[RT_Thread]在RT thread Studio中main启动过程

前提

首先得新建一份RT_Thread 的工程，偌大且互相嵌套的文件结构让我第想起第一次用cubeMX配置32 。。。

开始

既然是看main，哪直接从main看起。

 通过打开main的调用层次结构得出main的调用顺序是

entry（）  ->  rtthread_startup()  ->  rt_application_init()  ->  main_thread_entry  ->  main()

 

entry()入口地址

rtthread_startup() （这个函数是RT_Thread规定的统一入口点。）

值得注意的是在rt_hw_board_init中初始化了串口，配置了系统时钟，将系统输入输出终端绑定到了这个串口。这在用RT_Studio新建工程时就开启了串口。后续若用cubemx进行配置则必须使能串口。这样在stm32xxx_config.h中就有定义使用串口的宏。

 

 

 rt_application_init() 

动态创建一个main函数的线程，也就是主线程，分配栈空间，把主线程的入口定义为main_thread_entry()，然后通过rt_thread_startup()启动该线程。

 

main_thread_entry() 

组件初始化等等，最后调用main函数

最后找entry的入口，在stm32的启动文件里。

从启动文件开始，我用的是正点原子的stm32F103ZET6精英板.

搜索startup_stm32f103xe

 

 /* Call the application's entry point.*/

正如注释一样，entry是应用程序的入口点。

更多细节

到此，main的启动过程分析完毕，里面还有很多细节。

比如我想知道外设是否有初始化，熟悉用cubeMX配置工程后脑子里免不了cubemx的哪一套结构（先进行一系列初始化后再直接使用的习惯）。

在 rtthread_startup()中的  rt_hw_board_init()

 

圈出来的哪一块进行了时钟源配置，模式是HSI，内部高速时钟。

看源代码对串口，pin引脚以及时钟进行了初始化。

/**
 * This function will initial STM32 board.
 */
void hw_board_init(char *clock_src, int32_t clock_src_freq, int32_t clock_target_freq)
{
    extern void rt_hw_systick_init(void);
    extern void clk_init(char *clk_source, int source_freq, int target_freq);

#ifdef SCB_EnableICache
    /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
    SCB_EnableICache();
#endif

#ifdef SCB_EnableDCache
    /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
    SCB_EnableDCache();
#endif

    /* HAL_Init() function is called at the beginning of the program */
    HAL_Init();

    /* enable interrupt */
    __set_PRIMASK(0);
    /* System clock initialization */
    clk_init(clock_src, clock_src_freq, clock_target_freq);
    /* disbale interrupt */
    __set_PRIMASK(1);

    rt_hw_systick_init();

    /* Pin driver initialization is open by default */
#ifdef RT_USING_PIN
    extern int rt_hw_pin_init(void);
    rt_hw_pin_init();
#endif

    /* USART driver initialization is open by default */
#ifdef RT_USING_SERIAL
    extern int rt_hw_usart_init(void);
    rt_hw_usart_init();
#endif

}

至此，结束。