深入探究图像增强(C语言实现)

我们将从基础出发使用C语言进行图像处理与分析,重点讨论图像增强和平滑技术。图像增强技术旨在通过增加对比度、亮度和整体清晰度来改善图像的视觉质量。另一方面,图像平滑方法则用于减少噪声并减少图像中的突变,使图像更加均匀和视觉上吸引人。

使用C语言作为实现方式是因为只有当你手敲一遍这些代码,你才会对这些方法有更加深刻的理解


我们在前两次的笔记中已经实现了图像处理的基本操作

分别是

  • 图像每一个像素灰度值的读入
  • 图像灰度值直方图的显示

今天的目标实际上也很小,我们的目标就是实现图像增强

书上一共讲了两种办法,分别是

  1. 灰度线性拉伸算法
  2. 直方图均衡化

我们一个一个来尝试

灰度线性拉伸算法

我们先来看代码

void LinearStretchDemo(BYTE* pGryImg, int width, int height, double k, double b)
{
    BYTE* pCur, * pEnd;
    for(pCur = pGryImg,pEnd = pGryImg + width + height;pCur < pEnd;)
        //这个地方书上是这么写的,我在下面还是写成了标准写法
        {
            *(pCur++) = LUT[ * pCur];
        }
    return;
}

总体上来看还是比较简单,我们来试着写成C语言版本

void LinearStretchDemo(uint8_t* pGryImg, int width, int height, double k, double b) 
{
    uint8_t* pCur, * pEnd;
    for (pCur = pGryImg, pEnd = pGryImg + width * height; pCur < pEnd; pCur++) 
    {
        *pCur = LUT[*pCur];
    }
}

这个代码前面讲过好多了,这里就不再多讲了,有兴趣可以去看看C语言图像的读入那一篇笔记

但是这里面LUT是什么意思呢?

LUT 是 Look-Up Table 的缩写,中文意思是查找表或者映射表。在图像处理中,LUT 是一种非常常见的技机,用于对图像进行颜色或灰度值的映射和调整。

具体来说,LUT 是一个数组或者表格,其中存储了输入值到输出值的对应关系。在图像处理中,通常用 LUT 来实现颜色校正、对比度调整、灰度拉伸等操作。例如,在灰度拉伸中,LUT 存储了原始灰度值到拉伸后的灰度值之间的映射关系。

使用 LUT 的好处在于,它可以提高图像处理的效率,并且允许我们通过简单的表格查询来实现复杂的颜色或灰度值调整。同时,LUT 也可以在不同的图像处理算法中重复使用,提高了算法的复用性和可维护性。

总而言之,LUT 是图像处理中非常有用的工具,它通过预先计算和存储输入值到输出值的映射关系,帮助我们快速、高效地对图像进行颜色和灰度值的调整。

这里如果每个灰度值都有一个映射值,那么就不用进行重复大量的计算了,只需要计算255次即可

这么说不是很好理解,我们直接来看书上下一个算法

这里我直接写成C语言版本

void LinearStretchDemo(uint8_t* pGryImg, int width, int height, double k, double b)
{
    uint8_t* pCur, * pEnd;
    int LUT[256];    //因为只有[0,255]共256个灰度值
    
    //step1. 生成查找表
    for (int g = 0; g < 256; g++)
    {
        LUT[g] = max(0, min(255, k * g + b));
    }
    
    //step2. 进行变换
    for (pCur = pGryImg, pEnd = pGryImg + width * height; pCur < pEnd; pCur++)
        {
            *pCur = LUT[*pCur];
        }
    //step3. 结束
    return;
}

这段代码是一个实现灰度图像线性拉伸处理的函数 LinearStretchDemo。让我来逐步解释这段代码的具体实现:

  1. uint8_t* pCur, * pEnd;:定义了两个指针变量,pCur 用于指向当前处理的像素值,pEnd 指向图像数据的末尾。
  2. int LUT[256];:定义了一个大小为 256 的整型数组,用于存储灰度值的映射关系。
  3. 生成查找表部分:
    • for (int g = 0; g < 256; g++):遍历所有可能的灰度值(0 到 255)。
    • LUT[g] = max(0, min(255, k * g + b));:对于每个灰度值,根据线性拉伸的公式 k * g + b 计算新的灰度值,并确保其范围在 0 到 255 之间,以防止越界。
  4. 进行变换部分:
    • for (pCur = pGryImg, pEnd = pGryImg + width * height; pCur < pEnd; pCur++):遍历图像数据中的每个像素。
    • *pCur = LUT[*pCur];:使用查找表 LUT 将当前像素的灰度值映射为线性拉伸后的新灰度值。
  5. 返回处理结果并结束函数。
我们来试一下

首先来讲一下传参

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  1. pGryImg:这是一个指向灰度图像数据的指针。灰度图像是一个二维数组,存储了图像中每个像素的灰度值。通过这个指针,函数能够访问图像的像素数据。
  2. width:这是图像的宽度,表示图像中每行像素的数量。它告诉函数每行有多少像素数据。
  3. height:这是图像的高度,表示图像中有多少行像素。它告诉函数图像有多少行数据。
  4. k:这是一个 double 类型的参数,代表线性拉伸的斜率。它控制着拉伸的速率或程度。当 ( k ) 大于 1 时,图像的对比度增加;当 ( k ) 小于 1 时,对比度降低。
  5. b:这也是一个 double 类型的参数,代表线性拉伸的偏移。它控制着拉伸后灰度值的起始位置。当 ( b ) 大于 0 时,图像的整体亮度增加;当 ( b ) 小于 0 时,整体亮度减小。

看效果

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简单的处理以后效果其实还是不错的

我们用这两个函数看一下数值

这两个函数的讲解在这篇文章

图像处理与图像分析—图像统计特性的计算(纯C语言实现灰度值显示)-CSDN博客

//统计图像灰度值
//pImg:灰度图像数据的指针。
//width:图像的宽度。
//height:图像的高度。
//* histogram:数组首元素地址,需要一个能储存256个变量的整型数组
void GetHistogram(uint8_t* pImg, int width, int height, int* histogram)
{
    uint8_t* pCur;
    uint8_t* pEnd = pImg + width * height;

    // 初始化直方图数组
    memset(histogram, 0, sizeof(int) * 256);

    // 直方图统计
    for (pCur = pImg; pCur < pEnd;)
    {
        histogram[*pCur]++;
        pCur++;
    }

    // 函数结束
    return;
}

//亮度和对比度
//储存histogram灰度直方图的指针
//接收亮度的变量地址
//接收对比度的变量地址
void GetBrightContrast(int* histogram, double* bright, double* contrast)
{
    int g;
    double sum, num; //书上说图像很亮时,int有可能会溢出,所以我这里直接用double
    double fsum;

    //step.1 求亮度
    for (sum = num = 0, g = 0; g < 256; g++)
    {
        sum += histogram[g] * g;
        num += histogram[g];
    }
    *bright = sum * 1.0 / num;

    //step.2 求对比度
    for (fsum = 0.0, g = 0; g < 256; g++)
    {
        fsum += histogram[g] * (g - *bright) * (g - *bright);
    }
    *contrast = sqrt(fsum / (num - 1)); //即Std Dev

    //step.3 结束
    return;
}

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直方图的均衡化与规定化

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其实很好理解,就是把集中在某一区域的灰度值均匀的平铺在整体区域

我们还是先来看书上的代码

void RmwHistogramEqualizeDemo(BYTE *pGryImg, int width, int height)
{
    // 定义变量
    BYTE *pCur, *pEnd = pGryImg + width * height; // 指针变量,指向当前像素和图像末尾
    int histogram[256], A[256], LUT[256], g; // 直方图数组、累积直方图数组、查找表和灰度级

    // step.1-------------求直方图--------------------------//
    memset(histogram, 0, sizeof(int) * 256); // 初始化直方图数组为0
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;)
        histogram[*(pCur++)]++; // 统计每个灰度级出现的频率

    // step.2-------------求A[g],N-------------------------//
    for (g = 1, A[0] = histogram[0]; g < 256; g++)
    {
        A[g] = A[g - 1] + histogram[g]; // 计算累积直方图数组
    }

    // step.3-------------求LUT[g]-------------------------//
    for (g = 0; g < 256; g++)
        LUT[g] = 255 * A[g] / (width * height); // 计算直方图均衡化后的灰度级

    // step.4-------------查表------------------------------//
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;)
        *(pCur++) = LUT[*pCur]; // 使用查找表对每个像素进行映射

    // step.5-------------结束------------------------------//
    return;
}

是不是还能继续优化

void RmwHistogramEqualize(BYTE *pGryImg, int width, int height)
{
    BYTE *pCur, *pEnd = pGryImg + width * height; // 指针变量,指向当前像素和图像末尾
    int histogram[256], LUT[256], A, g; // 直方图数组、查找表数组、累积直方图、灰度级

    // step.1-------------求直方图--------------------------//
    memset(histogram, 0, sizeof(int) * 256); // 初始化直方图数组为0
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;) 
        histogram[*(pCur++)]++; // 统计每个灰度级出现的频率

    // step.2-------------求LUT[g]-------------------------//
    A = histogram[0]; // 初始化累积直方图的值为第一个灰度级的频率
    LUT[0] = 255 * A / (width * height); // 计算第一个灰度级对应的均衡化后的灰度值
    for (g = 1; g < 256; g++)
    {
        A += histogram[g]; // 更新累积直方图的值
        LUT[g] = 255 * A / (width * height); // 计算当前灰度级对应的均衡化后的灰度值
    }

    // step.3-------------查表------------------------------//
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;) 
        *(pCur++) = LUT[*pCur]; // 使用查找表对每个像素进行灰度映射

    // step.4-------------结束------------------------------//
    return;
}

接下来改为C语言版

void RmwHistogramEqualize(uint8_t *pGryImg, int width, int height) 
{
    uint8_t *pCur, *pEnd = pGryImg + width * height; // 指针变量,指向当前像素和图像末尾
    int histogram[256], LUT[256], A, g; // 直方图数组、查找表数组、累积直方图、灰度级

    // step.1-------------求直方图--------------------------//
    memset(histogram, 0, sizeof(int) * 256); // 初始化直方图数组为0
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;)  
        histogram[*(pCur++)]++; // 统计每个灰度级出现的频率

    // step.2-------------求LUT[g]-------------------------//
    A = histogram[0]; // 初始化累积直方图的值为第一个灰度级的频率
    LUT[0] = 255 * A / (width * height); // 计算第一个灰度级对应的均衡化后的灰度值
    for (g = 1; g < 256; g++)  {
        A += histogram[g]; // 更新累积直方图的值
        LUT[g] = 255 * A / (width * height); // 计算当前灰度级对应的均衡化后的灰度值
    }

    // step.3-------------查表------------------------------//
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;)  
        *(pCur++) = LUT[*pCur]; // 使用查找表对每个像素进行灰度映射

    // step.4-------------结束------------------------------//
    return;
}

我们来看看实现效果怎么样

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可以看到效果还是很不错的

对数变换

人眼对于亮度变化的反应是随着光的增加而减弱,实验证明人眼的这种性质更近似于对数函数

对数变换是一种常见的图像处理技术,通常用于增强图像的对比度或调整图像的亮度。它的原理是通过对图像的像素值取对数来调整像素值的分布,从而改变图像的外观。

在对数变换中,常用的是自然对数函数(以e为底的对数函数),其公式为:

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其中:

  • ( s ) 是输出图像的像素值;
  • ( r ) 是输入图像的像素值;
  • ( c ) 是一个常数,用于调节对比度;
  • ( \log ) 是自然对数函数。

对数变换的特点包括:

  1. 对数压缩特性:对于输入像素值较小的区域,对数变换会对其进行较大程度的拉伸,从而增强了图像的对比度。这对于那些像素值分布在较低灰度级区域的图像非常有用,可以使得细节更加清晰可见。
  2. 对数拉伸特性:对于输入像素值较大的区域,对数变换会对其进行较小程度的拉伸,这有助于将高灰度级的区域拉伸到更广泛的灰度范围内,从而增强了图像的亮度表现。

对数变换的应用包括但不限于:

  • 图像增强:通过调整对数变换中的参数,可以增强图像的对比度,使得图像细节更加清晰。
  • 图像压缩:对数变换也可以用于压缩图像的动态范围,将大范围的灰度级映射到一个较小的范围内,从而方便存储和传输。

看代码

void RmwLogTransform(BYTE *pGryImg, int width, int height)
{
    BYTE *pCur, *pEnd = pGryImg + width * height; // 指向灰度图像数据的当前指针和结束指针
    int histogram[256], LUT[256], gmax, g; // 声明直方图数组、查找表数组、最大灰度值、当前灰度值
    double c; // 声明常数c

    // step.1-------------求直方图--------------------------//
    memset(histogram, 0, sizeof(int) * 256); // 初始化直方图数组为0
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;) 
        histogram[*(pCur++)]++; // 遍历图像数据,统计每个灰度级的像素数量

    // step.2-------------最大值---------------------------//
    for (gmax = 255; gmax >= 0; gmax++) 
        if (histogram[gmax]) break; // 从最大灰度级开始向低灰度级搜索,找到第一个非零灰度级,即最大灰度值

    // step.3-------------求LUT[g]-------------------------//
    c = 255.0 / log(1 + gmax); // 计算常数c
    for (g = 0; g < 256; g++) 
    {
        LUT[g] = (int)(c * log(1 + g)); // 根据对数变换公式计算查找表中每个灰度级的映射值
    }

    // step.4-------------查表------------------------------//
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;) 
        *(pCur++) = LUT[*pCur]; // 使用查找表将图像数据进行对数变换

    // step.5-------------结束------------------------------//
    return; // 函数结束
}

改为C语言实现

void RmwLogTransform(uint8_t *pGryImg, int width, int height)
{
    uint8_t *pCur, *pEnd = pGryImg + width * height; // 指向灰度图像数据的当前指针和结束指针
    int histogram[256], LUT[256], gmax, g; // 声明直方图数组、查找表数组、最大灰度值、当前灰度值
    double c; // 声明常数c

    // step.1-------------求直方图--------------------------//
    memset(histogram, 0, sizeof(int) * 256); // 初始化直方图数组为0
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;) 
        histogram[*(pCur++)]++; // 遍历图像数据,统计每个灰度级的像素数量

    // step.2-------------最大值---------------------------//
    for (gmax = 255; gmax >= 0; gmax++) 
        if (histogram[gmax]) break; // 从最大灰度级开始向低灰度级搜索,找到第一个非零灰度级,即最大灰度值

    // step.3-------------求LUT[g]-------------------------//
    c = 255.0 / log(1 + gmax); // 计算常数c
    for (g = 0; g < 256; g++) 
    {
        LUT[g] = (int)(c * log(1 + g)); // 根据对数变换公式计算查找表中每个灰度级的映射值
    }

    // step.4-------------查表------------------------------//
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;) 
        *(pCur++) = LUT[*pCur]; // 使用查找表将图像数据进行对数变换

    // step.5-------------结束------------------------------//
    return; // 函数结束
}

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增强方法更应该根据我们的需求来选择


源码

IDP.h

#pragma once

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
 
uint8_t* readGrayScaleBMP(const char* filename, int* width, int* height);//读取8位灰度图片
void saveGrayScaleBMP(const char* filename, const uint8_t* imageData, int width, int height);// 将8位灰度图像数据保存为BMP文件
uint8_t* readColorBMP(const char* filename, int* width, int* height);//读取24位彩色图像的BMP文件
void saveColorBMP(const char* filename, const uint8_t* imageData, int width, int height);//将24位彩色图像数据保存为BMP文件
void LinearStretchDemo(uint8_t* pGryImg, int width, int height, double k, double b);//灰度线性拉伸
void GetHistogram(uint8_t* pImg, int width, int height, int* histogram);//统计图像灰度值
void GetBrightContrast(int* histogram, double* bright, double* contrast);//亮度和对比度
void RmwHistogramEqualize(uint8_t* pGryImg, int width, int height);//直方图均衡化
void RmwLogTransform(uint8_t* pGryImg, int width, int height);//对数变换

IDP.C

#include "IDP.h"

//读取8位灰度图片
//filename:字符数组的指针,用于指定要保存的图像文件的名称或路径。
//imageData:无符号 8 位整型数据的指针,代表要保存的图像数据。
//width:图像的宽度。
//height:图像的高度。
uint8_t* readGrayScaleBMP(const char* filename, int* width, int* height) 
{
    FILE* file = fopen(filename, "rb");
    if (!file) {
        fprintf(stderr, "Error opening file %s\n", filename);
        return NULL;
    }

    // 读取BMP文件头部信息
    uint8_t bmpHeader[54];
    fread(bmpHeader, 1, 54, file);

    // 从文件头部提取图像宽度和高度信息
    *width = *(int*)&bmpHeader[18];
    *height = *(int*)&bmpHeader[22];

    // 分配存储图像数据的内存
    uint8_t* imageData = (uint8_t*)malloc(*width * *height);
    if (!imageData) {
        fprintf(stderr, "内存分配失败\n");
        fclose(file);
        return NULL;
    }

    // 计算调色板的大小
    int paletteSize = *(int*)&bmpHeader[46];
    if (paletteSize == 0)
        paletteSize = 256;

    // 读取调色板数据
    uint8_t palette[1024];
    fread(palette, 1, paletteSize * 4, file);

    // 读取图像数据
    fseek(file, *(int*)&bmpHeader[10], SEEK_SET);
    fread(imageData, 1, *width * *height, file);

    fclose(file);

    return imageData;
}

// 将8位灰度图像数据保存为BMP文件
//filename:字符数组的指针,用于指定要保存的图像文件的名称或路径。
//imageData:无符号 8 位整型数据的指针,代表要保存的图像数据。
//width:图像的宽度。
//height:图像的高度。
void saveGrayScaleBMP(const char* filename, const uint8_t* imageData, int width, int height) 
{
    FILE* file = fopen(filename, "wb");
    if (!file) {
        fprintf(stderr, "Error creating file %s\n", filename);
        return;
    }

    // BMP文件头部信息
    uint8_t bmpHeader[54] = {
        0x42, 0x4D,             // 文件类型标识 "BM"
        0x36, 0x00, 0x0C, 0x00, // 文件大小(以字节为单位,此处假设图像数据大小不超过4GB)
        0x00, 0x00,             // 保留字段
        0x00, 0x00,             // 保留字段
        0x36, 0x00, 0x00, 0x00, // 位图数据偏移(以字节为单位)
        0x28, 0x00, 0x00, 0x00, // 位图信息头大小(40字节)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 图像宽度
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 图像高度
        0x01, 0x00,             // 目标设备的级别(此处为1,不压缩)
        0x08, 0x00,             // 每个像素的位数(8位)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 压缩类型(此处为不压缩)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 图像数据大小(以字节为单位,此处为0,表示不压缩)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 水平分辨率(像素/米,此处为0,表示未知)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 垂直分辨率(像素/米,此处为0,表示未知)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 使用的颜色索引数(0表示使用所有调色板项)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00  // 重要的颜色索引数(0表示所有颜色都重要)
    };

    // 更新BMP文件头部信息中的宽度和高度
    *(int*)&bmpHeader[18] = width;
    *(int*)&bmpHeader[22] = height;

    // 写入BMP文件头部信息
    fwrite(bmpHeader, 1, 54, file);

    // 写入调色板数据
    for (int i = 0; i < 256; i++) {
        fputc(i, file);  // 蓝色分量
        fputc(i, file);  // 绿色分量
        fputc(i, file);  // 红色分量
        fputc(0, file);  // 保留字节
    }

    // 写入图像数据
    fwrite(imageData, 1, width * height, file);

    fclose(file);
}

// 读取24位彩色图像的BMP文件
//filename:字符数组的指针,用于指定要读取的 BMP 格式图像文件的名称或路径。
//width:整型变量的指针,用于存储读取的图像的宽度。
//height:整型变量的指针,用于存储读取的图像的高度。
uint8_t* readColorBMP(const char* filename, int* width, int* height) 
{
    FILE* file = fopen(filename, "rb");
    if (!file) {
        fprintf(stderr, "Error opening file %s\n", filename);
        return NULL;
    }

    // 读取BMP文件头部信息
    uint8_t bmpHeader[54];
    fread(bmpHeader, 1, 54, file);

    // 从文件头部提取图像宽度和高度信息
    *width = *(int*)&bmpHeader[18];
    *height = *(int*)&bmpHeader[22];

    // 分配存储图像数据的内存
    uint8_t* imageData = (uint8_t*)malloc(*width * *height * 3);
    if (!imageData) {
        fprintf(stderr, "Memory allocation failed\n");
        fclose(file);
        return NULL;
    }

    // 读取图像数据
    fseek(file, *(int*)&bmpHeader[10], SEEK_SET);
    fread(imageData, 1, *width * *height * 3, file);

    fclose(file);

    return imageData;
}

//将24位彩色图像数据保存为BMP文件
//filename:字符数组的指针,用于指定要保存的图像文件的名称或路径。
//imageData:无符号 8 位整型数据的指针,代表要保存的图像数据。
//width:图像的宽度。
//height:图像的高度。
void saveColorBMP(const char* filename, const uint8_t* imageData, int width, int height) 
{
    FILE* file = fopen(filename, "wb");
    if (!file) {
        fprintf(stderr, "Error creating file %s\n", filename);
        return;
    }

    // BMP文件头部信息
    uint8_t bmpHeader[54] = {
        0x42, 0x4D,             // 文件类型标识 "BM"
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 文件大小(占位,稍后计算)
        0x00, 0x00,             // 保留字段
        0x00, 0x00,             // 保留字段
        0x36, 0x00, 0x00, 0x00, // 位图数据偏移(以字节为单位)
        0x28, 0x00, 0x00, 0x00, // 位图信息头大小(40字节)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 图像宽度
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 图像高度
        0x01, 0x00,             // 目标设备的级别(此处为1,不压缩)
        0x18, 0x00,             // 每个像素的位数(24位)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 压缩类型(此处为不压缩)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 图像数据大小(占位,稍后计算)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 水平分辨率(像素/米,此处为0,表示未知)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 垂直分辨率(像素/米,此处为0,表示未知)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // 使用的颜色索引数(0表示使用所有调色板项)
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00  // 重要的颜色索引数(0表示所有颜色都重要)
    };

    // 更新BMP文件头部信息中的宽度和高度
    *(int*)&bmpHeader[18] = width;
    *(int*)&bmpHeader[22] = height;

    // 计算图像数据大小
    uint32_t imageDataSize = width * height * 3 + 54; // 加上文件头部大小
    bmpHeader[2] = (uint8_t)(imageDataSize & 0xFF);
    bmpHeader[3] = (uint8_t)((imageDataSize >> 8) & 0xFF);
    bmpHeader[4] = (uint8_t)((imageDataSize >> 16) & 0xFF);
    bmpHeader[5] = (uint8_t)((imageDataSize >> 24) & 0xFF);

    // 写入BMP文件头部信息
    fwrite(bmpHeader, 1, 54, file);

    // 写入图像数据
    fwrite(imageData, width * height * 3, 1, file);

    fclose(file);
}

//灰度线性拉伸
//pGryImg:灰度图像数据的指针。
//width:图像的宽度。
//height:图像的高度。
//k:线性拉伸的斜率。它控制着拉伸的速率或程度。当(k) 大于 1 时,图像的对比度增加;当(k) 小于 1 时,对比度降低。
//b:线性拉伸的偏移。它控制着拉伸后灰度值的起始位置。当(b) 大于 0 时,图像的整体亮度增加;当(b) 小于 0 时,整体亮度减小。
void LinearStretchDemo(uint8_t* pGryImg, int width, int height, double k, double b)
{
    uint8_t* pCur, * pEnd;
    int LUT[256];    //因为只有[0,255]共256个灰度值

    //step1. 生成查找表
    for (int g = 0; g < 256; g++)
    {
        LUT[g] = max(0, min(255, k * g + b));
    }

    //step2. 进行变换
    for (pCur = pGryImg, pEnd = pGryImg + width * height; pCur < pEnd; pCur++)
    {
        *pCur = LUT[*pCur];
    }
    //step3. 结束
    return;
}

//统计图像灰度值
//pImg:灰度图像数据的指针。
//width:图像的宽度。
//height:图像的高度。
//* histogram:数组首元素地址,需要一个能储存256个变量的整型数组
void GetHistogram(uint8_t* pImg, int width, int height, int* histogram)
{
    uint8_t* pCur;
    uint8_t* pEnd = pImg + width * height;

    // 初始化直方图数组
    memset(histogram, 0, sizeof(int) * 256);

    // 直方图统计
    for (pCur = pImg; pCur < pEnd;)
    {
        histogram[*pCur]++;
        pCur++;
    }

    // 函数结束
    return;
}

//亮度和对比度
//储存histogram灰度直方图的指针
//接收亮度的变量地址
//接收对比度的变量地址
void GetBrightContrast(int* histogram, double* bright, double* contrast)
{
    int g;
    double sum, num; //书上说图像很亮时,int有可能会溢出,所以我这里直接用double
    double fsum;

    //step.1 求亮度
    for (sum = num = 0, g = 0; g < 256; g++)
    {
        sum += histogram[g] * g;
        num += histogram[g];
    }
    *bright = sum * 1.0 / num;

    //step.2 求对比度
    for (fsum = 0.0, g = 0; g < 256; g++)
    {
        fsum += histogram[g] * (g - *bright) * (g - *bright);
    }
    *contrast = sqrt(fsum / (num - 1)); //即Std Dev

    //step.3 结束
    return;
}

//pGryImg:灰度图像数据的指针。
//width:图像的宽度。
//height:图像的高度。
void RmwHistogramEqualize(uint8_t* pGryImg, int width, int height)
{
    uint8_t* pCur, * pEnd = pGryImg + width * height; // 指针变量,指向当前像素和图像末尾
    int histogram[256], LUT[256], A, g; // 直方图数组、查找表数组、累积直方图、灰度级

    // step.1-------------求直方图--------------------------//
    memset(histogram, 0, sizeof(int) * 256); // 初始化直方图数组为0
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;)
        histogram[*(pCur++)]++; // 统计每个灰度级出现的频率

    // step.2-------------求LUT[g]-------------------------//
    A = histogram[0]; // 初始化累积直方图的值为第一个灰度级的频率
    LUT[0] = 255 * A / (width * height); // 计算第一个灰度级对应的均衡化后的灰度值
    for (g = 1; g < 256; g++) {
        A += histogram[g]; // 更新累积直方图的值
        LUT[g] = 255 * A / (width * height); // 计算当前灰度级对应的均衡化后的灰度值
    }

    // step.3-------------查表------------------------------//
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;)
        *(pCur++) = LUT[*pCur]; // 使用查找表对每个像素进行灰度映射

    // step.4-------------结束------------------------------//
    return;
}

//对数变换
//pGryImg:灰度图像数据的指针。
//width:图像的宽度。
//height:图像的高度。
void RmwLogTransform(uint8_t* pGryImg, int width, int height)
{
    uint8_t* pCur, * pEnd = pGryImg + width * height; // 指向灰度图像数据的当前指针和结束指针
    int histogram[256], LUT[256], gmax, g; // 声明直方图数组、查找表数组、最大灰度值、当前灰度值
    double c; // 声明常数c

    // step.1-------------求直方图--------------------------//
    memset(histogram, 0, sizeof(int) * 256); // 初始化直方图数组为0
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;)
        histogram[*(pCur++)]++; // 遍历图像数据,统计每个灰度级的像素数量

    // step.2-------------最大值---------------------------//
    for (gmax = 255; gmax >= 0; gmax++)
        if (histogram[gmax]) break; // 从最大灰度级开始向低灰度级搜索,找到第一个非零灰度级,即最大灰度值

    // step.3-------------求LUT[g]-------------------------//
    c = 255.0 / log(1 + gmax); // 计算常数c
    for (g = 0; g < 256; g++)
    {
        LUT[g] = (int)(c * log(1 + g)); // 根据对数变换公式计算查找表中每个灰度级的映射值
    }

    // step.4-------------查表------------------------------//
    for (pCur = pGryImg; pCur < pEnd;)
        *(pCur++) = LUT[*pCur]; // 使用查找表将图像数据进行对数变换

    // step.5-------------结束------------------------------//
    return; // 函数结束
}

次回预告

图像的质量是什么,如何提高图像的质量,中值滤波,均值滤波,最小值滤波,最大值滤波,高斯滤波,二值图像滤波,数学形态滤波,条件滤波又都代表着什么?

关于噪声的处理方法,下一篇博文将会讲解图像平滑

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1. 直方图均衡化的 Matlab 实现 1.1 imhist 函数 功能:计算和显示图像的色彩直方图 格式:imhist(I,n) imhist(X,map) 说明:imhist(I,n) 其中,n 为指定的灰度级数目,缺省值为256;imhist(X,map) 就算和显示索引色图像 X 的直方图,map 为调色板。用 stem(x,counts) 同样可以显示直方图。 1.2 imcontour 函数 功能:显示图像的等灰度值图 格式:imcontour(I,n),imcontour(I,v) 说明:n 为灰度级的个数,v 是有用户指定所选的等灰度级向量。 1.3 imadjust 函数 功能:通过直方图变换调整对比度 格式:J=imadjust(I,[low high],[bottom top],gamma) newmap=imadjust(map,[low high],[bottom top],gamma) 说明:J=imadjust(I,[low high],[bottom top],gamma) 其中,gamma 为校正量r,[low high] 为原图像中要变换的灰度范围,[bottom top] 指定了变换后的灰度范围;newmap=imadjust(map,[low high],[bottom top],gamma) 调整索引色图像的调色板 map 。此时若 [low high] 和 [bottom top] 都为2×3的矩阵,则分别调整 R、G、B 3个分量。 1.4 histeq 函数 功能:直方图均衡化 格式:J=histeq(I,hgram) J=histeq(I,n) [J,T]=histeq(I,...) newmap=histeq(X,map,hgram) newmap=histeq(X,map) [new,T]=histeq(X,...) 说明:J=histeq(I,hgram) 实现了所谓“直方图规定化”,即将原是图象 I 的直方图变换成用户指定的向量 hgram 。hgram 中的每一个元素 都在 [0,1] 中;J=histeq(I,n) 指定均衡化后的灰度级数 n ,缺省值为 64;[J,T]=histeq(I,...) 返回从能将图像 I 的灰度直方图变换成 图像 J 的直方图的变换 T ;newmap=histeq(X,map) 和 [new,T]=histeq(X,...) 是针对索引色图像调色板的直方图均衡。 2. 噪声及其噪声的 Matlab 实现 imnoise 函数 格式:J=imnoise(I,type) J=imnoise(I,type,parameter) 说明:J=imnoise(I,type) 返回对图像 I 添加典型噪声后的有噪图像 J ,参数 type 和 parameter 用于确定噪声的类型和相应的参数。 3. 图像滤波的 Matlab 实现 3.1 conv2 函数 功能:计算二维卷积 格式:C=conv2(A,B) C=conv2(Hcol,Hrow,A) C=conv2(...,'shape') 说明:对于 C=conv2(A,B) ,conv2 的算矩阵 A 和 B 的卷积,若 [Ma,Na]=size(A), [Mb,Nb]=size(B), 则 size(C)=[Ma+Mb-1,Na+Nb-1]; C=conv2(Hcol,Hrow,A) 中,矩阵 A 分别与 Hcol 向量在列方向和 Hrow 向量在行方向上进行卷积;C=conv2(...,'shape') 用来指定 conv2 返回二维卷积结果部分,参数 shape 可取值如下: 》full 为缺省值,返回二维卷积的全部结果; 》same 返回二维卷积结果中与 A 大小相同的中间部分; valid 返回在卷积过程中,未使用边缘补 0 部分进行计算的卷积结果部分,当 size(A)>size(B) 时,size(C)=[Ma-Mb+1,Na-Nb+1] 。 3.2 conv 函数 功能:计算多维卷积 格式:与 conv2 函数相同 3.3 filter2函数 功能:计算二维线型数字滤波,它与函数 fspecial 连用 格式:Y=filter2(B,X) Y=filter2(B,X,'shape') 说明:对于 Y=filter2(B,X) ,filter2 使用矩阵 B 中的二维 FIR 滤波器对数据 X 进行滤波,结果 Y 是通过二维互相关计算出来的,其大 小与 X 一样;对于 Y=filter2(B,X,'shape') ,filter2 返回的 Y 是通过二维互相关计算出来的,其大小由参数 shape 确定,其取值如下 : 》full 返回二维相关的全部结果,size(Y)>size(X); 》same 返回二维互相关结果的中间部分,Y 与 X 大小相同; 》valid 返回在二维互相关过程中,未使用边缘补 0 部分进行计算的结果部分,有 size(Y)<size(X) 。 3.4 fspecial 函数 功能:产生预定义滤波器 格式:H=fspecial(type) H=fspecial('gaussian',n,sigma) 高斯低通滤波器 H=fspecial('sobel') Sobel 水平边缘增强滤波器 H=fspecial('prewitt') Prewitt 水平边缘增强滤波器 H=fspecial('laplacian',alpha) 近似二维拉普拉斯运算滤波器 H=fspecial('log',n,sigma) 高斯拉普拉斯(LoG)运算滤波器 H=fspecial('average',n) 均值滤波器 H=fspecial('unsharp',alpha) 模糊对比增强滤波器 说明:对于形式 H=fspecial(type) ,fspecial 函数产生一个由 type 指定的二维滤波器 H ,返回的 H 常与其它滤波器搭配使用。 4. 彩色增强的 Matlab 实现 4.1 imfilter函数 功能:真彩色增强 格式:B=imfilter(A,h) 说明:将原始图像 A 按指定的滤波器 h 进行滤波增强处理,增强后的图像 B 与 A 的尺寸和类型相同 图像的变换 1. 离散傅立叶变换的 Matlab 实现 Matlab 函数 fft、fft2 和 fftn 分别可以实现一维、二维和 N 维 DFT 算法;而函数 ifft、ifft2 和 ifftn 则用来计算反 DFT 。 这些函数的调用格式如下: A=fft(X,N,DIM) 其中,X 表示输入图像;N 表示采样间隔点,如果 X 小于该数值,那么 Matlab 将会对 X 进行零填充,否则将进行截取,使之长度为 N ;DIM 表示要进行离散傅立叶变换。 A=fft2(X,MROWS,NCOLS) 其中,MROWS 和 NCOLS 指定对 X 进行零填充后的 X 大小。 A=fftn(X,SIZE) 其中,SIZE 是一个向量,它们每一个元素都将指定 X 相应维进行零填充后的长度。 函数 ifft、ifft2 和 ifftn的调用格式于对应的离散傅立叶变换函数一致。 例子:图像的二维傅立叶频谱 % 读入原始图像 I=imread('lena.bmp'); imshow(I) % 求离散傅立叶频谱 J=fftshift(fft2(I)); figure; imshow(log(abs(J)),[8,10]) 2. 离散余弦变换的 Matlab 实现 2.1. dCT2 函数 功能:二维 DCT 变换 格式:B=dct2(A) B=dct2(A,m,n) B=dct2(A,[m,n]) 说明:B=dct2(A) 计算 A 的 DCT 变换 B ,A 与 B 的大小相同;B=dct2(A,m,n) 和 B=dct2(A,[m,n]) 通过对 A 补 0 或剪裁,使 B 的大 小为 m×n。 2.2. dict2 函数 功能:DCT 反变换 格式:B=idct2(A) B=idct2(A,m,n) B=idct2(A,[m,n]) 说明:B=idct2(A) 计算 A 的 DCT 反变换 B ,A 与 B 的大小相同;B=idct2(A,m,n) 和 B=idct2(A,[m,n]) 通过对 A 补 0 或剪裁,使 B 的大小为 m×n。 2.3. dctmtx函数 功能:计算 DCT 变换矩阵 格式:D=dctmtx(n) 说明:D=dctmtx(n) 返回一个 n×n 的 DCT 变换矩阵,输出矩阵 D 为 double 类型。 3. 图像小波变换的 Matlab 实现 3.1 一维小波变换的 Matlab 实现 (1) dwt 函数 功能:一维离散小波变换 格式:[cA,cD]=dwt(X,'wname') [cA,cD]=dwt(X,Lo_D,Hi_D) 说明:[cA,cD]=dwt(X,'wname') 使用指定的小波基函数 'wname' 对信号 X 进行分解,cA、cD 分别为近似分量和细节分量;[cA,cD]=dwt(X,Lo_D,Hi_D) 使用指定的滤波器组 Lo_D、Hi_D 对信号进行分解。 (2) idwt 函数 功能:一维离散小波反变换 格式:X=idwt(cA,cD,'wname') X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R) X=idwt(cA,cD,'wname',L) X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R,L) 说明:X=idwt(cA,cD,'wname') 由近似分量 cA 和细节分量 cD 经小波反变换重构原始信号 X 。 'wname' 为所选的小波函数 X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R) 用指定的重构滤波器 Lo_R 和 Hi_R 经小波反变换重构原始信号 X 。 X=idwt(cA,cD,'wname',L) 和 X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R,L) 指定返回信号 X 中心附近的 L 个点。 3.2 二维小波变换的 Matlab 实现 二维小波变换的函数 ------------------------------------------------- 函数名 函数功能 --------------------------------------------------- dwt2 二维离散小波变换 wavedec2 二维信号的多层小波分解 idwt2 二维离散小波反变换 waverec2 二维信号的多层小波重构 wrcoef2 由多层小波分解重构某一层的分解信号 upcoef2 由多层小波分解重构近似分量或细节分量 detcoef2 提取二维信号小波分解的细节分量 appcoef2 提取二维信号小波分解的近似分量 upwlev2 二维小波分解的单层重构 dwtpet2 二维周期小波变换 idwtper2 二维周期小波反变换 ------------------------------------------------------------- (1) wcodemat 函数 功能:对数据矩阵进行伪彩色编码 格式:Y=wcodemat(X,NB,OPT,ABSOL) Y=wcodemat(X,NB,OPT) Y=wcodemat(X,NB) Y=wcodemat(X) 说明:Y=wcodemat(X,NB,OPT,ABSOL) 返回数据矩阵 X 的编码矩阵 Y ;NB 伪编码的最大值,即编码范围为 0~NB,缺省值 NB=16; OPT 指定了编码的方式(缺省值为 'mat'),即: OPT='row' ,按行编码 OPT='col' ,按列编码 OPT='mat' ,按整个矩阵编码 ABSOL 是函数的控制参数(缺省值为 '1'),即: ABSOL=0 时,返回编码矩阵 ABSOL=1 时,返回数据矩阵的绝对值 ABS(X) (2) dwt2 函数 功能:二维离散小波变换 格式:[cA,cH,cV,cD]=dwt2(X,'wname') [cA,cH,cV,cD]=dwt2(X,Lo_D,Hi_D) 说明:[cA,cH,cV,cD]=dwt2(X,'wname')使用指定的小波基函数 'wname' 对二维信号 X 进行二维离散小波变幻;cA,cH,cV,cD 分别为近似分 量、水平细节分量、垂直细节分量和对角细节分量;[cA,cH,cV,cD]=dwt2(X,Lo_D,Hi_D) 使用指定的分解低通和高通滤波器 Lo_D 和 Hi_D 分 解信号 X 。 (3) wavedec2 函数 功能:二维信号的多层小波分解 格式:[C,S]=wavedec2(X,N,'wname') [C,S]=wavedec2(X,N,Lo_D,Hi_D) 说明:[C,S]=wavedec2(X,N,'wname') 使用小波基函数 'wname' 对二维信号 X 进行 N 层分解;[C,S]=wavedec2(X,N,Lo_D,Hi_D) 使用指定 的分解低通和高通滤波器 Lo_D 和 Hi_D 分解信号 X 。 (4) idwt2 函数 功能:二维离散小波反变换 格式:X=idwt2(cA,cH,cV,cD,'wname') X=idwt2(cA,cH,cV,cD,Lo_R,Hi_R) X=idwt2(cA,cH,cV,cD,'wname',S) X=idwt2(cA,cH,cV,cD,Lo_R,Hi_R,S) 说明:X=idwt2(cA,cH,cV,cD,'wname') 由信号小波分解的近似信号 cA 和细节信号 cH、cH、cV、cD 经小波反变换重构原信号 X ;X=idwt2(cA,cH,cV,cD,Lo_R,Hi_R) 使用指定的重构低通和高通滤波器 Lo_R 和 Hi_R 重构原信号 X ;X=idwt2(cA,cH,cV,cD,'wname',S) 和 X=idwt2(cA,cH,cV,cD,Lo_R,Hi_R,S) 返回中心附近的 S 个数据点。 (5) waverec2 函数 说明:二维信号的多层小波重构 格式:X=waverec2(C,S,'wname') X=waverec2(C,S,Lo_R,Hi_R) 说明:X=waverec2(C,S,'wname') 由多层二维小波分解的结果 C、S 重构原始信号 X ,'wname' 为使用的小波基函数;X=waverec2(C,S,Lo_R,Hi_R) 使用重构低通和高通滤波器 Lo_R 和 Hi_R 重构原信号。 图像处理工具箱 1. 图像图像数据 缺省情况下,MATLAB将图像中的数据存储为双精度类型(double),64位浮点 数,所需存储量很大;MATLAB还支持另一种类型无符号整型(uint8),即图像矩 阵中每个数据占用1个字节。 在使用MATLAB工具箱时,一定要注意函数所要求的参数类型。另外,uint8 与double两种类型数据的值域不同,编程需注意值域转换。 从uint8到double的转换 --------------------------------------------- 图像类型 MATLAB语句 --------------------------------------------- 索引色 B=double(A)+1 索引色或真彩色 B=double(A)/255 二值图像 B=double(A) --------------------------------------------- 从double到uint8的转换 --------------------------------------------- 图像类型 MATLAB语句 --------------------------------------------- 索引色 B=uint8(round(A-1)) 索引色或真彩色 B=uint8(round(A*255)) 二值图像 B=logical(uint8(round(A))) --------------------------------------------- 2. 图像处理工具箱所支持的图像类型 2.1 真彩色图像 R、G、B三个分量表示一个像素的颜色。如果要读取图像中(100,50)处的像素值, 可查看三元数据(100,50,1:3)。 真彩色图像可用双精度存储,亮度值范围是[0,1];比较符合习惯的存储方法是用无 符号整型存储,亮度值范围[0,255] 2.2 索引色图像 包含两个结构,一个是调色板,另一个是图像数据矩阵。调色板是一个有3列和若干行 的色彩映象矩阵,矩阵每行代表一种颜色,3列分别代表红、绿、蓝色强度的双精度数。 注意:MATLAB中调色板色彩强度[0,1],0代表最暗,1代表最亮。 常用颜色的RGB值 -------------------------------------------- 颜色 R G B 颜色 R G B -------------------------------------------- 黑 0 0 1 洋红 1 0 1 白 1 1 1 青蓝 0 1 1 红 1 0 0 天蓝 0.67 0 1 绿 0 1 0 橘黄 1 0.5 0 蓝 0 0 1 深红 0.5 0 0 黄 1 1 0 灰 0.5 0.5 0.5 -------------------------------------------- 产生标准调色板的函数 ------------------------------------------------- 函数名 调色板 ------------------------------------------------- Hsv 色彩饱和度,以红色开始,并以红色结束 Hot 黑色-红色-黄色-白色 Cool 青蓝和洋红的色度 Pink 粉红的色度 Gray 线型灰度 Bone 带蓝色的灰度 Jet Hsv的一种变形,以蓝色开始,以蓝色结束 Copper 线型铜色度 Prim 三棱镜,交替为红、橘黄、黄、绿和天蓝 Flag 交替为红、白、蓝和黑 -------------------------------------------------- 缺省情况下,调用上述函数灰产生一个64×3的调色板,用户也可指定调色板大小。 索引色图像数据也有double和uint8两种类型。 当图像数据为double类型时,值1代表调色板中的第1行,值2代表第2行…… 如果图像数据为uint8类型,0代表调色板的第一行,,值1代表第2行…… 2.3 灰度图像 存储灰度图像只需要一个数据矩阵。 数据类型可以是double,[0,1];也可以是uint8,[0,255] 2.4 二值图像 二值图像只需一个数据矩阵,每个像素只有两个灰度值,可以采用uint8或double类型存储。 MATLAB工具箱中以二值图像作为返回结果的函数都使用uint8类型。 2.5 图像序列 MATLAB工具箱支持将多帧图像连接成图像序列。 图像序列是一个4维数组,图像帧的序号在图像的长、宽、颜色深度之后构成第4维。 分散的图像也可以合并成图像序列,前提是各图像尺寸必须相同,若是索引色图像, 调色板也必须相同。 可参考cat()函数 A=cat(4,A1,A2,A3,A4,A5) 3. MATLAB图像类型转换 图像类型转换函数 --------------------------------------------------------------------------- 函数名 函数功能 --------------------------------------------------------------------------- dither 图像抖动,将灰度图变成二值图,或将真彩色图像抖动成索引色图像 gray2ind 将灰度图像转换成索引图像 grayslice 通过设定阈值将灰度图像转换成索引色图像 im2bw 通过设定亮度阈值将真彩色、索引色、灰度图转换成二值图 ind2gray 将索引色图像转换成灰度图像 ind2rgb 将索引色图像转换成真彩色图像 mat2gray 将一个数据矩阵转换成一副灰度图 rgb2gray 将一副真彩色图像转换成灰度图像 rgb2ind 将真彩色图像转换成索引色图像 ---------------------------------------------------------------------------- 4. 图像文件的读写和查询 4.1 图形图像文件的读取 利用函数imread()可完成图形图像文件的读取,语法: A=imread(filename,fmt) [X,map]=imread(filename,fmt) [...]=imread(filename) [...]=imread(filename,idx) (只对TIF格式的文件) [...]=imread(filename,ref) (只对HDF格式的文件) 通常,读取的大多数图像均为8bit,当这些图像加载到内存中时,Matlab就将其存放 在类uint8中。此为Matlab还支持16bit的PNG和TIF图像,当读取这类文件时,Matlab就将 其存贮在uint16中。 注意:对于索引图像,即使图像阵列的本身为类uint8或类uint16,imread函数仍将 颜色映象表读取并存贮到一个双精度的浮点类型的阵列中。 4.2 图形图像文件的写入 使用imwrite函数,语法如下: imwrite(A,filename,fmt) imwrite(X,map,filename,fmt) imwrite(...,filename) imwrite(...,parameter,value) 当利用imwrite函数保存图像时,Matlab缺省的方式是将其简化道uint8的数据格式。 4.3 图形图像文件信息的查询 imfinfo()函数 5. 图像文件的显示 5.1 索引图像及其显示 方法一: image(X) colormap(map) 方法二: imshow(X,map) 5.2 灰度图像及其显示 Matlab 7.0 中,要显示一副灰度图像,可以调用函数 imshow 或 imagesc (即 imagescale,图像缩放函数) (1) imshow 函数显示灰度图像 使用 imshow(I) 或 使用明确指定的灰度级书目:imshow(I,32) 由于Matlab自动对灰度图像进行标度以适合调色板的范围,因而可以使用自定义 大小的调色板。其调用格式如下: imshow(I,[low,high]) 其中,low 和 high 分别为数据数组的最小值和最大值。 (2) imagesc 函数显示灰度图像 下面的代码是具有两个输入参数的 imagesc 函数显示一副灰度图像 imagesc(1,[0,1]); colormap(gray); imagesc 函数中的第二个参数确定灰度范围。灰度范围中的第一个值(通常是0), 对应于颜色映象表中的第一个值(颜色),第二个值(通常是1)则对应与颜色映象表 中的最后一个值(颜色)。灰度范围中间的值则线型对应与颜色映象表中剩余的值(颜色)。 在调用 imagesc 函数时,若只使用一个参数,可以用任意灰度范围显示图像。在该 调用方式下,数据矩阵中的最小值对应于颜色映象表中的第一个颜色值,数据矩阵中的最大 值对应于颜色映象表中的最后一个颜色值。 5.3 RGB 图像及其显示 (1) image(RGB) 不管RGB图像的类型是double浮点型,还是 uint8 或 uint16 无符号整数型,Matlab都 能通过 image 函数将其正确显示出来。 RGB8 = uint8(round(RGB64×255)); % 将 double 浮点型转换为 uint8 无符号整型 RGB64 = double(RGB8)/255; % 将 uint8 无符号整型转换为 double 浮点型 RGB16 = uint16(round(RGB64×65535)); % 将 double 浮点型转换为 uint16 无符号整型 RGB64 = double(RGB16)/65535; % 将 uint16 无符号整型转换为 double 浮点型 (2) imshow(RGB) 参数是一个 m×n×3 的数组 5.4 二进制图像及其显示 (1) imshow(BW) 在 Matlab 7.0 中,二进制图像是一个逻辑类,仅包括 0 和 1 两个数值。像素 0 显示 为黑色,像素 1 显示为白色。 显示时,也可通过NOT(~)命令,对二进制图象进行取反,使数值 0 显示为白色;1 显示 为黑色。 例如: imshow(~BW) (2) 此外,还可以使用一个调色板显示一副二进制图像。如果图形是 uint8 数据类型, 则数值 0 显示为调色板的第一个颜色,数值 1 显示为第二个颜色。 例如: imshow(BW,[1 0 0;0 0 1]) 5.5 直接从磁盘显示图像 可使用一下命令直接进行图像文件的显示: imshow filename 其中,filename 为要显示的图像文件的文件名。 如果图像是多帧的,那么 imshow 将仅显示第一帧。但需注意,在使用这种方式时,图像 数据没有保存在Matlab 7.0 工作平台。如果希望将图像装入工作台中,需使用 getimage 函 数,从当前的句柄图形图像对象中获取图像数据, 命令形式为: rgb = getimage; bwlabel 功能: 标注二进制图像中已连接的部分。 L = bwlabel(BW,n) [L,num] = bwlabel(BW,n) isbw 功能: 判断是否为二进制图像。 语法: flag = isbw(A) 相关命令: isind, isgray, isrgb 74.isgray 功能: 判断是否为灰度图像。 语法: flag = isgray(A) 相关命令: isbw, isind, isrgb 11.bwselect 功能: 在二进制图像中选择对象。 语法: BW2 = bwselect(BW1,c,r,n) BW2 = bwselect(BW1,n) [BW2,idx] = bwselect(...) 举例 BW1 = imread('text.tif'); c = [16 90 144]; r = [85 197 247]; BW2 = bwselect(BW1,c,r,4); imshow(BW1) figure, imshow(BW2) 47.im2bw 功能: 转换图像为二进制图像。 语法: BW = im2bw(I,level) BW = im2bw(X,map,level) BW = im2bw(RGB,level) 举例 load trees BW = im2bw(X,map,0.4); imshow(X,map)
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