【Python在AUTOSAR中的应用(1)】

前言

AUTOSAR作为一个主流的汽车软件架构被广泛应用，在AUTOSAR开发时常会使用到arxml文件作为数据的载体，一般其数据量比较大，当有对arxml文件修改的需求时，使用python可快速完成其修改。

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需求

在AUTOSAR的RTE中，可对输入的CAN信号进行数据转换，当数据转换特别复杂时，在RTE中不进行CAN信号的数据转换，转而在RTE之上的中间模块进行数据转换，此时需要将客户导入的arxml中的属性COMPU-NUMERATOR全部修改为1，即direct-mapping，不做数据转换。

使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：

import xml.etree.ElementTree as ET

2.函数设计

代码如下（示例）：

class GeneratorOfArxmlNew:

    def __init__(self):
        pass
    
    def Arxml_Updated(self, arxml_name:str):
        i = []
        V = []
        index = 0
        ET.register_namespace('', "http://autosar.org/schema/r4.0")
        
        tree = ET.parse(arxml_name) 
        root = tree.getroot() 
        #print(root.tag)
        
        for i in root.iter('{http://autosar.org/schema/r4.0}COMPU-NUMERATOR'):
            for V in i:
                if index%2 == 0: 
                    V.text = str('0.0')
                else:    
                    V.text = str('1.0')
                index = index + 1    
          
        tree.write(arxml_name)
        

对导入的arxml，从root上查找所有COMPU-NUMERATOR属性，当找到时修改其内容。

3.调用函数

代码如下（示例）：

arxml = "D:\\111.arxml" #arxml path
print("***Start Generation***")
app = GeneratorOfArxmlNew()
app.Arxml_Updated(arxml)
print("****End Generation****")

运行脚本，即可完成对arxml的修改。

修改前arxml内容(arxml局部)

<CATEGORY>LINEAR</CATEGORY>
              <COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
                <COMPU-SCALES>
                  <COMPU-SCALE>
                    <LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0</LOWER-LIMIT>
                    <UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">65535</UPPER-LIMIT>
                    <COMPU-RATIONAL-COEFFS>
                      <COMPU-NUMERATOR>
                        <V>-2048.0</V>
                        <V>0.0625</V>
                      </COMPU-NUMERATOR>
                      <COMPU-DENOMINATOR>
                        <V>1</V>
                      </COMPU-DENOMINATOR>
                    </COMPU-RATIONAL-COEFFS>
                  </COMPU-SCALE>
                </COMPU-SCALES>
              </COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>

脚本运行后arxml内容(arxml局部)

<CATEGORY>LINEAR</CATEGORY>
                      <COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
                        <COMPU-SCALES>
                          <COMPU-SCALE>
                            <LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0</LOWER-LIMIT>
                            <UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">65535</UPPER-LIMIT>
                            <COMPU-RATIONAL-COEFFS>
                              <COMPU-NUMERATOR>
                                <V>0.0</V>
                                <V>1.0</V>
                              </COMPU-NUMERATOR>
                              <COMPU-DENOMINATOR>
                                <V>1</V>
                              </COMPU-DENOMINATOR>
                            </COMPU-RATIONAL-COEFFS>
                          </COMPU-SCALE>
                        </COMPU-SCALES>
                      </COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>

总结

以上通过一个简单的python脚本，示例了如何对AUTOSAR的RTE的输入文件arxml进行修改。