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原创 激光点云构建地图(二)手动标注点云地图
主要依据教程 Autoware 矢量地图标注(Autoware Maptool插件)环境配置Unity3d + Autoware Map Toolbox插件1、下载安装Unity
2021-11-19 11:22:58 852 1
原创 激光点云构建地图(一)生成点云地图
环境配置1、Ubuntu 18.042、ROS melodic安装教程:https://blog.csdn.net/qq_41501557/article/details/109764434学习LeGO-LOAM算法跟着知乎上的大牛将LeGO-LOAM算法跑了一遍LeGO-LOAM分析之点云分割(一)1、保存论文和代码2、...
2021-07-16 17:32:34 4324 5
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