【ROS进阶】intel RealSense D435i在window和Ubuntu中启动

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一、Ubuntu中安装SDK

1.1安装驱动

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
按照教程走进行即可
遇到问题：Ubuntu18.04问题——N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
解决办法：N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源
在软件与更新中删除一个网址与报错的网址一样

1.2安装Intel.RealSense.Viewer

安装主页：Intel RealSense SDK 2.0 – Intel RealSense Depth and Tracking cameras

二、windows中安装SDK

下载地址：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases
如果网页打不开，可以去移动硬盘中下载
打开后选择win10

使用迅雷会更快。

下载好安装包后双击exe文件开始安装。

固定的安装位置：