树莓派云台摄像头结合frp和云服务器实现外网监控

最新推荐文章于 2023-10-25 11:45:00 发布
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分类专栏： 树莓派小车 通信_MQTT 文章标签： 嵌入式
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本文链接：https://blog.csdn.net/Oscarouyangyafei/article/details/107529621
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本文介绍如何利用树莓派4B、摄像头、舵机云台和frp内网穿透工具，结合阿里云服务器，实现外网远程监控功能。通过在树莓派上安装Mjpg-streamer并设置端口，使用frp进行内网穿透，实现实时视频流传输。同时，还探讨了MQTT协议用于控制云台转动和小车方向，以扩大监控范围，并提供了延迟优化方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本人非常喜欢树莓派的集成小电脑 打算实现采用树莓派+阿里云服务器+frp内网穿透工具+Mjpeg streamer 视频流工具+舵机云台打造外网云台监控 功能类似于家里面的可转动角度的小米网络摄像头 感觉自己亏了100块钱

一.BOM

硬件材料：

树莓派4B一块 ；树莓派摄像头/USB摄像头；两自由度舵机云台

软件材料：

OS：ubuntu 16 要会一些linux常规语言

阿里云服务器 买了最便宜的 8RMB/周 按量收费 就可以了 然后云服务器会给你分配一个公网地址 

 远程访问云服务器 除了常用的ssh 外 这里我推荐用finalshell 这个软件 因为它界面简洁优美 免费 而且支持传文件 查看树级目录 等

界面是这样的 很清爽的界面

二：树莓派上安装Mjpg-streamer 并启动 ，MJPG流需要用到树莓派的8080端口传输视频

树莓派安装mjpg-streamer并测试局域网下的视频监控

三:使用frp做内网透传

最低0.47元/天 解锁文章
flyingingg
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使用树莓派进行远程视频转播（内网穿透）
qq_53188955的博客
04-10 1548
一、准备材料 实体： 树莓派摄像头、树莓派 虚拟：云服务器 二、先测试树莓派进行局域网转播 这里是需要安装的软件： sudo apt-get install subversion libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake git 然后从github上 下载 MJPG-streamer git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git 进入刚才下载的文件夹： cd mjpg-streamer/mjpg
树莓派+USB摄像头+yeelink实现云监控
Line
12-05 5857
一.配置USB摄像头 检查摄像头是否被树莓派检测到 输入命令： $ lsusb 查看输出信息 如上图我们可以看到camera的信息，如果没有你的摄像头的信息，那么有可能你的树莓派的电源无法供应足够的电力给你的摄像头。这时你可以给你的摄像头用独立的电源线，比如有源USB hub，并重新输入lsusb命令查看。如果摄像头还是不能被识别，我们只有建议你购买其他树莓派支持的摄像头了。 安装fswe
通过Frp实现基于树莓派的网络摄像头
qq_40734247的博客
07-25 1077
前言： 最近看到了Frp这个开源项目，它是一个基于Go语言开发的内网穿透项目，挺多人推荐的，正好它也是有arm版本的，所以我就来玩一玩。上次我自己写了一个简单的网络请求转发程序实现了低可用的内网穿透（效果太拉跨了，不过也算是加强我对于网络的一种理解吧，学以致用。）这次正好利用Frp这个工具，来实现一个稳定的网络监控摄像头。 注意：钉钉的内网穿透就没有arm版本的，所以有时候使用就比较不方便了。不过如果在X86机器上，还是特别方便的。但是它只是一个用于测试的工具，并不推荐长期使用。所以还是自己来搭建一个更为合
树莓派摄像头使用 motion + frp内网穿透 实时视频显示
小王的博客
11-11 4564
浏览器输入 http://x.x.x.x/?action=stream （x.x.x.x代表你的公网ip）如果打开文件后什么也没有，自己添加上start_motion_daemon=yes 即可。配置完motion和frp内网穿透，在树莓派有网络的情况下，随时随地都能查看实时视频了。注意"ExecStart="之后的路径要填写你的frpc安装路径。3.使用systemctl命令来控制frps。按Ctrl+X 再按Y 保存。按Ctrl+X 再按Y 保存。将里面的no改为yes。
frp + mqtt 实现嵌入式设备集群管理
heyuye110
12-01 1459
frp 是用go语言开发的内网穿透工具. 分为 frpc(客户端,安装在内网)，frps(服务端,安装在云服务器中) frpc 客户端配置: frpc.ini [common] server_addr = 201.165.13.12 server_port = 7000 token = 123abcDEF456 vhost_http_port = 8888 vhost_https_port = 10443 [web_win] type=http local_port = 8080 remote_.
远程调试frp
Creator_Ly的博客
09-23 795
嵌入式设备上线之后，如果遇到问题想要线上维护，最直接的方法的能够远程ssh进入到设备里，然后查看日志定位问题，这边介绍使用frp配合mqtt的方式进行设备远程调试。 1.远程调试原理 远程调试的原理如下： 本地网关与MQTT服务器保持长连接，用来接收开启远程/关闭远程命令 fprs服务器需要有公网IP，开发人员可以通过该公网IP和指定的端口远程 开发人员通过约定好的MQTT消息，发送开启远程命令给本地网关。本地网关收到开启远程的命令后，就启动frpc去连接对应的frps服务器。 本地网关frpc连接f.
树莓派3B+CSI摄像头+二自由度旋转云台结合使用Python+PHP等实现智能远程视频监控（毕业设计&课程设计&项目开发）
最新发布
04-11
项目以树莓派3B+为嵌入式计算平台，与CSI摄像头、二自由度旋转云台结合，主体使用Python和PHP编程，应用I2C通信与OpenCV等前沿技术，通过Frp内网穿透打通内外网数据传输，实现具有远程实时视频监控、运动检测及画面...
基于树莓派+OpenCV的智能摄像头系统-实现远程实时视频监控、运动检测及画面截图邮件预警、远程控制云台摄像头转动、监控画面等
03-30
本系统以树莓派3B+为嵌入式计算平台，与CSI摄像头、二自由度旋转云台结合，主体使用Python和PHP编程，应用I2C通信与OpenCV等前沿技术，通过Frp内网穿透打通内外网数据传输，实现具有远程实时视频监控、运动检测及...
onvif实现摄像头视频查看和云台控制(C#)
11-07
在C#环境中，开发者可以利用ONVIF协议来实现对摄像头的视频流查看和云台控制，这在安全监控、智能家居等领域有着广泛的应用。 本文将详细介绍C#实现ONVIF协议的关键步骤和涉及的知识点： 1. **理解ONVIF协议**：...
树莓派远程摄像头源码（python+arduino+.NET）
09-12
标题 "树莓派远程摄像头源码（python+arduino+.NET）" 描述了一种通过集成不同技术实现的创新应用，该应用允许用户远程控制树莓派上的摄像头，并且能够进行云台控制。这个项目涉及了三个主要技术平台：树莓派（RPi）...
java对接homeassistant实现远程控制（配置frp实现内网穿透）
yushun的博客
10-25 1235
您可以创建所需的任何状态，它不必由Home Assistant中的实体支持。如果实体存在，则返回代码为200，如果设置了新实体的状态，则返回码为201。订阅成功后对于每个匹配的事件，homeassistant服务器将发送一条类型为event的消息。响应中的事件有一个开始和结束，包含日期时间或全天事件的日期。：触发event_type为的事件，您可以传递一个可选的JSON对象以用作event_data。（比如natapp或者frp），这样写出来的接口就可以在有网络的情况下就可以控制连接的设备。
在搭建mqtt服务器过程中用到的相关的命令
weixin_44206322的博客
08-18 345
**后台运行** Server：nohup ./frps -c frps.ini >/dev/null 2>&1 & Client：nohup ./frpc -c frpc.ini >/dev/null 2>&1 &
SRS加FRP内网穿透搭建支持GB28181的视频服务器
Bayern233的博客
06-09 2344
文章目录一、SRS国标GB28181搭建二、FRP内网穿透1.配置文件2.FRP配置文件3.连接摄像头总结 一、SRS国标GB28181搭建 下面两篇文章写的很详细，这里就不作赘述了。 国产开源流媒体SRS4.0对视频监控GB28181的支持 支持对接GB28181吗？监控，智能摄像头，国标推流，RTSP 二、FRP内网穿透 1.配置文件 # push gb28181 stream to SRS. listen 7009; max_connections
2.基于树莓派+mjpg+frp+阿里云服务器的远程监控
weixin_40535588的博客
04-14 4441
基于树莓派+mjpg+frp+阿里云服务器的远程监控 环境：树莓派3B+ 系统：2018-04-18-raspbian-stretch 摄像头：USB摄像头 软件：mjpg-streamer 云服务器：CentOS 内网穿透工具：frp/ssh反向隧道 一般的，树莓派无线连接的是内网，不可以被外网访问。要想把摄像头的视频数据被外网访问，需要有一台外网服务器，这里博主使用的是阿里云的Cent...
frp-内网穿透工具1
Antrn
04-02 966
目录项目地址开发状态架构使用示例下载安装通过 ssh 访问公司内网机器修改 frps.ini 文件启动 frps：修改 frpc.ini 文件启动 frpc：访问测试其他配置安全地暴露内网服务示例配置frpc客户端热加载配置文件获取用户真实 IP通过密码保护你的 web 服务最后参考资料 项目地址 github-frp 由于个人计算机以及可移动设备的数量增多，现在人们面临的很大的问题是“没有公网 ...
十分钟教你配置frp实现内网穿透
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诗雨远方的博客
11-30 45万+
十分钟教你配置frp实现内网穿透 一、frp的作用 利用处于内网或防火墙后的机器，对外网环境提供 http 或 https 服务。 对于 http, https 服务支持基于域名的虚拟主机，支持自定义域名绑定，使多个域名可以共用一个80端口。 利用处于内网或防火墙后的机器，对外网环境提供 tcp 和 udp 服务，例如在家里通过 ssh 访问处于公司内网环境内的主机。 二、配置说明 1、...
MQTT使用踩坑
Dand
01-24 7187
现象：在最近开发的IoT项目中使用MQ同边缘服务模块进行通信。当硬件设备离网，边缘服务会取消订阅相关Topic。设备上电上网时，边缘服务会订阅相关Topic，然后上报设备数据到我负责开发的服务来进行更新处理同时也会发起同步数据的操作。根据规则，更新操作时我这边是不会返送一个MQ消息的，并且控制台的日志也未见由更新操作yinf日志，但是边缘服务硬是有收到一条发自我这边的MQ消息！ 原因： @O...
树莓派驱动的智能追踪摄像头：抵消式追踪算法实现
"这篇文档是一份关于基于树莓派的智能追踪摄像头设计的毕业论文，主要探讨了如何利用树莓派、人脸识别技术和舵机来构建一个实时动态追踪系统。" 在【标题】"智能识别追踪系统算法极坐标图-gth 用户手册"中，虽然...
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