玄武操作系统(XWOS)开发于2015年,是一款运行在嵌入式微控制器上的通用实时操作系统,
主要面向可靠、实时、安全的应用领域,包括汽车、物联网、工控等。
目前在车载领域已经量产5年。
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架构
XWOS在设计时就充分考虑了代码的复用性、移植性以及与第三方软件的兼容性,
代码被架构成多层结构:构建系统、BSP、操作系统内核、中间件和应用。
构建系统
- xwbs: 构建系统
BSP
- xwcd: 编译器、CPU、SOC、外设驱动相关的代码
- xwcd/ds: 玄武设备栈,XWOS的驱动框架
- xwcd/perpheral: 基于玄武设备栈,实现的各种外设驱动,代码可被不同SOC共
- xwcd/soc: 不同SOC的XWOS移植实现层的代码
- xwbd: 不同电路板的工程配置、调试脚本、链接脚本、驱动与应用
操作系统内核
- xwos: 内核
- xwos/osal: 操作系统抽象层,统一的内核API,不区分操作系统的具体实
- xwos/ospl: 操作系统移植层,其中定义了内核提供给BSP的回调函数以及BSP提供给内核的接口
- xwos/lib: 基本C函数库,包括原子操作库、位操作库、数据结构等
- xwos/mm: 内存管理
- xwos/mp: 多核(mp)内核
- xwos/up: 单核(up)内核
中间件
- xwmd: 中间件
- xwmd/isc: 系统间的通讯机制
- xwmd/isc/xwcq: 线程间的循环队列
- xwmd/isc/xwmq: 线程间的消息队列
- xwmd/isc/pcp: SOC与SOC间的点对点通讯协议
- xwmd/isc/scp: SOC与SOC间的点对点通讯协议简化版
- xwmd/libc: 标准C库的适配代码
- xwmd/isc: 系统间的通讯机制
- xwem: 第三方开源软件
- xwem/fs: 各种开源的文件系统
- xwem/serializing: 序列化与反序列化
- xwem/serializing/nanopb: protocol-buffer
- xwem/vm: 虚拟机
- xwem/vm/lua: Lua语言虚拟机
应用
- xwam: 参考代码以及应用代码
文档
- xwxr: API文档生成配置