STM32 ADC采集滤波算法：卡尔曼、中位值同步对比输出源程序详解

STM32 ADC采集滤波算法，卡尔曼 中位值 同步对比输出源程序，芯片采用STM32f103c8t6.算法采用卡尔曼滤波算法中位值滤波算法，
波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出，程序注释详细。

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STM32 ADC采集滤波算法，卡尔曼中位值同步对比输出源程序，芯片采用STM32f103c8t6。算法采用卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法，本文将详细讨论这两种滤波算法在STM32 ADC采集中的应用。

在实际应用中，ADC采集到的原始信号往往包含噪声和干扰，如何有效地滤除这些噪声成为一个重要的问题。卡尔曼滤波算法是一种递归的滤波算法，能够通过对系统状态的估计来减少噪声的影响。而中位值滤波算法则是一种简单有效的非线性滤波算法，通过对一组数据中的中间值进行计算来滤除异常值。

在本文中，我们将介绍如何在STM32f103c8t6芯片上应用卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法来提高ADC采集信号的质量。首先，我们将对这两种滤波算法进行详细的介绍和原理分析。然后，我们将介绍如何在STM32f103c8t6芯片上实现这两种滤波算法，并提供详细的源程序注释。最后，我们将通过对比实验来验证这两种滤波算法的效果，并对其优缺点进行分析。

卡尔曼滤波算法是一种基于状态估计的滤波算法，其核心思想是通过对系统状态的递归估计来提高信号的精确度和可靠性。该算法结合了系统模型和观测模型，并利用先验信息和测量数据进行状态估计。在STM32f103c8t6芯片上应用卡尔曼滤波算法，首先需要建立系统模型和观测模型，并根据采集到的ADC信号进行状态估计。我们将详细介绍卡尔曼滤波算法的数学原理，并给出在STM32f103c8t6芯片上实现该算法的源程序。

中位值滤波算法是一种简单有效的非线性滤波算法，通过对一组数据中的中间值进行计算来滤除异常值和噪声。该算法适用于信号中存在较多异常值或噪声的情况。在STM32f103c8t6芯片上应用中位值滤波算法，我们首先需要对采集到的ADC信号进行排序，然后计算中

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