路简洁,可以实现监护仪的小型化要求。

图1-3硬件系统总体框图

1.4 S3CEB2410开发板介绍

现在国内基于三星的S3C2410的开发平台大多采用三星公司的公板架构,因为采用公板架构在成本、稳定性等方面有保证,而且国内外的资料也比较多,如韩国的MIZI公司网站等,都有公开的资料可以获得,所以我们可在开发阶段时采用开发板制造公司己经做好的开发板,当产品在开发板上已经调试成功,我们再在这个开发板电路的基础上进行删减及改进,最后完成总体电路板的设计。在国内的开发板的价格较低的前提下,这可以在一定程度上降低开发的成本。因此在本次开发中,为降低开发成本并缩短开发和调试时间,我们选用深圳市英蓓特S3CEB2410开发板作为主机的开发平台。它的CPU为S3C2410处理器,并具有丰富的板载资源和各种外围接口设备,完全可以满足开发此系统的硬件要求。开发板主要资源如下:

系统时钟:使用外部12MHz晶振,CPU内部倍频至200MHz+;

Intel Strata Flash : E28F128J3 A 16MB

ATMEL公司的ZMbyteNORFLASHAT49BV1614A(兼容AMD公司 ZM/4MbyteNOR

    FLASHAM29LV16ODB/320DB)

SDRAM:64Mbyte(32MbyteXZ)

.3通道UART串口接口,还可跳接为MODOM方式

.2通道 USBHOST和1通道 USBDEVICE

.Smart Media Card控制器

.JTAG接口

.640X48OTFT触摸屏LCD

.SD卡/MMC卡主机控制器

.8通道10位ADC模数转换接口

.SPI接口

.HS数字音频输入/输出接口

.10M以太网接口

.EXBUS全扩展接口

在进行开发工作时,将开发板与其配套的JATG仿真器Unet1CE相结合进行开发,当编写完应用程序后,用Unet ICE将可执行文件下载到开发板上调试。最后当完成程序的开发工作,用Unet ICE将程序固化到开发板的 NAND Flash中。

2心电信号采集及调理模块电路设计

2.1心电信号波形及特点

心脏各部分兴奋过程中出现的电位变化的方向、途径、次序和时间等均有一定规律。由于人体为一个容积导体,这种电位变化亦必然扩布到身体的表面。鉴于心脏在同一时间内产生大量电信号,将心脏产生的电位变化以时间为函数记录下来,这记录曲线称为心电图(ECG)。图2-1所示为典型心电波形图。心电图反映心脏兴奋的产生、传导和恢复过程中的生物电变化。

图2-1典型心电波形图

正常心电图波形包括:

1.P波:一般为钝形,有时有轻度切迹但波峰间距小于0.03秒。VIVZ导联顶部尖。宽度:0.06-0.115,高度:小于O.25mV。

2.PR间期:0.12-0.205,不同导联测量的P-R间期可略有差别。

3.QRS波群:正常时有些导联可出现小Q波,但其深度小于0.25R,宽度小于0.045。宽度:0.06-0.105,高度:V1的R波小于10mV,VS的R波小于25mV。

4.ST段:正常人的ST段下移不超过0.05mV,ST段上升不超过0.lmV。而V1-V3上升不超过0.3mV。

5.T波:波形平滑不对称,上升慢而下降快。高度:QRS主波向上的导联T波不应低于同导联R波的1/10。

6.QT间期:正常人当心率在60-100次/分时,QT间期正常值为0.32-0.445。因此心电信号是由P、QRS、T波和静息期组成,各波频率特性不尽相同。它是一种非平稳信号,在采样过程中,常常掺杂各种噪声和干扰。心电信号的主要特点是:

微弱:mv级;

超低频:心电的主要成分 <50Hz;

信噪比低,对放大器要求严格;

2.2心电信号采集及调理电路具体实现

心电数据采集及调理模块包括前端放大和右腿驱动电路、高通滤波电路和二级放大电路、二阶低通滤波电路、双T有源陷波器、电平提升电路等。总体设计框图如图2-2所示。

图2-2心电采集电路框图

1.前端放大、右腿驱动电路设计

由于心电信号的微弱、干扰大、低频等特性,所以在进行心电前级放大电路的设计中,对放大器的选择有严格的要求,如:高输入阻抗,高共模抑制比,低噪声,低漂移等特性。为了满足这些要求,本设计中选择ADI公司生产的仪用放大器AD620A作前级放大芯片。AD62OA是一款低价格、高精度的仪用放大器,有非常优良的性能,是生物放大器设计中的经典之作。由于AD620A的低功耗、低电压和小封装使其在便携式仪器应用中非常有用;同时,低偏置电流、低电流噪声和低电压噪声等优良性能增强了它的动态性能。

一般来说,共模抑制比(CMRR)随增益(G)增大而有所提高,但考虑到前置级对整个放大电路噪声的贡献,放大器的噪声性能一般随第一级增益的提高而明显变差,特别是集成器件噪声性能一般比分立元件差。因此第一级增益不宜取值过度,一般G<20为宜。本文将前置放大增益设置为7。由式3-1可确定R。(RS)的值为8.25K。

另外为增加人体和仪器在使用时的安全性,在左右手的导联输入与前置放大器之间增加了由二级管Dl、D2、D3、D4组成保护电路。当正常情况下的工频共模干扰可达300mV左右,而两个反向并联的硅二极管的导通电压为士600mV左右,因此在正常情况下二极管是处于截止状态,不会影响心电信号的采集,只有当两个输入导联的电压超过保护电压的闭值时,二极管才处于导通状态,保护人体和仪器不受损坏。

为提高前置放大器的共模抑制效果,本文采用了右腿驱动电路取代直接接地,它是心电信号提取中非常有用的方法,这种方法能够使50Hz共模工频干扰电压降低到1%以下。而且不会损失心电信号中的50Hz的有用信号成分,与右腿接地的方法比较,右腿驱动技术对抑制交流干扰的效果更好,但由于存在交流干扰电压的反馈环路,经过人体形成不安全因素,因此在使用时需外接限流电阻R z,本文R z取220K。图3-3为前置放大、右腿驱动电路。

图2-3前置放大、右腿驱动电路

2.二级放大、滤波电路及电压提升电路设计

心电放大的倍数一般在1000倍左右,经过前级放大器的放大,信号还需要进一步放大;为了去除心电信号中的低频、高频和50Hz的工频干扰信号,还需要进行高通、低通和陷波等模拟滤波器的设计。图3-4为高通滤波、二级放大、有源二阶低通滤波电路电阻R7、RS、R9及放大器U3构成了一个同相放大器,放大增益由式2-2确定

图2-4高通滤波、二级放大、有源二阶低通滤波电路

由于ECG信号带宽为0.05-250HZ,因此在本文设计的高通滤波器的下限频率fL为0.05HZ,低通滤波器的上限频率坛为250Hz。在设计滤波器时,因为电容标称值的分档较少,比较难配,一般从选定电容器入手,电阻相对分档较多,相对好配。在选配电容时可根据频率按照表3-1选择适当电容值。

表2-1滤波器工作频率与电容值选择对应表

f

(1-10)Hz

(10-102)Hz

(102-103)Hz

(1-10)kHz

(10-102)kHz

(102-103)kHz

c

(20-10)uF

(10-0.1)uF

(0.1-0.01)uF

(104-103)pF

(103-102)pF

(102-10)pF

当ECG信号经过上述的处理后仍然不能直接送到ATmega8进行A/D转换,因为此时的ECG信号虽然在幅值上已经满足要求,但其变化范围还处在士2.5V之间(本设计的幅值要求5V)而ATmega8的A/D输入范围为O-5V之间,所以还要将ECG信号提升到A/D电路图的输入范围之内,在本设计中用反向加法器来实现这一功能,图3-6为具体为保护采集板电路,在最终输出端并接一个5V的齐纳二级管。

 

如果学弟学妹们在毕设方面有任何问题,随时可以私信我咨询哦,有问必答!学长专注于单片机相关的知识,可以解决单片机设计、嵌入式系统、编程和硬件等方面的难题。
愿毕业生有力,陪迷茫着前行!

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