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1 总述
为了方便客户日后的固件升级，本周研究了一下android的recovery模式。网上有不少这类的资料，但都比较繁杂，没有一个系统的介绍与认识，在这里将网上所找到的和自己通过查阅代码所掌握的东西整理出来，给大家一个参考！
2 Android启动过程
在这里有必要理一下android的启动过程：
图1 android启动过程
系统上电之后，首先是完成一系列的初始化过程，如cpu、串口、中断、timer、DDR等等硬件设备，然后接着加载boot default environmet，为后面内核的加载作好准备。在一些系统启动必要的初始完成之后，将判断是否要进入recovery模式，从图1中可以看出，进入recovery模式有两种情况。一种是检测到有组合按键按下时；另一种是检测到cache/recovery目录下有command这个文件，这个文件有内容有它特定的格式，将在后面讲到。
3 Uboot启动
下面来看看uboot中lib_arm/board.c这个文件中的start_armboot这个函数，这个函数在start.s这个汇编文件中完成堆栈等一些基础动作之后被调用，进入到c的代码中，start_armboot部分代码如下：
void start_armboot (void) { . . . for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang (); } #ifdef CONFIG_ANDROID_RECOVERY check_recovery_mode(); #endif /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */ for (;;) { main_loop (); } }
init_sequence是一个函数结构体指针，里面存放的是一些必备的初始化函数，其代码如下：
init_fnc_t *init_sequence[] = {
#if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
arch_cpu_init, /* basic arch cpu dependent setup */
#endif
board_init, /* basic board dependent setup */
#if defined(CONFIG_USE_IRQ)
interrupt_init, /* set up exceptions */
#endif
timer_init, /* initialize timer */
env_init, /* initialize environment */
init_baudrate, /* initialze baudrate settings */
serial_init, /* serial communications setup */
console_init_f, /* stage 1 init of console */
display_banner, /* say that we are here */
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
checkboard, /* display board info */
#endif
#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
init_func_i2c,
#endif
dram_init, /* configure available RAM banks */
#if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
arm_pci_init,
#endif
display_dram_config,
NULL,
};
我们来看看env_init这个函数，其代码如下：
int env_init(void) { /* use default */ gd->env_addr = (ulong)&default_environment[0]; gd->env_valid = 1; #ifdef CONFIG_DYNAMIC_MMC_DEVNO extern int get_mmc_env_devno(void); mmc_env_devno = get_mmc_env_devno(); #else mmc_env_devno = CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV; #endif return 0; }
可以看出在这里将default_environment加载进入系统，default_environment对应的部分代码如下：
uchar default_environment[] = {
.
.
.
#ifdef CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
#endif
"\0"
};
而CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS则是在我们对应的BSP的头文件中定义了，如下：
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \ "netdev=eth0\0" \ "ethprime=FEC0\0" \ "bootfile=uImage\0" \ "loadaddr=0x70800000\0" \ "rd_loadaddr=0x70D00000\0" \ "bootargs=console=ttymxc0 init=/init " \ "androidboot.console=ttymxc0 video=mxcdi1fb:RGB666,XGA " \ "ldb=di1 di1_primary pmem=32M,64M fbmem=5M gpu_memory=64M\0" \ "bootcmd_SD=mmc read 0 ${loadaddr} 0x800 0x2000;" \ "mmc read 0 ${rd_loadaddr} 0x3000 0x300\0" \ "bootcmd=run bootcmd_SD; bootm ${loadaddr} ${rd_loadaddr}\0" \
再来看看check_recovery_mode这个函数中的代码，具体代码如下：
/* export to lib_arm/board.c */ void check_recovery_mode(void) { if (check_key_pressing()) setup_recovery_env(); else if (check_recovery_cmd_file()) { puts("Recovery command file founded!\n"); setup_recovery_env(); } }
可以看到在这里通过check_key_pressing这个函数来检测组合按键，当有对应的组合按键按下时，将会进入到recovery模式，这也正是各大android论坛里讲到刷机时都会提到的power+音量加键进入recovery模式的原因。那么check_recovery_cmd_file又是在什么情况下执行的呢？这个也正是这篇文章所要讲的内容之处。
先来看看check_recovery_cmd_file这个函数中的如下这段代码：
int check_recovery_cmd_file(void) { . . . switch (get_boot_device()) { case MMC_BOOT: case SD_BOOT: { for (i = 0; i < 2; i++) { block_dev_desc_t *dev_desc = NULL; struct mmc *mmc = find_mmc_device(i); dev_desc = get_dev("mmc", i); if (NULL == dev_desc) { printf("** Block device MMC %d not supported\n", i); continue; } mmc_init(mmc); if (get_partition_info(dev_desc, CONFIG_ANDROID_CACHE_PARTITION_MMC, &info)) { printf("** Bad partition %d **\n",CONFIG_ANDROID_CACHE_PARTITION_MMC); continue; } part_length = ext2fs_set_blk_dev(dev_desc, CONFIG_ANDROID_CACHE_PARTITION_MMC); if (part_length == 0) { printf("** Bad partition - mmc %d:%d **\n", i, CONFIG_ANDROID_CACHE_PARTITION_MMC); ext2fs_close(); continue; } if (!ext2fs_mount(part_length)) { printf("** Bad ext2 partition or " "disk - mmc %d:%d **\n", i, CONFIG_ANDROID_CACHE_PARTITION_MMC); ext2fs_close(); continue; } filelen = ext2fs_open(CONFIG_ANDROID_RECOVERY_CMD_FILE); ext2fs_close(); break; } } break; . . . }
主要来看看下面这个ext2fs_open所打开的内容，CONFIG_ANDROID_RECOVERY_CMD_FILE，这个正是上面所提到的rocovery cmd file的宏定义，内容如下：
#define CONFIG_ANDROID_RECOVERY_CMD_FILE "/recovery/command"
当检测到有这个文件存在时，将会进入到setup_recovery_env这个函数中，其相应的代码如下：
void setup_recovery_env(void) { char *env, *boot_args, *boot_cmd; int bootdev = get_boot_device(); boot_cmd = supported_reco_envs[bootdev].cmd; boot_args = supported_reco_envs[bootdev].args; if (boot_cmd == NULL) { printf("Unsupported bootup device for recovery\n"); return; } printf("setup env for recovery..\n"); env = getenv("bootargs_android_recovery"); /* Set env to recovery mode */ /* Only set recovery env when these env not exist, give user a * chance to change their recovery env */ if (!env) setenv("bootargs_android_recovery", boot_args); env = getenv("bootcmd_android_recovery"); if (!env) setenv("bootcmd_android_recovery", boot_cmd); setenv("bootcmd", "run bootcmd_android_recovery"); }
在这里主要是将bootcmd_android_recovery这个环境变量加到uboot启动的environment中，这样当系统启动加载完root fs之后将不会进入到android的system中，而是进入到了recovery这个轻量级的小UI系统中。
下面我们来看看为什么在uboot的启动环境变量中加入bootcmd_android_recovery这些启动参数的时候，系统就会进入到recovery模式下而不是android system，先看看bootcmd_android_recovery相应的参数：
#define CONFIG_ANDROID_RECOVERY_BOOTARGS_MMC \ "setenv bootargs ${bootargs} init=/init root=/dev/mmcblk1p4" \ "rootfs=ext4 video=mxcdi1fb:RGB666,XGA ldb=di1 di1_primary" #define CONFIG_ANDROID_RECOVERY_BOOTCMD_MMC \ "run bootargs_android_recovery;" \ "mmc read 0 ${loadaddr} 0x800 0x2000;bootm"
可以看到在进入recovery模式的时候这里把root的分区设置成了/dev/mmcblk1p4，再来看看在系统烧录的时候对整个SD卡的分区如下：
sudo mkfs.vfat -F 32 ${NODE}${PART}1 -n sdcards sudo mkfs.ext4 ${NODE}${PART}2 -O ^extent -L system sudo mkfs.ext4 ${NODE}${PART}4 -O ^extent -L recovery sudo mkfs.ext4 ${NODE}${PART}5 -O ^extent -L data sudo mkfs.ext4 ${NODE}${PART}6 -O ^extent -L cache
这里NODE = /dev/mmcblk1为挂载点，PART = p或者为空，作为分区的检测。可以看出上面在给recovery分区的时候，用的是/dev/mmcblk1p4这个分区，所以当设置了recovery启动模式的时候，root根目录就被挂载到/dev/mmcblk1p4这个recovery分区中来，从而进入recovery模式。
4 recovery
关于android的recovery网上有各种版本的定义，这里我总结一下：所谓recovery是android下加入的一种特殊工作模式，有点类似于windows下的gost，系统进入到这种模式下时，可以在这里通过按键选择相应的操作菜单实现相应的功能，比如android系统和数据区的快速格式化(wipe)；系统和用户数据的备份和恢复；通过sd卡刷新的rom等等。典型的recovery界面如下：
图2 recovery界面
Recovery的源代码在bootable/recovery这个目录下面，主要来看看recovery.c这个文件中的main函数：
Int main(int argc, char **argv) { . . . ui_init(); ui_set_background(BACKGROUND_ICON_INSTALLING); load_volume_table(); . . . while ((arg = getopt_long(argc, argv, "", OPTIONS, NULL)) != -1) { switch (arg) { case 'p': previous_runs = atoi(optarg); break; case 's': send_intent = optarg; break; case 'u': update_package = optarg; break; case 'w': wipe_data = wipe_cache = 1; break; case 'c': wipe_cache = 1; break; case 'e': encrypted_fs_mode = optarg; toggle_secure_fs = 1; break; case 't': ui_show_text(1); break; case '?': LOGE("Invalid command argument\n"); continue; } } device_recovery_start(); . . . if (update_package) { // For backwards compatibility on the cache partition only, if // we're given an old 'root' path "CACHE:foo", change it to // "/cache/foo". if (strncmp(update_package, "CACHE:", 6) == 0) { int len = strlen(update_package) + 10; char* modified_path = malloc(len); strlcpy(modified_path, "/cache/", len); strlcat(modified_path, update_package+6, len); printf("(replacing path \"%s\" with \"%s\")\n", update_package, modified_path); update_package = modified_path; } //for update from "/mnt/sdcard/update.zip",but at recovery system is "/sdcard" so change it to "/sdcard" //ui_print("before:[%s]\n",update_package); if (strncmp(update_package, "/mnt", 4) == 0) { //jump the "/mnt" update_package +=4; } ui_print("install package from[%s]\n",update_package); } printf("\n"); property_list(print_property, NULL); printf("\n"); int status = INSTALL_SUCCESS; . . . // Recovery strategy: if the data partition is damaged, disable encrypted file systems. // This preventsthe device recycling endlessly in recovery mode. . . . if (update_package != NULL) { status = install_package(update_package); if (status != INSTALL_SUCCESS) ui_print("Installation aborted.\n"); else { erase_volume("/data"); erase_volume("/cache"); } } else if (wipe_data) { if (device_wipe_data()) status = INSTALL_ERROR; if (erase_volume("/data")) status = INSTALL_ERROR; if (wipe_cache && erase_volume("/cache")) status = INSTALL_ERROR; if (status != INSTALL_SUCCESS) ui_print("Data wipe failed.\n"); } else if (wipe_cache) { if (wipe_cache && erase_volume("/cache")) status = INSTALL_ERROR; if (status != INSTALL_SUCCESS) ui_print("Cache wipe failed.\n"); } else { status = INSTALL_ERROR; // No command specified } if (status != INSTALL_SUCCESS) ui_set_background(BACKGROUND_ICON_ERROR); //Xandy modify for view the install infomation //if (status != INSTALL_SUCCESS || ui_text_visible()) if(status != INSTALL_SUCCESS) { prompt_and_wait(); } // Otherwise, get ready to boot the main system... finish_recovery(send_intent); ui_print("Rebooting...\n"); sync(); reboot(RB_AUTOBOOT); return EXIT_SUCCESS; }
在这里首先完成recovery模式轻量级的UI系统初始化，设置背景图片，然后对输入的参数格式化，最后根据输入的参数进行相应的操作，如：安装新的ROM、格式化(wipe)data及cache分区等等；值得注意的是刷新ROM的时候，要制作相应的update.zip的安装包，这个在最后一章节讲述，这里遇到的一个问题是在recovery模式下sd卡的挂载点为/sdcard而不是android系统下的/mnt/sdcard，所以我在这里通过：
//for update from "/mnt/sdcard/update.zip",but at recovery system is "/sdcard" so change it to "/sdcard" //ui_print("before:[%s]\n",update_package); if (strncmp(update_package, "/mnt", 4) == 0) { //jump the "/mnt" update_package +=4; }
这样的操作跳过了上层传过来的/mnt这四个字符。另外一个值得一提的是，传入这里的这些参数都是从/cache/recovery/command这个文件中提取。具体对command文件的解析过程这里不再讲述，可能通过查看recovery.c这个文件中的get_args函数。
那么command这个文件是在什么情况下创建的呢？下面我们就来看看吧！
5 恢复出厂设置和固件升级
在android的系统设备中进入“隐私权->恢复出厂设置->重置手机”将为进入到恢复出厂设置的状态，这时将会清除data、cache分区中的所有用户数据，使得系统重启后和刚刷机时一样了。另外为了方便操作我们还可在“隐私权->固件升级->刷新ROM”这里加入了固件升级这一项。
在讲述这些内容之前，我们有必要来看看/cache/recovery/command这个文件相应的一些recovery命令，这些命令都由android系统写入。所有的命令如下：
* --send_intent=anystring ―― write the text out to recovery.intent
* --update_package=root:path —— verify install an OTA package file
* --wipe_data —— erase user data (and cache), then reboot
* --wipe_cache —— wipe cache (but not user data), then reboot
5.1 恢复出厂设置
在frameworks/base/services/java/com/android/server/masterClearReceiver.java
这个文件中有如下代码：
public class MasterClearReceiver extends BroadcastReceiver { private static final String TAG = "MasterClear"; @Override public void onReceive(final Context context, final Intent intent) { if (intent.getAction().equals(Intent.ACTION_REMOTE_INTENT)) { if (!"google.com".equals(intent.getStringExtra("from"))) { Slog.w(TAG, "Ignoring master clear request -- not from trusted server."); return; } } Slog.w(TAG, "!!! FACTORY RESET !!!"); // The reboot call is blocking, so we need to do it on another thread. Thread thr = new Thread("Reboot") { @Override public void run() { try { if (intent.hasExtra("enableEFS")) { RecoverySystem.rebootToggleEFS(context, intent.getBooleanExtra("enableEFS", false)); } else { RecoverySystem.rebootWipeUserData(context); } Log.wtf(TAG, "Still running after master clear?!"); } catch (IOException e) { Slog.e(TAG, "Can't perform master clear/factory reset", e); } } }; thr.start(); } }
当app中操作了“恢复出厂设置”这一项时，将发出广播，这个广播将在这里被监听，然后进入到恢复出厂设置状态，我们来看看rebootWipeUserData这个方法的代码:
public static void rebootWipeUserData(Context context) throws IOException { final ConditionVariable condition = new ConditionVariable(); Intent intent = new Intent("android.intent.action.MASTER_CLEAR_NOTIFICATION"); context.sendOrderedBroadcast(intent, android.Manifest.permission.MASTER_CLEAR, new BroadcastReceiver() { @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { condition.open(); } }, null, 0, null, null); // Block until the ordered broadcast has completed. condition.block(); bootCommand(context, "--wipe_data"); }
我们可以看到在这里参入了“--wipe_data”这个参数，并把这条命令写入到command这个文件中去了，在进入recovery模式的时候解析到这条命令时就会清除data和cache中的数据了。
再来看看bootCommand这个方法里的代码：
private static void bootCommand(Context context, String arg) throws IOException { RECOVERY_DIR.mkdirs(); // In case we need it COMMAND_FILE.delete(); // In case it's not writable LOG_FILE.delete(); FileWriter command = new FileWriter(COMMAND_FILE); try { command.write(arg); command.write("\n"); } finally { command.close(); } // Having written the command file, go ahead and reboot PowerManager pm = (PowerManager) context.getSystemService(Context.POWER_SERVICE); pm.reboot("recovery"); throw new IOException("Reboot failed (no permissions?)"); }
其中COMMAND_FILE这个成员的定义如下：
/** Used to communicate with recovery. See bootable/recovery/recovery.c. */ private static File RECOVERY_DIR = new File("/cache/recovery"); private static File COMMAND_FILE = new File(RECOVERY_DIR, "command");
至此恢复出厂设置的命令就写入了recovery cmd file中去了，通过pm.reboot(“recovery”);重启系统，系统就自动进入到recovery模式自动清除用户数据后再重启系统。
5.2 固件升级
固件升级的流程和恢复出厂设置差不多，不同之处是入command这个文件中写入的命令不一样，下面是恢复出厂设置时的写命令的代码：
public static void installPackage(Context context, File packageFile) throws IOException { String filename = packageFile.getCanonicalPath(); Log.w(TAG, "!!! REBOOTING TO INSTALL " + filename + " !!!"); String arg = "--update_package=" + filename; bootCommand(context, arg); }
这里的packageFile是由上层app传入的，内容如下：
File packageFile = new File("/sdcard/update.zip");
RecoverySystem.installPackage(context, packageFile);
这样当系统重启进入到recovery模式时将会自动查找sdcard的根目录下是否有update.zip这个文件，如果有将会进入到update状态，否则会提示无法找到update.zip！
至此我们已经明白了android的整个recovery流程，下面将讲讲update.zip也就是各大论坛里讲到的ROM的制作过程。
6 ROM的制作
我们解压update.zip这个文件，可发现它一般打包了如下这几个文件：
图3 ROM包中的内容
或者没有updates而是system这个目录，不同的原因是我这里在updates里放置的是system.img等镜像文件，这些文件都由源码编译而来。而如果是system目录，这里一般放的是android系统的system目录下的内容，可以是整个android系统的system目录，也可以是其中的一部分内容，如一些so库等等，这样为补丁的发布提供了一个很好的解决办法，不需要更新整个系统，只需要更新一部分内容就可以了！
来看看META-INF/com/google/android这个目录下的内容，在这里就两个文件，一个是可执行的exe文件update-binary，这个文件在进入update状态的用于控制ROM的烧入，具体的代码在recovery下的install.c文件中的try_update_binary这个函数中；另一个是updater-script，这个文件里是一些脚本程序，具体的代码如下：
# Mount system for check figurepoint etc.
# mount("ext4", "EMMC","/dev/block/mmcblk0p2", "/system");
# Make sure Check system image figurepoint first.
# uncomment below lines to check
# assert(file_getprop("/system/build.prop", "ro.build.fingerprint") == "freescale/imx53_evk/imx53_evk/imx53_evk:2.2/FRF85B/eng.b33651.20100914.145340:eng/test-keys");
# assert(getprop("ro.build.platform) == "imx5x");
# unmount("/system");
show_progress(0.1, 5);
package_extract_dir("updates", "/tmp");
#Format system/data/cache partition
ui_print("Format disk...");
format("ext4","EMMC","/system");
format("ext4","EMMC","/data");
format("ext4","EMMC","/cache");
show_progress(0.2, 10);
# Write u-boot to 1K position.
# u-boot binary should be a no padding uboot!
# For eMMC(iNand) device, needs to unlock boot partition.
ui_print("writting u-boot...");
sysfs_file_write(" /sys/class/mmc_host/mmc0/mmc0:0001/boot_config", "1");
package_extract_file("files/u-boot.bin", "/tmp/u-boot.bin");
#ui_print("Clean U-Boot environment...");
show_progress(0.2, 5);
#simple_dd("/dev/zero","/dev/block/mmcblk0",2048);
simple_dd("/tmp/u-boot.bin", "/dev/block/mmcblk0", 2048);
#access user partition,and enable boot partion1 to boot
sysfs_file_write("/sys/class/mmc_host/mmc0/mmc0:0001/boot_config", "8");
#Set boot width is 8bits
sysfs_file_write("/sys/class/mmc_host/mmc0/mmc0:0001/boot_bus_config", "2");
show_progress(0.2, 5);
ui_print("extract kernel image...");
package_extract_file("files/uImage", "/tmp/uImage");
# Write uImage to 1M position.
ui_print("writting kernel image");
simple_dd("/tmp/uImage", "/dev/block/mmcblk0", 1048576);
ui_print("extract uramdisk image...");
package_extract_file("files/uramdisk.img", "/tmp/uramdisk.img");
# Write uImage to 1M position.
ui_print("writting uramdisk image");
simple_dd("/tmp/uramdisk", "/dev/block/mmcblk0", 6291456);
show_progress(0.2, 50);
# You can use two way to update your system which using ext4 system.
# dd hole system.img to your mmcblk0p2 partition.
package_extract_file("files/system.img", "/tmp/system.img");
ui_print("upgrading system partition...");
simple_dd("/tmp/system.img", "/dev/block/mmcblk0p2", 0);
show_progress(0.1, 5);
相应的脚本指令可在说明可对应源码可在recovery包中的install.c这个文件中找到。
在bootable/recovery/etc下有原始版的脚本代码update-script，但在recovery下的updater.c这个文件中有如下定义：
// Where in the package we expect to find the edify script to execute. // (Note it's "updateR-script", not the older "update-script".) #define SCRIPT_NAME "META-INF/com/google/android/updater-script"
所在使用这个原版的脚本的时候要将update-script更成updater-script，需要注意！
我们可以发现在bootable/recovery/etcMETA-INFO/com/google/android目录下少了一个update-binary的执行文件，在out/target/product/YOU_PRODUCT/system/bin下面我们可以找到updater，只要将其重名字为update-binary就可以了！
有了这些准备工作，我们就可以开始制作一个我们自己的ROM了，具体步骤如下：
* Xandy@ubuntu:~$ mkdir recovery * Xandy@ubuntu:~$ cd recovery 然后将上面提到的bootable/recovery/etc下的所有内容拷贝到当前目录下并删掉init.rc这个文件 * 编译./META-INF/com/google/android/updater-script这个文件使达到我们想要的烧写控制，如果是烧写system.img这样的镜像文件，可以直接用我上面提到的updater-script这个脚本代码。 * 拷贝相应的需要制作成ROM的android文件到updates目录或者system目录下，这个得根据系统的需要决定。 * Xandy@ubuntu:~/recovery$ mkdir res * Xandy@ubuntu:~/recovery$ ~/myandroid/out/host/linux-x86/framework/dumpkey.jar ~/myandroid/build/target/product/security/testkey.x509.pem > res/keys 这里创建一个目录用于存储系统的key值 * zip /tmp/recovery.zip -r ./META-INF ./updates ./res 将所有文件打包 * java -jar ./tools/signapk.jar -w ./tools/testkey.x509.pem ./tools/testkey.pk8 /tmp/recovery.zip update.zip 我在recovery目录下创建了一个tools目录，里面放置了sygnapk.jar、testkey.pk8、testkey.x509.pem这几个文件用于java签名时用
经过上面这几步之后就会在recovery目录生成一个update.zip的文件，这个就是我们自己制作的ROM文件，将它拷到sdcard的根目录下，在系统设置里操作进入到“固件升级状态”，等到系统重启时，就会看到已经开始自行格式化data和cache分区，稍后就开始出现进度条向相应分区里烧写uboot、kernel、android system的文件了！
图4 烧入新ROM
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