Datawhale 零基础入门CV赛事-Task04 模型训练与验证

在上一章节我们构建了一个简单的CNN进行训练，并可视化了训练过程中的误差损失和第一个字符预测准确率，但这些还远远不够。一个成熟合格的深度学习训练流程至少具备以下功能：

• 在训练集上进行训练，并在验证集上进行验证；
• 模型可以保存最优的权重，并读取权重；
• 记录下训练集和验证集的精度，便于调参。

4 模型训练与验证

为此本章将从构建验证集、模型训练和验证、模型保存与加载和模型调参几个部分讲解，在部分小节中将会结合Pytorch代码进行讲解。

4.1 防止过拟合的方法

在机器学习模型（特别是深度学习模型）的训练过程中，模型是非常容易过拟合的。深度学习模型在不断的训练过程中训练误差会逐渐降低，但测试误差的走势则不一定。
在模型的训练过程中，模型只能利用训练数据来进行训练，模型并不能接触到测试集上的样本。因此模型如果将训练集学的过好，模型就会记住训练样本的细节，导致模型在测试集的泛化效果较差，这种现象称为过拟合（Overfitting）。与过拟合相对应的是欠拟合（Underfitting），即模型在训练集上的拟合效果较差。

如图所示：随着模型复杂度和模型训练轮数的增加，CNN模型在训练集上的误差会降低，但在测试集上的误差会逐渐降低，然后逐渐升高，而我们为了追求的是模型在测试集上的精度越高越好。
导致模型过拟合的情况有很多种原因，其中最为常见的情况是模型复杂度（Model Complexity ）太高，导致模型学习到了训练数据的方方面面，学习到了一些细枝末节的规律。解决过拟合的方法主要有数据增强、权重衰减、早停法、Dropout等。

• 数据增强（Data Augmentation）

一般要想获得更好的模型，需要大量的训练参数，这也是为什么CNN网络越来越深的原因之一，而如果训练样本缺乏多样性，那再多的训练参数也毫无意义，因为造成了过拟合，训练的模型泛化能力相应也会很差。大量数据带来的特征多样性有助于充分利用所有的训练参数。数据增强的手段一般有： 1）收集更多数据 ；2）对已有数据进行 随机的旋转、翻转、裁剪、设置图片亮度和对比度、对数据进行标准化等操作 ；3）利用生成模型（比如GAN）生成一些数据。
在常见的数据扩增方法中，一般会从图像颜色、尺寸、形态、空间和像素等角度进行变换。当然不同的数据扩增方法可以自由进行组合，得到更加丰富的数据扩增方法。
以torchvision.transforms为例，首先整体了解数据扩增的方法，包括：

中心裁剪：transforms.CenterCrop
随机裁剪：transforms.RandomCrop
随机长宽比裁剪：transforms.RandomResizedCrop
上下左右中心裁剪：transforms.FiveCrop
上下左右中心裁剪后翻转: transforms.TenCrop
依概率p水平翻转：transforms.RandomHorizontalFlip(p=0.5)
依概率p垂直翻转：transforms.RandomVerticalFlip(p=0.5)
随机旋转：transforms.RandomRotation
对图像进行随机遮挡: transforms.RandomErasing 
尺寸变换：transforms.Resize
标准化：transforms.Normalize
填充：transforms.Pad
修改亮度、对比度和饱和度：transforms.ColorJitter
转灰度图：transforms.Grayscale
依概率p转为灰度图：transforms.RandomGrayscale
线性变换：transforms.LinearTransformation()
仿射变换：transforms.RandomAffine
将数据转换为PILImage：transforms.ToPILImage
转为tensor，并归一化至[0-1]：transforms.ToTensor
用户自定义方法：transforms.Lambda
transforms.RandomChoice(transforms): 从给定的一系列transforms中选一个进行操作
transforms.RandomApply(transforms, p=0.5): 给一个transform加上概率，依概率进行操作
transforms.RandomOrder: 将transforms中的操作随机打乱

• 权重衰减（Weight Decay）

常用的权重衰减有L1和L2正则化，L1较L2能够获得更稀疏的参数，但L1零点不可导。在损失函数中，权重衰减是放在正则项（regularization）前面的一个系数，正则项一般指示模型的复杂度，所以权重衰减的作用是调节模型复杂度对损失函数的影响，若权重衰减很大，则复杂的模型损失函数的值也就大。

• 早停法（Early Stopping）

早停法其实是另一种正则化方法，就是在训练集和验证集上，一次迭代之后计算各自的错误率，当在验证集上的错误率最小，在没开始增大之前停止训练。因为如果接着训练，训练集上的错误率一般是会继续减小的，但验证集上的错误率会上升，这就说明模型的泛化能力开始变差了，出现过拟合问题，及时停止能获得泛化更好的模型。如下图（左边是训练集错误率，右图是验证集错误率，在虚线处提前结束训练）：

• Dropout

CNN训练过程中使用dropout是在每次训练过程中随机将部分神经元的权重置为0，即让一些神经元失效，这样可以缩减参数量，避免过拟合。关于dropout为什么有效，有两种观点：1、每次迭代随机使部分神经元失效使得模型的多样性增强，获得了类似多个模型集成的效果，避免过拟合。2、dropout其实也是一个数据增强的过程，它导致了稀疏性，使得局部数据簇差异性更加明显，这也是其能够防止过拟合的原因。

• 构建分布一致的验证集

解决过拟合问题最好的解决方法：构建一个与测试集尽可能分布一致的样本集（可称为验证集），在训练过程中不断验证模型在验证集上的精度，并以此控制模型的训练。

4.2 构造验证集

在一般情况下，参赛选手可以自己在本地划分出一个验证集出来，进行本地验证。训练集、验证集和测试集分别有不同的作用：

• 训练集（Train Set）：模型用于训练和调整模型参数；
• 验证集（Validation Set）：用来验证模型精度和调整模型超参数；
• 测试集（Test Set）：验证模型的泛化能力。

因为训练集和验证集是分开的，所以模型在验证集上面的精度在一定程度上可以反映模型的泛化能力。在划分验证集的时候，需要注意验证集的分布应该与测试集尽量保持一致，不然模型在验证集上的精度就失去了指导意义。
既然验证集这么重要，那么如何划分本地验证集呢。在一些比赛中，赛题方会给定验证集；如果赛题方没有给定验证集，那么参赛选手就需要从训练集中拆分一部分得到验证集。验证集的划分有如下几种方式：

• 留出法（Hold-Out）

直接将训练集划分成两部分，新的训练集和验证集。这种划分方式的优点是最为直接简单；缺点是只得到了一份验证集，有可能导致模型在验证集上过拟合。留出法应用场景是数据量比较大的情况。

• 交叉验证法（Cross Validation，CV）

将训练集划分成K份，将其中的K-1份作为训练集，剩余的1份作为验证集，循环K训练。这种划分方式是所有的训练集都是验证集，最终模型验证精度是K份平均得到。这种方式的优点是验证集精度比较可靠，训练K次可以得到K个有多样性差异的模型；CV验证的缺点是需要训练K次，不适合数据量很大的情况。如下图为10折交叉验证的示意图：

• 自助采样法（BootStrap）

通过有放回的采样方式得到新的训练集和验证集，每次的训练集和验证集都是有区别的。这种划分方式一般适用于数据量较小的情况。机器学习中，Bootstrapping方法允许模型或算法更好地理解存在于其中的偏差、方差和特征。允许重采样包含不同的偏向，然后将其作为一个整体进行包含。如下图所示，每个样本群有不同的部分，而且各不相同。这会影响到数据集的整体均值、标准差和其他描述性指标。反过来，它可以发展出更多鲁棒的模型。

在本次赛题中已经划分为验证集，因此选手可以直接使用训练集进行训练，并使用验证集进行验证精度（当然你也可以合并训练集和验证集，自行划分验证集）。
当然这些划分方法是从数据划分方式的角度来讲的，在现有的数据比赛中一般采用的划分方法是留出法和交叉验证法。如果数据量比较大，留出法还是比较合适的。当然任何的验证集的划分得到的验证集都是要保证训练集-验证集-测试集的分布是一致的，所以如果不管划分何种的划分方式都是需要注意的。
这里的分布一般指的是与标签相关的统计分布，比如在分类任务中“分布”指的是标签的类别分布，训练集-验证集-测试集的类别分布情况应该大体一致；如果标签是带有时序信息，则验证集和测试集的时间间隔应该保持一致。

4.3 模型训练与验证

在这里我们目标使用Pytorch来完成CNN的训练和验证过程，CNN网络结构与之前的章节中保持一致。我们需要完成的逻辑结构如下：

• 构造训练集和验证集；
• 每轮进行训练和验证，并根据最优验证集精度保存模型。

train_loader = torch.utils.data.DataLoader(
    train_dataset,
    batch_size=10, 
    shuffle=True, 
    num_workers=10, 
)   

val_loader = torch.utils.data.DataLoader(
    val_dataset,
    batch_size=10, 
    shuffle=False, 
    num_workers=10, 
)

model = SVHN_Model1()
criterion = nn.CrossEntropyLoss (size_average=False)
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), 0.001)
best_loss = 1000.0

for epoch in range(20):
    print('Epoch: ', epoch)
    train(train_loader, model, criterion, optimizer, epoch)
    val_loss = validate(val_loader, model, criterion)   
    # 记录下验证集精度
    if val_loss < best_loss:
        best_loss = val_loss
        torch.save(model.state_dict(), './model.pt')

其中每个Epoch的训练代码如下：

def train(train_loader, model, criterion, optimizer, epoch):
    # 切换模型为训练模式
    model.train()
    
    for i, (input, target) in enumerate(train_loader):
        c0, c1, c2, c3, c4, c5 = model(data[0])
        loss = criterion(c0, data[1][:, 0]) + \
                criterion(c1, data[1][:, 1]) + \
                criterion(c2, data[1][:, 2]) + \
                criterion(c3, data[1][:, 3]) + \
                criterion(c4, data[1][:, 4]) + \
                criterion(c5, data[1][:, 5])
        loss /= 6
        optimizer.zero_grad()
        loss.backward()
        optimizer.step()

其中每个Epoch的验证代码如下：

def validate(val_loader, model, criterion):
    # 切换模型为预测模型
    model.eval()
    val_loss = []
    
    # 不记录模型梯度信息
    with torch.no_grad():
        for i, (input, target) in enumerate(val_loader):
            c0, c1, c2, c3, c4, c5 = model(data[0])
            loss = criterion(c0, data[1][:, 0]) + \
                    criterion(c1, data[1][:, 1]) + \
                    criterion(c2, data[1][:, 2]) + \
                    criterion(c3, data[1][:, 3]) + \
                    criterion(c4, data[1][:, 4]) + \
                    criterion(c5, data[1][:, 5])
            loss /= 6
            val_loss.append(loss.item())
    return np.mean(val_loss)

模型保存与加载
在Pytorch中模型的保存和加载非常简单，比较常见的做法是保存和加载模型参数：
torch.save(model_object.state_dict(), 'model.pt')
model.load_state_dict(torch.load(' model.pt'))

4.4 模型调参流程

深度学习原理少但实践性非常强，基本上很多的模型的验证只能通过训练来完成。同时深度学习有众多的网络结构和超参数，因此需要反复尝试。训练深度学习模型需要GPU的硬件支持，也需要较多的训练时间，如何有效的训练深度学习模型逐渐成为了一门学问。
深度学习有众多的训练技巧，比较推荐的阅读链接有：

• http://karpathy.github.io/2019/04/25/recipe/

• pytorch优化器调参

torch.optim是实现各种优化算法的包。最常用的方法都已经支持，接口很常规，所以以后也可以很容易地集成更复杂的方法。

optim.SGD：随机梯度下降法
optim.Adagrad：自适应学习率梯度下降法
optim.RMSprop：Adagrad的改进
optim.Adadelta：Adagrad的改进
optim.Adam：RMSprop结合Momentum
optim.Adamax：Adam增加学习率上限
optim.SparseAdam：稀疏版Adam
optim.ASGD：随机平均梯度下降
optim.Rprop：弹性反向传播
optim.LBFGS：BFGS的改进

• pytorch的六种学习率调整策略

有序调整：Step、MultiStep、Exponential和CosineAnnealing
自适应调整：ReduceLROnPleateau
自定义调整：Lambda
学习率初始化：设置较小数：0.01，0.001，0.0001

# 等间隔调整学习率
torch.optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer,step_size,gamma=0.1)
# 按给定间隔调整学习率
optim.lr_scheduler.MultiStepLR(optimizer, milestones, gamma=0.1)
# 按指数衰减调整学习率
optim.lr_scheduler.ExponentialLR(optimizer, gamma=gamma)
# 余弦周期调整学习率
optim.lr_scheduler.CosineAnnealingLR(optimizer, T_max=t_max, eta_min=0.)
# 监控指标，当指标不再变化则调整
optim.lr_scheduler.ReduceLROnPlateau(optimizer, factor=factor, mode=mode, patience=patience, cooldown=cooldown, min_lr=min_lr, verbose=verbose)
# 自定义调整策略
torch.optim.lr_scheduler.LambdaLR(optimizer, lr_lambda=[lambda1, lambda2])

参考

计算机视觉实践（街景字符编码识别）
datawhalechina
动手学深度学习

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