死锁(Deadlock)是指两个或多个线程(或进程)在等待彼此释放资源,导致所有线程(或进程)都无法继续执行的一种状态。死锁是多线程编程中的一个常见问题,了解死锁的原因并采取适当的措施来避免它,对于编写高效、安全的并发程序非常重要。
死锁的四个必要条件
要发生死锁,必须同时满足以下四个条件:
互斥条件(Mutual Exclusion):某些资源在同一时刻只能被一个线程占用。
占有并等待(Hold and Wait):一个线程已经持有至少一个资源,同时还在等待获取其他线程持有的资源。
不可抢占(No Preemption):资源不能被强行夺取,只能由持有该资源的线程主动释放。
循环等待(Circular Wait):存在一个循环等待链,即线程A等待线程B持有的资源,线程B等待线程C持有的资源,而线程C又在等待线程A持有的资源,从而形成了一个循环。
死锁的常见原因
资源竞争:多个线程同时请求多个共享资源时,如果资源的分配顺序不当,可能会导致死锁。
加锁顺序不一致:不同线程在获取多个锁时,如果锁的获取顺序不一致,容易导致死锁。
嵌套锁定:线程在持有一个锁的情况下,尝试获取另一个锁,而另一个锁又可能被其他线程持有,从而导致死锁。
资源饥饿:长时间持有锁的线程不释放锁,其他线程长期等待导致死锁。
等待资源:线程在持有资源的同时等待另一个资源,而该资源被其他线程持有并且无法释放。
避免死锁的方法
避免循环等待(Circular Wait)
统一锁顺序:确保所有线程在获取多个锁时,按相同的顺序获取锁。例如,如果线程A和线程B都需要锁X和锁Y,那么总是先获取锁X再获取锁Y。这样可以防止循环等待。
锁排序算法:可以为锁分配一个全局序号,每个线程按序号顺序请求锁,确保不会发生循环等待。
使用超时机制(Timeouts)
在尝试获取锁时使用超时机制。如果一个线程在一定时间内无法获取锁,可以放弃获取并释放已经占有的资源,然后重试。这可以防止线程长时间等待锁,减少死锁的发生概率。
资源预分配(Resource Preallocation)
在开始执行之前,预先分配所有所需资源,避免在执行过程中动态获取资源。如果无法一次性获取所有资源,则放弃并重新尝试。
死锁检测(Deadlock Detection)
定期检测是否存在死锁,如果检测到死锁,可以采取措施,如强制释放某些资源或中止某些线程,以打破死锁。
使用图论中的“等待图”(Wait-For Graph)方法,实时检测系统中是否存在环路(即死锁)。
降低锁的粒度(Granularity)
尽量减少锁的粒度,将锁的范围限制在尽可能小的代码块中,减少锁的持有时间,从而减少发生死锁的可能性。
使用无锁数据结构(Lock-Free Data Structures)
在某些情况下,可以使用无锁数据结构或原子操作,避免使用锁,从而避免死锁。例如,使用 std::atomic 变量代替互斥锁。
避免嵌套锁定
尽量避免一个线程在持有一个锁的情况下再去获取另一个锁。如果必须嵌套锁定,确保锁的获取顺序和释放顺序严格一致。