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原创 VIO测试准备——使用imu_utils和kalibr进行相机与IMU标定
在ROS系统中,使用imu_utils和kalibr完成IMU内参标定、相机内外参标定和相机-IMU联合标定。
2022-01-12 12:07:14 4229 16
原创 学习ROS topic_tools/throttle并发布指定名字的话题
学习ROS topic_tools/throttle,可以使用其发布指定名字的话题和并限制频率或保持频率。
2021-11-29 13:13:59 1476 1
空空如也
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