[XWOS]玄武操作系统简介

玄武操作系统（XWOS）开发于2015年，是一款运行在嵌入式微控制器上的通用实时操作系统，
主要面向可靠、实时、安全的应用领域，包括汽车、物联网、工控等。
目前在车载领域已经量产5年。

主页

https://xwos.techhttps://xwos.tech
http://xwos.techhttp://xwos.tech

https://xwos.orghttps://xwos.org
http://xwos.orghttp://xwos.org

https://xwos.gitee.iohttps://xwos.gitee.io

架构

XWOS在设计时就充分考虑了代码的复用性、移植性以及与第三方软件的兼容性，
代码被架构成多层结构：构建系统、BSP、操作系统内核、中间件和应用。

构建系统

• xwbs: 构建系统

BSP

• xwcd: 编译器、CPU、SOC、外设驱动相关的代码
  • xwcd/ds: 玄武设备栈，XWOS的驱动框架
  • xwcd/perpheral: 基于玄武设备栈，实现的各种外设驱动，代码可被不同SOC共
  • xwcd/soc: 不同SOC的XWOS移植实现层的代码
• xwbd: 不同电路板的工程配置、调试脚本、链接脚本、驱动与应用

操作系统内核

• xwos: 内核
  • xwos/osal: 操作系统抽象层，统一的内核API，不区分操作系统的具体实
  • xwos/ospl: 操作系统移植层，其中定义了内核提供给BSP的回调函数以及BSP提供给内核的接口
  • xwos/lib: 基本C函数库，包括原子操作库、位操作库、数据结构等
  • xwos/mm: 内存管理
  • xwos/mp: 多核(mp)内核
  • xwos/up: 单核(up)内核

中间件

• xwmd: 中间件
  • xwmd/isc: 系统间的通讯机制
    • xwmd/isc/xwcq: 线程间的循环队列
    • xwmd/isc/xwmq: 线程间的消息队列
    • xwmd/isc/pcp: SOC与SOC间的点对点通讯协议
    • xwmd/isc/scp: SOC与SOC间的点对点通讯协议简化版
  • xwmd/libc: 标准C库的适配代码
• xwem: 第三方开源软件
  • xwem/fs: 各种开源的文件系统
  • xwem/serializing: 序列化与反序列化
  • xwem/serializing/nanopb: protocol-buffer
  • xwem/vm: 虚拟机
    • xwem/vm/lua: Lua语言虚拟机

应用

• xwam: 参考代码以及应用代码

文档

• xwxr: API文档生成配置