计算三维空间中点到直线的距离是许多三维视觉相关任务中常见的一个问题。本文将介绍如何使用Open3D库来计算三维空间点到直线的距离。
首先,我们需要导入Open3D库:
import open3d as o3d
import numpy as np
接着,我们需要定义一个直线和一个点。我们可以使用Numpy数组来创建它们。这里我们以x轴为例,定义一个在x轴上的单位向量作为直线的方向,同时选取一个点作为直线上的参考点:
# Define a line
line_direction = np.array([1