【AUTOSAR Mode Management - Rte_Switch的使用方法】

OnlyMars

已于 2024-04-01 10:40:30 修改

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分类专栏： AUTOSAR 文章标签：实时互动

于 2024-03-29 09:29:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/OnlyMars/article/details/137132337

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前言

模式管理包括在ECU或ECU内的功能单元之间切换其可能的工作状态。其主要包含了Mode Manager和Mode User，可实现(Mode switch event)和(Mode disabling dependencies)两种效果，如下示例图。今天来看一下模式管理是如何在代码里实现(Mode disabling dependencies)的。
模式管理示例

Mode Manager

 
//应用层
static eBOOL AAA_UpdateRteForEcuStateChange( tUI8 EcuState_RTE_Mode)
{
    Std_ReturnType Rte_Return;
    eBOOL retval = False;
    /*Inform RTE about the state Change*/
    Rte_Return = Rte_Switch_PEcuState_ApplicationModes(EcuState_RTE_Mode);
    /*Check if RTE mode update for state change is finished */
    if(RTE_E_OK == Rte_Return)
    {
      retval = True;
      //Value is stored redundantly to check the data Integrity of Rte_ModeStatus
      RteEcuModeStsRed_gdu16=(((tUI16)1u) << EcuState_RTE_Mode);