android uboot移植

一 步骤

将 U-Boot 引导程序移植到 Android 设备（例如像香橙派、树莓派这样的开发板）上是支持 Android 系统启动的关键步骤。U-Boot 是一个广泛使用的开源引导程序，常用于嵌入式系统中，以装载并启动操作系统。以下是移植 U-Boot 的一般步骤：

### 环境准备

1. **开发环境**:
   - 确保使用 Linux 主机环境（例如 Ubuntu），作为交叉编译工具的主环境。

2. **工具和依赖安装**:
   - 安装必要的软件包：
     ```bash
     sudo apt update
     sudo apt install git build-essential gcc-arm-linux-gnueabi gcc-aarch64-linux-gnu bison flex libssl-dev u-boot-tools
     ```

### 获取和配置 U-Boot 源码

1. **下载 U-Boot 源代码**:
   ```bash
   git clone https://source.denx.de/u-boot/u-boot.git
   cd u-boot
   ```

2. **选择并配置目标设备**:
   - 使用 `make <board>_defconfig` 命令选择你的目标设备的配置。例如，对于某些设备或芯片，可能会有特定的 defconfig：
     ```bash
     make orangepi_zero_defconfig
     ```

### 移植步骤

1. **定制 U-Boot 配置**:
   - 如果目标设备没有预定义配置，需要创建或修改存储在 `configs/` 目录中的配置文件，确保设备初始化参数正确。
   - 配置内存映射、存储设备接口 (如 eMMC、SPI NAND)、以及控制台输出。

2. **设备树（Device Tree）支持**:
   - 如果你的设备使用设备树，则需要确保有一个适当的 .dts 文件，放在 `arch/arm/dts/` 中。
   - 编辑设备树以匹配硬件配置，特别是针对定制或新硬件的支持。

3. **Makefile 和 Kconfig 修改**:
   - 根据需要修改 Makefile 和 Kconfig，以导出新的目标或引入新的驱动和选项。

4. **实现特定硬件的驱动**:
   - 可能需要为特定硬件（如存储、网络、显示）定制或撰写新的驱动程序。

5. **编译 U-Boot**:
   - 使用合适的交叉编译工具：
     ```bash
     make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j$(nproc)
     ```

### 测试和调试

1. **测试 U-Boot**:
   - 使用开发板的串口连接，或者利用 JTAG 调试器来下载和测试 U-Boot。
   - 使用工具（如 USB 或 SD 卡）来引导设备进入 U-Boot，观察控制台输出，验证各功能模块是否正常工作。

2. **调试和修复问题**:
   - 若启动失败或功能异常，通过串口调试信息和设备文档进行调试。
   - 调整设备树文件，或在配置中启用/禁用特定特性以解决问题。

### 集成到 Android 设备

1. **与 Android 的结合**:
   - 确定 U-Boot 正确初始化硬件并传递需要的参数给 Android 内核。
   - 确保 Bootloader 的设置能够正确引导 Android 内核。

2. **烧录到设备**:
   - 使用工具（如 fastboot、dd）将编译好的 U-Boot 烧录到设备的适当存储位置（如 eMMC、SPI Flash）。

通过有效的调试和配置，你将能够成功移植 U-Boot 到目标 Android 设备，为 Android 操作系统的启动提供可靠支持。这个过程需要一定程度的硬件知识和调试技巧来处理设备特定的问题。
 

二 举例说明

移植 U-Boot 到一个具体设备，比如香橙派（Orange Pi）的一个具体型号（例如Orange Pi Zero），可以作为一个很好的实例来展示过程中的细节和挑战。下面是一个大致的例子，说明如何进行 U-Boot 的移植和测试：

### 具体实例：Orange Pi Zero 移植 U-Boot

#### 1. 开发环境准备

- **操作系统**：确保使用 Ubuntu 作为开发环境，安装好必要的软件包。
- **工具链安装**：确保有合适的 ARM 交叉编译工具链，比如 `gcc-arm-linux-gnueabi`。

#### 2. 获取 U-Boot 源代码

```bash
git clone https://source.denx.de/u-boot/u-boot.git
cd u-boot
```

#### 3. 设备配置

- 为 Orange Pi Zero 选择合适的 defconfig 文件。如果不存在，可以创建或复制一个类似型号（如 Orange Pi PC）的配置文件进行修改。

```bash
make orangepi_zero_defconfig
```

- 修改 `configs/orangepi_zero_defconfig` 文件以适应特定的启动需要。

#### 4. 定制设备树

- 进入 `arch/arm/dts/`，查找或者创建合适的设备树文件（如 `sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dts`）。
- 如果设备树文件不存在，可以参考类似设备的文件进行修改，确保配置 CPU、内存、外设接口等。

#### 5. 编写或修改驱动

- 确保支持板载的存储接口（如 eMMC、SPI）和外设接口（如 GPIO、UART）。
- 根据需要为硬件特性编写或调整驱动。

#### 6. 编译 U-Boot

```bash
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j$(nproc)
```

- 这将生成 `u-boot-sunxi-with-spl.bin` 文件，它包含了 SPL 和 U-Boot。

#### 7. 测试和烧录 U-Boot

- **使用 SD 卡启动**：
  - 准备一个 SD 卡，使用 `dd` 命令将编译的 U-Boot 写入卡中，例如：
    ```bash
    sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8
    ```
  - 其中 `/dev/sdX` 是SD卡设备，注意不要弄错以免损坏数据。

- **串口调试**：
  - 使用串口线连接开发板和PC，通过 `minicom` 或 `screen` 监控启动过程：
  ```bash
  screen /dev/ttyUSB0 115200
  ```

#### 8. 验证和调试

- 启动设备，通过串口监控输出，确认 U-Boot 正常加载并准备引导内核。
- 检查内存、存储、网络等基本硬件是否在 U-Boot 下正常工作。

#### 9. 集成并引导 Android

- 确保 U-Boot 能正确加载并传递启动参数给 Android 内核（通常通过修改 U-Boot 环境变量实现）。
- 最后，测试整个系统看能否正常引导到 Android 系统。

通过上述步骤，你可以在类似香橙派的开发板上体验到移植 U-Boot 的完整过程。这不仅有助于学会处理嵌入式系统开发中的具体问题，还可以为后续更复杂的项目积累经验。
 

三 载入安卓系统步骤

要在 Orange Pi Zero 上安装 U-Boot 并通过它引导 Android 系统，你需要执行一系列步骤来准备引导程序、内核、Android 系统映像以及相应的设备树。这一过程对设备固件和软件调优有一定的技术要求。下面是详细步骤：

### 1. 准备 U-Boot

- 确保 U-Boot 已成功编译并安装到 Orange Pi Zero 的 SD 卡或 SPI flash 中。

### 2. 准备 Android 系统

1. **下载 Android 源代码**：
   - 获取适用于 Allwinner SoC 的 Android SDK 或定制版本，通常是在开放平台论坛上或厂商提供的版本。

2. **编译 Android**：
   - 根据芯片型号和硬件配置，使用 AOSP 源代码编译 Android。
   - 确保 SDK 中包含对 `sun8i`（H2+ 芯片）的支持。
   - 编译生成 `boot.img`、`system.img` 等 Android 各个分区映像。

### 3. 准备 Linux 内核和设备树

1. **获取并配置内核**：
   - 使用支持 Android 的 Linux 内核版本。Allwinner 平台通常有一些专用的 Android patch 和配置。
   - 确保设备树中（如 `sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dts`）配置支持所有必要的设备功能，包括显示、输入等。

2. **编译内核**：
   - 编译内核时，要生成适合集成进 Android 启动的 `zImage` 和 `dtb` 文件。

3. **生成 RAMDisk**：
   - Android 需要特定格式的 initramfs 或 RAMDisk，一般通过编译工具链提供。

### 4. 准备 SD 卡或存储设备

1. **分区布局**：
   - **boot 分区**：存放 `boot.img`，包含内核和 RAMDisk。
   - **system 分区**：存放 `system.img`，包含完整的 Android 系统。
   - **vendor、data、cache 分区**：根据需要创建。

2. **写入文件系统**：
   - 使用 `dd` 命令将各个映像文件写入相应分区。

### 5. 设置 U-Boot 引导参数

1. **配置 U-Boot 环境**：
   - 为了从 Android 系统引导，设置 U-Boot 环境变量。
   - 典型的 U-Boot 启动命令配置如下：
   ```bash
   setenv bootargs 'console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/init'
   setenv loadkernel 'ext4load mmc 0:1 0x42000000 zImage'
   setenv loadfdt 'ext4load mmc 0:1 0x43000000 sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dtb'
   setenv loadramdisk 'ext4load mmc 0:1 0x43300000 ramdisk.img'
   setenv bootcmd 'run loadkernel; run loadfdt; run loadramdisk; booti 0x42000000 0x43300000 0x43000000'
   saveenv
   boot
   ```

2. **注意内核参数**：调整内核命令行以匹配 Android 所需的参数。

### 6. 启动设备

- 插入 SD 卡，启动设备，通过串口输出或连接到显示器查看启动过程。
- 若启动不成功，请检查每一步的细节，特别是内核日志、设备树配置和启动参数。

调试过程可能需要根据硬件的具体情况和软件版本进行调整。这一过程涉及多方面的编译、配置和协调，熟悉 Android 的内核和引导过程将大大有助于解决潜在问题。
 

四.或者选择载入linux系统步骤

在成功为 Orange Pi Zero 移植 U-Boot 之后，下一个步骤就是通过 U-Boot 引导 Linux 内核。这涉及到准备 Linux 内核和适当的根文件系统，然后配置 U-Boot 以引导内核。以下是详细步骤：

### 准备工作

1. **Linux内核编译**：
   - **获取内核源码**：可以从官方 Linux 内核网站或者适合 Allwinner H2+ 或者 H3 芯片的定制内核库下载源码。
   - **设备树配置**：确认有一个合适的设备树文件，比如 `sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dts`。如果需要，可以对其进行修改以确保所有硬件组件都能正确初始化。
   - **编译内核**：
     ```bash
     export ARCH=arm
     export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
     make sunxi_defconfig
     make -j$(nproc) zImage dtbs modules
     ```
   - **输出文件**：
     - `arch/arm/boot/zImage` 是可启动的压缩内核映像。
     - `arch/arm/boot/dts/sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dtb` 是设备树二进制文件。

2. **根文件系统准备**：
   - 可以使用 BusyBox 进行最小化的根文件系统构建，或者下载预构建的根文件系统，比如 Debian、Ubuntu Core 等。
   - 把根文件系统放入 SD 卡的一个分区（通常是 ext4 文件系统格式）。

### 配置 U-Boot 引导参数

1. **SD 卡分区准备**：
   - 使用工具（如 `fdisk` 或 `gparted`）在 SD 卡上创建两个分区：
     - 一个小的 `/boot` 分区，通常格式化为 FAT32，用来存放 `zImage` 和 `dtb`。
     - 一个较大的根文件系统分区，格式化为 ext4，存放整个根文件系统。

2. **拷贝内核和设备树到 `/boot`**：
   - 将 `zImage` 和 `dtb` 文件复制到 `/boot` 分区：
     ```bash
     cp arch/arm/boot/zImage /path/to/boot
     cp arch/arm/boot/dts/sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dtb /path/to/boot
     ```

3. **设置 U-Boot 启动参数**：
   - U-Boot 启动参数可以通过 U-Boot 控制台直接设置，或者在启动时自动读取。
   - 设定 U-Boot 环境变量来引导内核：
   ```bash
   setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait
   setenv loadkernel fatload mmc 0:1 0x42000000 zImage
   setenv loadfdt fatload mmc 0:1 0x43000000 sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dtb
   setenv bootcmd 'run loadkernel; run loadfdt; booti 0x42000000 - 0x43000000'
   saveenv
   boot
   ```

- `console=ttyS0,115200` 设置控制台消息输出到串口。
- `root=/dev/mmcblk0p2 rootwait` 用于指定根文件系统分区。

### 引导 Linux 内核

- **启动设备**：重启 Orange Pi Zero 并通过串口连接查看启动信息，如果一切顺利，U-Boot 将加载内核和设备树，并启动 Linux。
- **调试**：如果出现问题，请检查启动日志信息（通过串口），确认内核和根文件系统的路径、设备树配置等是否正确。

通过这套流程，Orange Pi Zero 上的 U-Boot 将被配置为从 SD 卡启动 Linux 内核，并加载完整的操作系统环境。此过程可能需要根据具体硬件情况进行调整和反复调试。