qt界面-串口，多线程

遇到的坑

1.使用类的时候必须要new,不然会有错误。

my_qserial *local_serial;
local_serial = new my_qserial();

2.未知长度数组问题，弄好久，还是用已知长度去定义的。调试代码也花费了好久的时间。

3.QByteArray 数组问题，使用很方便，但有些地方不能当作数组使用。

QByteArray data = port->readAll();
 if((data.at(0) == '\xdf'))

4.花费时间最久的是串口和线程的问题，这是使用的串口的一种方法，但是这个最终还是在主线程中运行（实现不了串口接收和发送多线程）

my_qserial::my_qserial(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    my_thread = new QThread();
    show_func_id();
    show_slots_id();
    port = new QSerialPort();
    init_port();
    //this->moveToThread(my_thread);
    port->moveToThread(my_thread);
    my_thread->start();//开启多线程
    qDebug() << "in main thread";
    //接收到数据就触发
    connect(port,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(handle_data()),Qt::DirectConnection);
    
}

//初始化串口
void my_qserial::init_port()
{
    port->setPortName("COM3");
    port->setBaudRate(19200);
    port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    port->setParity(QSerialPort::NoParity);
    port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    if(port->open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        qDebug() << "Port have been opened";
    }
    else
    {
       qDebug() << "open it failed";
    }
}
UIDemo01::UIDemo01(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::UIDemo01)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    local_serial = new my_qserial();
    timer = new QTimer;
    mutex = new QMutex; //添加互斥锁
    qDebug() << "main thread:" << QThread::currentThreadId();
    //查看线程号
    connect(local_serial,SIGNAL(thread_sig()),this,SLOT(sig_slot()),Qt::DirectConnection);
    //接收到数据就触发
    connect(local_serial,SIGNAL(interrupt_function()),this,SLOT(slots_interrupt_function()),Qt::DirectConnection);
    //版本号查询
//    local_serial->sedata[0] =0x00;
//    local_serial->write_data(
//                local_serial->data(char(0x00),char(0x00),1,local_serial->sedata),1+15);
//    local_serial->Send_number_flag +=1;//发送一个数据加一次
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slots_send_version()),Qt::DirectConnection);
       timer->start(20000); // 每隔1s
}

5.使用串口方法（将run函数当作槽函数，run函数里面运行的是另外一个线程，其他还是在主线程中）

 //在主线程中新QThread   
    test_Thread = new QThread;
    start_serialportthread = new serialportthread();
    start_serialportthread->moveToThread(test_Thread);
    test_Thread->start();                   //开启串口线程
    connect(this,SIGNAL(signal_openserialportThread()),start_serialportthread,SLOT(run()));
    emit signal_openserialportThread();
//在串口线程中.h
private slots:
    void run();

6.connect函数最后一个参数问题。信号与槽的连接方式问题。

信号与槽的连接方式 有如下几种

       - Qt:: DirectConnection (立即调用） 

       - Qt::QueuedConnection (异步调用） 

       - Qt::BlockingQueuedConnection (同步调用） 

       - Qt: :AutoConnection (默认连接） 

       - Qt:: UniqueConnection (单一连接） 

详细参见：https://blog.csdn.net/qq_39654127/article/details/81988281