对软实时和硬实时的理解

对软实时和硬实时的理解

1.软实时是利用操作系统的实时性,这时候要实现好的实时性需要使用实时性操作系统,硬实时是独立的实时系统,不依赖操作系统。
Example:
TwinCAT属于硬实时,因为windows是非实时的 。
倍福的R3IO是软实时,所以在XPE下实时效果很差,在CE下就好很多,因为CE是实时系统 。

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