opencv的学习笔记

OpenCV 提供了许多数据结构来处理图像和计算机视觉任务。以下是一些常用的 OpenCV 数据结构及其说明：

1. cv::Mat

• 用途：主要用于存储图像数据，但也可以存储任意多维矩阵数据。
• 说明：cv::Mat 是一个灵活且高效的多维矩阵容器。它可以表示灰度图像、彩色图像、多通道图像以及其他类型的矩阵数据。支持浅复制和引用计数，允许高效的矩阵操作。

2. cv::Point

• 用途：表示二维或三维点。
• 说明：
  • cv::Point_<T>：通用模板类，T 可以是任意类型（如 int、float）。
  • 常用特化：
    • cv::Point2i：表示二维整型点。
    • cv::Point2f：表示二维浮点型点。
    • cv::Point2d：表示二维双精度浮点型点。
    • cv::Point3i：表示三维整型点。
    • cv::Point3f：表示三维浮点型点。
    • cv::Point3d：表示三维双精度浮点型点。

3. cv::Size

• 用途：表示二维尺寸（宽度和高度）。
• 说明：
  • cv::Size_<T>：通用模板类，T 可以是任意类型（如 int、float）。
  • 常用特化：
    • cv::Size2i：表示整型尺寸。
    • cv::Size2f：表示浮点型尺寸。

4. cv::Rect

• 用途：表示二维矩形区域。
• 说明：
  • cv::Rect_<T>：通用模板类，T 可以是任意类型（如 int、float）。
  • 常用特化：
    • cv::Rect 或 cv::Rect2i：表示整型矩形。
    • cv::Rect2f：表示浮点型矩形。

5. cv::Scalar

• 用途：表示多通道值，通常用于颜色表示。
• 说明：cv::Scalar 是一个包含 1 到 4 个通道的值的容器，默认情况下用于颜色表示（如 BGR、BGRA）。

6. cv::Vec

• 用途：表示固定大小的向量。
• 说明：
  • cv::Vec<T, cn>：通用模板类，T 是类型，cn 是通道数。
  • 常用特化：
    • cv::Vec2i、cv::Vec3i、cv::Vec4i：表示 2、3、4 维整型向量。
    • cv::Vec2f、cv::Vec3f、cv::Vec4f：表示 2、3、4 维浮点型向量。
    • cv::Vec2d、cv::Vec3d、cv::Vec4d：表示 2、3、4 维双精度浮点型向量。

7. cv::RotatedRect

• 用途：表示旋转矩形。
• 说明：cv::RotatedRect 包含中心点、尺寸（宽度和高度）以及旋转角度。

8. cv::Range

• 用途：表示连续的范围。
• 说明：cv::Range 类通常用于矩阵的行或列范围操作。

9. cv::Moments

• 用途：表示图像矩。
• 说明：cv::Moments 包含图像的空间矩和中心矩，用于计算物体的特征（如质心、方向等）。

10. cv::KeyPoint

• 用途：表示图像中的关键点。
• 说明：cv::KeyPoint 包含关键点的位置、大小、方向、响应度等信息。

11. cv::DMatch

• 用途：表示两个特征点之间的匹配。
• 说明：cv::DMatch 包含匹配点的索引和距离。

12. cv::Matx

• 用途：表示小型固定大小的矩阵。
• 说明：cv::Matx<T, m, n>：通用模板类，T 是类型，m 和 n 是矩阵的行数和列数。

13. cv::Affine3

• 用途：表示三维仿射变换。
• 说明：cv::Affine3<T>：通用模板类，T 是类型（如 float、double）。

14. cv::UMat

• 用途：表示统一内存访问的矩阵。
• 说明：cv::UMat 是 cv::Mat 的增强版，用于加速计算，支持异构计算架构（如 CPU、GPU）。

总结

这些数据结构在 OpenCV 中用于不同的场景和用途，为图像处理、特征提取、几何变换等提供了强大的支持。了解并掌握这些数据结构可以帮助你更有效地使用 OpenCV 进行计算机视觉任务。