EtheCAT Slave DC SYNC 0丢失问题诊断

已于 2022-02-18 13:25:03 修改
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分类专栏： EtherCAT and TwinCAT 3 文章标签： c++
于 2021-04-09 11:59:23 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/PI_sunyang/article/details/115544724
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EtheCAT Slave DC SYNC 0丢失

1.触发条件解析见0x1A error code
2.同步错误
在应用层，每个从站实时监视从ESC收到的同步SYNC信号。假如检测到同步错误，从站会进入safe-op状态并产生对应的应用层状态码，主站可以通过非周期命令读取这一状态码。
可能引起同步错误的原因：
1.主站周期时间/同步信号的错误配置
2.不再收到ESC发送的SYNC信号
3.主站发送数据帧时存在较大的抖动，导致数据帧在从站收到SYNC信号之后才到达从站
在这里插入图片描述
3.同步模式
在这里插入图片描述
4.条目解释

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PI_sunyang
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