inert realsense摄像头 Windows系统 使用python开发

在电脑上可以使用C++跑起来example后，领导说C++对于我这种实习生来说有些难，建议我用python进行开发，遂开始安装，遇到了一些问题，于是随手记录一下。

1、cmd运行pip install pyrealsense2时报错。

原因：我安装的python3版本为3.10，realsense不支持这么新的版本。

解决：卸载3.10重新下载了3.9.11顺利pip install成功。在这里吐槽一下python的官网，.exe的下载器真难找啊，之前版本的都是给我源码，这你不为难我一个菜鸡实习生嘛。

2、PyCharm创建新项目时 import pyrealsense2的时候显示没有导入。

原因：创建新项目时我选择Virtualenv创建的新项目，所以这里面是没有包含下载过的realsense库的。

解决：

在左侧的外部库中可以找到下载好的pyrealsense2，把它复制到venv的相同目录下就行。

之后随手跑个程序

import pyrealsense2 as rs
pipe = rs.pipeline()
profile = pipe.start()
try:
  for i in range(0, 100):
    frames = pipe.wait_for_frames()
    for f in frames:
      print(f.profile)
finally:
    pipe.stop()

 结果：

以上是遇到的两个问题，欢迎大佬指导讨论。

最后，发出来菜鸡的赞叹：