基于多新息卡尔曼滤波算法估算锂离子电池SOC的对比分析：MI-EKF算法在估计精度与鲁棒性方面的优势

基于多新息卡尔曼滤波算法估算锂离子电池SOC，并与EKF算法进行对比分析，结果表明，多新息卡尔曼滤波算法MI-EKF算法具有更高的估计精度与鲁棒性。

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BMS算法爱好者

基于多新息卡尔曼滤波算法估算锂离子电池SOC，并与EKF算法进行对比分析，结果表明，多新息卡尔曼滤波算法MI-EKF算法具有更高的估计精度与鲁棒性。

摘要：

随着电动车和可再生能源的迅速发展，锂离子电池作为一种重要的储能装置得到了广泛应用。而针对锂离子电池中的状态估计问题，多新息卡尔曼滤波算法成为研究的热点之一。本文基于多新息卡尔曼滤波算法，对锂离子电池的SOC进行估算，并将其与传统的EKF算法进行对比分析。研究结果表明，多新息卡尔曼滤波算法MI-EKF具有更高的估计精度与鲁棒性，为锂离子电池SOC估计提供了一种有效的解决方案。

一、引言

随着全球对环境保护和可再生能源的重视，电动车市场的快速崛起以及太阳能、风能等可再生能源的快速发展，电池作为一种重要的储能装置，备受关注。锂离子电池作为一种高能量密度、低自放电率、长寿命的电池类型，成为电动车、储能系统等领域的主流选择。然而，准确估计锂离子电池的状态，特别是电池的剩余容量(SOC)是保证电池性能和安全的关键。因此，开发一种精确可靠的SOC估计方法对于锂离子电池的应用十分重要。

二、锂离子电池SOC估计方法

SOC估计是对电池电量进行估计的过程。传统的基于开路电压法和卡尔曼滤波法的SOC估计方法存在着精度低、鲁棒性差、对电池参数依赖性强等问题。因而，近年来，研究人员提出了多种新的SOC估计方法，其中基于多新息卡尔曼滤波算法的SOC估计方法备受关注。

三、多新息卡尔曼滤波算法

多新息卡尔曼滤波算法是一种基于卡尔曼滤波算法的改进方法，它通过引入新息向量对状态估计进行修正，提高了滤波精度和鲁棒性。多新息卡尔曼滤波算法与传统的EKF算法相比，具有以下优势：

1. 提高了滤波精度：多新息卡尔曼滤波算法通过引入新息向量，能够更好地反映系统的动态信息，从而提高了滤波精度。

2. 增强了鲁棒性：多新息卡尔曼滤波算法对系统参数的变化具有较好的适应性，能够有效抑制模型误差和测量误差对滤波结果的影响，增强了滤波的鲁棒性。

四、基于多新息卡尔曼滤波算法的SOC估计

本研究基于多新息卡尔曼滤波算法，对锂离子电池的SOC进行估计。首先，建立了锂离子电池的状态空间模型，包括电池的电压、电流、内阻等参数。然后，利用多新息卡尔曼滤波算法对电池的SOC进行估计，并与传统的EKF算法进行对比分析。

五、实验结果与分析

通过实验对比，我们得出了以下结论：

1. 多新息卡尔曼滤波算法在估计锂离子电池SOC方面具有更高

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