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原创 电气柜的电磁兼容性(EMC)问题

作为电气工程师,最让人头疼的问题可能就是电磁兼容的问题,很多奇奇怪怪的问题分析到最后可能都是由于EMC干扰所致,所以了解电气柜的EMC兼容十分必要。下面是一些具体的建议,供大家参考,可以较少一些干扰,具体实施细节还要参照国标、欧标最为可靠。

2024-04-24 22:03:16 591

原创 EtherCAT Diagnostics 诊断

EtherCAT 通常具有“即扫即用”的特性,扫描网络、启动系统,所有组件就运行起来了。绝大多数情况下不需要设置任何参数。但是在有些情况下会出现一些网络故障,具体是什么原因呢?掌握诊断的方法能够然我们快速的找到问题并解决问题。本文是从EtherCAT原理上开始讲起,刨析本质让你一目了然,帮助你快速掌握EtherCAT总线诊断的方方面面。

2024-04-05 11:01:47 1694 2

原创 NC 轴连续单向运动位置是否会溢出?

其中尾数用 52 位存储, 2^(52+1) = 9007199254740992, 10^16 < 9007199254740992 < 10^17,所以双精度的有效位数是 16 位。所以, 实数的数值越大分辨率越低。所以实数很难绝对等于,只能判断差值在某个范围内,比如在 PLC 中, 变量值大于 1016后, 就无法识别 1.0 以内的增量。以最常见的单圈 20 位的反馈来看, 电机转动一圈, 位置反馈的增量是220, 电机转动 212 即 4096 圈后, 编码器送上来的原始值就会溢出。

2024-04-04 23:27:59 294 1

原创 EtherCAT同步单元分组Sync的作用和操作

为了避免部分EtherCAT从站异常干扰其他设备,或者区分故障源时,可以采用同步单元数据分组功能。

2024-04-02 18:00:00 415 2

原创 EtherCAT的一些时钟概念

分布时钟机制是所有的从站都同步于一个参考时钟。主站连接的第一个具有分布时钟功能的从站作为参考时钟,以参考时钟来同步其他设备和主站的从时钟。

2024-04-01 12:00:00 363

原创 Beckhoff控制器的FBWF功能说明

控制器上的Windows XP或者Win7和我们的笔记本电脑一样,需要正常关机。但是在工厂的生产车间里面,按照使用传统PLC的习惯,操作工人通常是等生产停止后就直接断电,这样很容易造成Windows系统损坏,该怎么做?

2024-03-31 13:27:00 421 1

原创 倍福CX系列WinCE系的小技巧合计

大家在使用倍福控制器时候,发现倍福控制器中存在着不同的操作系统,有WindowsXP、Windows7、Windows10、TCBSD、WinCE等等,对于常规的Windows系统大家可能不陌生,但是对于不常用的系统首次使用可能会很头大,但是又不得不学,本文主要介绍WinCE系统的使用,旨在让你快速掌握必要的功能,本文不定期更新添加,大家有需求也可以追加评论,楼主整理总结。

2024-03-31 13:14:52 567

原创 TwinCAT3 的条件编译

在TwinCAT( Beckhoff Automation 的一款基于 .NET 的工业自动化软件)中,条件编译的概念与 C# 或其他支持条件编译的编程语言相似。在 TwinCAT 自动化项目中,条件编译主要用于在编译时根据预定义的符号(通常称为编译指示符或编译常量)来包含或排除特定的代码块。

2024-03-30 22:54:11 1025

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