带wiringpi库的交叉编译

带wiringpi库的交叉编译

树莓派已带有wiringPi库，在树莓派上编译带有<wiringPi.h>库的源码，必须使用

gcc demo1.c -lwiringPi -o demo1.out

但是在Ubuntu上交叉编译时就需要外接库，否则编译失败

第一步、将下面这个wiringpi外接库包这个放入linux中

第二步、安装外接库，./build进行安装
我安装的时候遇到个问题

**解决办法：**安装make，然后再./build安装

sudo apt-get install make

第三步、找到wiringPi库里的wiringpi里的头文件，知道它的路径

第四步、在编译时加上库，发现编译的调试信息不一样了

第五步、再加上-lwiringPi进行编译

结果：还是发现编译报错

>arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I
>/home/admin_/learn/lessonPi/WiringPi/wiringPi -lwiringPi -o demo1
/home/admin_/learn/lessonPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: 找不到 -lwiringPi
collect2: 错误： ld 返回 1

原因在于-lwiringPi工具链跑到/usr/local/lib下运行，我们查看链接的属性，发现是X86架构的，而我们使用的交叉编译工具链是ARM架构的，平台不兼容，这就是问题所在

第六步、解决办法是将树莓派的wiringPi库拿上来用
树莓派wiringPi库的路径：/usr/lib/

scp libwiringPi.so.2.50 admin_@192.168.31.21:/home/admin_/learn/lessonPi
将wiringPi库拷贝到Ubuntu上，软链接需要自行创建，直接拷贝无法链接到.so.2.50

第七步、创建软链接
软链接的参考博文：https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
软链接：
1、链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2、它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3、不占用磁盘空间
生成软链接：

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

检查软链接生成成功！
第八步、编译

arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I /home/admin_/learn/lessonPi/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o demo1.out

编译成功！

补充：

grep gcc * -nir//查找gcc在所有文件内，n是显示行号，i是不区分大小写，r是递归
history | grep demo2//从历史记录里查看demo2有关的命令