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原创 linux之vim常用快捷键

一、插入光标前插入：i 光标后插入：a 行首插入：I 行尾插入：A 当前行下插入一行：o 当前行上插入一行：O二、修改修改一个字符：cl 修改一个word: cw 修改一整行：cc 修改到行尾：c$三、删除删除光标下字符：x 删除光标前字符：X 删除光标下单词：dw 删除光标前单词：db 删除从光标到行尾：d$ 删除一整行：dd 删除多行： ndd 删除换行符，即两行并一行：J 删除当前行到文件尾：dG 删除当前行到文件头：dgg 删除第n行：...

2020-06-01 14:13:24 663

原创 assert的使用

assert是什么意思？英文解释： to state clearly and firmly that sth is true中文解释：清楚确信的判断某件事就是对的，不模棱两可的。一般释意为：断言怎么用？#include <assert.h>void assert( int expression );计算表达式 expression ，如果其值为假（即为 0），那么它先向 stderr 打印一条出错信息，然后通过调用 abort 来终止程序运行。举个例子？

2021-09-07 16:15:25 476

原创用SDK Manager给TX2DK(型号3310)刷机JetPack4.4

组合方式：Ubuntu系统：18.04，JetPack4.4, TX2DK(3310)前提注意事项：1、sdkmanager 目前只有 Linux 版本，支持 ubuntu16.04 和 ubuntu18.04。所以需要你的pc机端有ubuntu系统或虚拟机。2、ubuntu系统的内存要大。因为在安装的过程中需要至少35个G的空间。3、ubuntu系统的屏幕尽量大。因为sdkmanager显示页面特别大，如果屏幕过小，就显示不全，无法操作。如果你的sdkmanager显示不全，可以一下操

2021-03-09 10:35:51 900 3

原创不同源文件有同名的全局变量，但是变量类型不同，会造成“严重”问题！

A.cpp文件有全局变量cv::Rect2f box;B.cpp文件有全局变量cv::Rect box;在B文件中会对box变量赋值，此后，如果在A文件中打印box，会出现box的值变为伪数据，类似3.44322e-43。如果B中的全局变量类型与A中的一致，都是cv::Rect2f，则在A中打印box的值，就会与B中修改的值是一样的。疑问1：为什么编译器不报错？如果在同一个.cpp文件里：全局变量，同时声明，或者局部变量，同时声明float a;int a;编译不过去，报

2020-11-13 17:55:16 851

原创 JetsonTx2+JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run刷机

注意事项：1、要一台装有 Ubuntu 64位操作系统或虚拟机的pc机； 2、pc机跟Tx2网线要连在同一个路由器上。1、下载 JetPack官网：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads登陆以上官网，找到最新版本的jetpack，如下 2. 在linux系统或虚拟机中安装 JetPack 2.1在虚拟机创建一个文...

2018-06-25 14:48:34 1946

原创重新编译Opencv:Opencv3.2.0+CUDA7.5+VS2013+Cmake3.8+Quadro K620显卡+Win7系统

项目说明：因为我要用opencv里的GPU模块，加速Sift图像拼接算法。所以开始了“参无人寰”的opencv重新编译。一下内容折腾我将近20天，特此记录，献给同样是菜鸟的我们，以防少走弯路。首先说明：（1）因为要用cuda，所以电脑上必须要有，英伟达的显卡，AMD的不行；（2）因为要用opencv，

2017-11-30 15:42:57 1164 1

原创给Qt5编写好的可执行文件更换图标

为了给可执行文件换一个好看的图标，我花了一天时候，网上查了很多，都说是先建立一个txt文件，然后改名为my.rc文件，里面添加IDI_ICON1 ICON DISCARDABLE "my.ico"，然后在.pro文件里添加 RC_FILE+= my.rc，重新编译运行，图标就更新了。但是。。。。。。。这个方法我一直都没有使用成功，最后还是问了一个大牛，才解决了我的问题。我的方法是：1、

2017-07-05 10:50:28 705

原创 Win7下，用QT5编写动态库，使用动态库时程序出现异常结束

用Qt5编写动态库，跟别写一般工程步骤类似，区别就是（1）建工程时候选择library类别（2）编译和执行用的是qmake和构建。QT5编写动态库1、如下图：依次点击 New Project -> Library -> C++库 -> Choose2、进入如下界面：选择“共享库” ，填写库名“ffku”，修改路径“D:\123” -> 点击“下一步”

2017-04-06 10:28:43 1751

原创零基础学习OpenCL(2)-Qt运行OpenCL的HelloWorld例程

接着上节的说，既然已经跑通了人家给的例程，那就在我的Qt下再试试，看看会有什么问题出现。首先在Qt下建立一个纯C++的工程，然后把例程HelloWorld文件夹里的HelloWorld.cpp的内容完全拷贝过来。因为工程要用到OpenCL，所以要配置OpenCL库的路径打开MyfirstOpenCL.pro，添加：INCLUDEPATH+=/opt/AMDAPPSDK-3.0/incl

2016-12-14 10:36:42 3791

原创零基础学习OpenCL（1）-安装OpenCL

说明：因为是刚开始接触OpenGL，所以想先在CPU上试一试，感受一下，所以没有买带GPU的显卡。系统是Fedora19。首先是下载，我下载的是AMD提供的AMDAPPSDK：http://developer.amd.com/tools-and-sdks/opencl-zone/amd-accelerated-parallel-processing-app-sdk/，这个英文网站上有各种版本供

2016-12-09 16:52:49 20370 3

原创 OpenGL绘制纹理时，glGenTextures()函数带来的内存泄露，使程序被杀死。

项目中，我需要定时的去更换纹理图片，贴到指定的位置。我就理所当然的写了一个函数，然后定时去执行一次该函数。函数中有代码： glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT,1); glGenTextures(4, texName); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName[0]

2016-09-02 13:58:55 5590 1

转载四大图像库:OpenCV/FreeImage/CImg/CxImage (zz)

2016-01-15 09:49:45 512

原创 Fedora19,因修改了开机自启动的配置文件，导致无法开机，进入单用户模式，进行修改！

项目中需要开启自动加载相机驱动，因此我就修改了/etc/profile文件，导致开机一直停在某一行，也没有报错，捣鼓了一天，最终结果是重装系统了！下面说以下如何在开不了机的情况下，进入系统，修改某些配置文件。1/当启动后进入启动界面时候，选择要进入的系统，然后按“e”键，进入编辑状态。2/找到有LINUX的那一整段，在段落后面加上语句 rw init=/bin/bash

2016-01-15 09:27:31 526

原创 Fedora19添加桌面系统，实现类似windows桌面

在此，首先感谢大牛们不吝啬的在网上公布自己的学习成果，才让我在工作上得以前进，因此我也要把我的学习心得写下来，希望能给迷茫的人们提供一丝思路！为了给我的Fdora19添加桌面，算是煞费苦心，浏览了多少网页，试了n多中办法，终于在今天见天日了！1/查看系统支持的桌面系统[edw@localhost ~]$ yum grouplist|more已加载插件：langpacks, ref

2016-01-14 14:23:13 510

原创 window下编译QT5出现错误：Cannot find file: D:\用户目录\Documents\ThreadClass\ThreadClass.pro.

16:13:02: 为项目ThreadClass执行步骤 ...16:13:02: 正在启动 "D:\Qt5.4.2\5.4\mingw491_32\bin\qmake.exe" D:\用户目录\Documents\ThreadClass\ThreadClass.pro -r -spec win32-g++ "CONFIG+=debug"Cannot find file: D:\用

2015-09-24 16:14:08 3833

原创 Qt5的QProcess类实现外部函数的调用，很简单！

在Linux系统下，我用QT5做了一个GUI界面，想实现一个按钮就能调用QT外部本来我已经写好的一个程序（C语言），我本以为特别难，上网查呀看呀，一个小时候终于终于知道OProcess类怎么用了，其实特别简单，呵呵呵我是不是有点太笨了。首先要在按钮所在的类下声明OProcess类：QProcess *pro=new OProcess(this)；然后pro->start("/home/

2015-09-24 14:19:30 2622 1

原创 Qt5.4.2+win7的GUI界面设计

1、添加图片方法一：利用#include（1）在你想添加logo的界面的.h文件里添加：#include private: void paintEvent(QPaintEvent*);//声明重绘事件函数（2）在相应的.cpp文件里添加：void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *){ QPainter painter(th

2015-09-09 16:54:47 727

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