Q: 命令【acceleration? 】获取 IMU 三轴加速度数据(0.001g) ,g是什么意思?
A: 这里的g是重力加速度(Gravitational acceleration),它是一个常量。
Q: 命令【rc a b c d】设置遥控器的 4 个通道杆量,范围(-100~100)是什么意思?
A: rc 代表remote control,相应的参数表示遥控器上两个杆的位置。跟使用tello app控制飞机时,打的杆量百分比是同一个意思,比如100则是满杆,50则是打50%的杆量。
Q: 出现 “Error Not joystick” 是什么原因?
A: 上一个命令它还没有完成,要等会发下一个指令。