ZYNQ基础系列（六） DMA基本用法

DMA 环路测试

涉及到高速数据传输时，DMA就显得非常重要了，本文的DMA主要是对PL侧的AXI DMA核进行介绍（不涉及PS侧的DMA控制器）。AXI DMA的用法基本是：PS通过AXI-lite向AXI DMA发送指令，AXI DMA通过HP通路和DDR交换数据，PL通过AXI-S读写DMA的数据。

实验思路

首先设计一个最基本的DMA环路

实验思路是：首先PS通过AXI-lite配置DMA的工作模式，然后，PS将数据写入DDR，再然后，PS控制DMA读出之前写入的数据，将数据流写入FIFO（读完后DMA会向PS发送中断），再然后，PS控制DMA将FIFO的数据流再通过AXI总线写回DDR（写完后DMA会向PS发送中断），PS判断写入的数据和读出的数据是否一致，完成实验

搭建硬件环境

1.新建工程、原理图文件等
2.加入实验需要的IP核

3.配置PS核相应的参数

设置PS板上输入时钟，设置PS输出时钟为100M

设置板上DDR型号

添加HP高速接口，用于DMA和DDR控制器间通信

添加中断
最后添加串口设备（用于调试）、设置正确的BANK电压
4.配置DMA核相关参数

不使能高性能模式和精简模式
5.点击自动生成模块和自动布线
6.将中断信号合并送到PS中

7.将FIFO加入到数据环路中，完成后效果如下

红色标记为数据的流向，其余两个标记线分别为100M时钟和复位信号
8.进行以下操作后，生成bit文件
Gerate Output products、Create wrappers、Generate Bitstream

进入SDK环境

main.c文件：
定义Tries为测试次数，TxBufferPtr的地址为DMA发送的数据到设备的地址，RxBufferPtr地址则是设备发给DMA的存储地址，MAX_PKT_LEN为一次测试的测试长度，数据从0x55开始递增。
一次测试的过程：
PS的 for 循环产生数据—>PS的数据写入DDR—>PS配置DMA接收通道—>PS配置DMA发送通道（数据开始发送）—>发送的数据经过FIFO回到DMA—>DMA中断到达后观察数据—>进行下一次测试

#include "dma_intr.h"
#include "sys_intr.h"

static  XScuGic Intc; //GIC中断控制器
static  XAxiDma AxiDma;

int Tries = 6;
int i;
int Index;
u8 *TxBufferPtr= (u8 *)TX_BUFFER_BASE;
u8 *RxBufferPtr= (u8 *)RX_BUFFER_BASE;
u8 Value;

int axi_dma_test()
{
    int Status;
    TxDone = 0;
    RxDone = 0;
    Error = 0;

    xil_printf("\r\n----DMA Test----\r\n");
    xil_printf("PKT_LEN=%d\r\n",MAX_PKT_LEN);

    for(i = 0; i < Tries; i ++)
    {
        Value = 0x55 + (i & 0xFF);
        for(Index = 0; Index < MAX_PKT_LEN; Index ++) {
                TxBufferPtr[Index] = Value;

                Value = (Value + 1) & 0xFF;
        }

        Xil_DCacheFlushRange((u32)TxBufferPtr, MAX_PKT_LEN);//数据刷新到DDR中

        Status = XAxiDma_SimpleTransfer(&AxiDma,(u32) RxBufferPtr,//配置接收通道
                    MAX_PKT_LEN, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA);
        if (Status != XST_SUCCESS) {
  return XST_FAILURE;}

        Status = XAxiDma_SimpleTransfer(&AxiDma,(u32) TxBufferPtr,//配置发送通道
                    MAX_PKT_LEN, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE);
        if (Status != XST_SUCCESS) {
  return XST_FAILURE;}

        while (!TxDone || !RxDone) { }//等待收发中断都到达

        TxDone = 0;
        RxDone = 0;
        if (Error) {
  return XST_FAILURE;}

        Xil_DCacheInvalidateRange((u32)RxBufferPtr, MAX_PKT_LEN);//刷新cache，观察DDR的最新数据
    }

    DMA_DisableIntrSystem(&Intc, TX_INTR_ID, RX_INTR_ID);//失能DMA中断