linux驱动---DMA操作---驱动编写

下面写一个字符设备驱动，来实际操作一下DMA
三个方面
1，申请一段内存
2，申请中断以及唤醒队列
3，创建字符设备驱动
/***************************************************************/
1，定义两个用来接收地址的变量
static char *src;
static u32 src_phys;

static char *dst;
static u32 dst_phys;

2，申请一段地址，用dma_alloc_writecombine申请的地址可以保证区里地址和虚拟地址都是连续的
而且可以同时返回物理地址src_phys和虚拟地址src
src = dma_alloc_writecombine(NULL, BUF_SIZE, &src_phys, GFP_KERNEL);
dst = dma_alloc_writecombine(NULL, BUF_SIZE, &dst_phys, GFP_KERNEL);
3，将申请的空间写入数据
memset(src, 0xAA, BUF_SIZE);
memset(dst, 0x55, BUF_SIZE);
/*************************************************************/
创建中断处理函数以及等待唤醒队列
1，创建一个等待队列名字叫dma_waitq
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(dma_waitq);
2，声明一个唤醒标志位，1唤醒请求，0睡眠请求
static volatile int ev_dma = 0;
3，可以在
static irqreturn_t s3c_dma_irq(int irq, void *devid)
{
	/* 唤醒 */
	ev_dma = 1;
    wake_up_interruptible(&dma_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */
	return IRQ_HANDLED;
}
向系统注册一个中断
request_irq(IRQ_DMA3, s3c_dma_irq, 0, "s3c_dma", 1);
/************************************************************************/
开始创建字符设备驱动
1，动态申请一个设备号(包含主设备号和次设备号)
dev_t  dev;
alloc_chrdev_region(dev, 0, 1, "dma_dev");
2,获取主设备号
static int char_major = 0;
major = MAJOR(dev);
3，创建cdev结构体
struct cdev cdd_cdev;
4,创建file_operations结构体
static int s3c_dma_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	/*
	*根据寄存器列表设置寄存器
	*/
	/* 把源,目的,长度告诉DMA */
	dma_regs->disrc      = src_phys;        /* 源的物理地址 */
	dma_regs->disrcc     = (0<<1) | (0<<0); /* 源位于AHB总线, 源地址递增 */
	dma_regs->didst      = dst_phys;        /* 目的的物理地址 */
	dma_regs->didstc     = (0<<2) | (0<<1) | (0<<0); /* 目的位于AHB总线, 目的地址递增 */
	dma_regs->dcon       = (1<<30)|(1<<29)|(0<<28)|(1<<27)|(0<<23)|(0<<20)|(BUF_SIZE<<0);  /* 使能中断,单个传输,软件触发, */

	/* 启动DMA 传输*/
	dma_regs->dmasktrig  = (1<<1) | (1<<0);

	/* 休眠 ，
	*队列是否睡眠由标志位ev_dma决定
	*队列一旦进入睡眠就必须由wake up函数唤醒，而且ev_dma=1;
	*当DMA完成时会发出中断请求，跳转到中断处理函数
	*中断处理函数会唤醒队列向下继续运行
	*/
	ev_dma = 0;
	wait_event_interruptible(dma_waitq, ev_dma);
}
static struct file_operations dma_fops = {
	.owner  = THIS_MODULE,
	.ioctl  = s3c_dma_ioctl,
};
4，使用主设备号，file_operations填充初始化cdev结构体
cdev_init(struct cdev * cdev, const struct file_operations * fops)
5，添加cdev结构体到内核
cdev_add(struct cdev * p, dev_t dev, unsigned count)
5，创建设备类
struct class *dev_class = NULL;
dev_class = class_create(THIS_MODULE,"xxx_class");
6，创建设备节点
struct device*dev_device = NULL;
dev_device = device_create(dev_class,NULL, dev,"yyy%d",char_minor);
/**************************************************************************/