基于Canfesitival的Canopen从站程序及主站程序 stm32 canopen从站通信代码，已经过主

基于Canfesitival的Canopen从站程序及主站程序
stm32 canopen从站通信代码，已经过主控测试，异步心跳模式或节点保护模式，目前经测试数据更新速率可达1000hz，最快1ms周期，实际测试大概800多us（用F4测试）
支持多pdo传输。
配备对应eds文件。
以及实测can传输报文
此版本为裸机定时器代码，也有RTOS版本
已经使用plc测试过.支持T/R_PDO传输。

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天下花香

基于Canfesitival的Canopen从站程序及主站程序是一种在STM32芯片上实现的Canopen通信代码，经过了主控测试，并支持异步心跳模式和节点保护模式。经过测试，数据更新速率可达1000Hz，最快周期为1ms，实际测试结果为800多us（使用F4进行测试）。此外，该程序还支持多个PDO传输，并配备了相应的EDS文件。对于Can传输报文也进行了实测。此版本为裸机定时器代码，同时也有RTOS版本可供选择。已经使用PLC进行过测试，并支持T R_PDO传输。

在Canopen通信中，从站和主站是两个重要的角色。从站是指通过Can总线与主站进行通信的设备或模块，而主站则负责协调和管理整个Canopen网络中的各个从站。Canopen协议是一种基于Can总线的开放式通信协议，广泛应用于工业自动化领域。Can

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