Linux字符设备驱动学习（3）——scull模块与驱动相关概念

一、scull介绍

1.scull（Simple Character Utility for loading Localities）,即区域装载的简单字符工具。scull是一个操作内存区域的字符设备驱动程序，这片区域相当于一个设备。

2.优点
scull和硬件无关，而只是操作从内核中分配的一些内存，任何人都可以编译和运行scull,并且可以将scull移植到Linux支持的计算机平台上。

3.工作过程
①Linux启动时运行加载驱动模块的脚本。insmod时调用模块的init函数进行初始化，调用cdev_init( )和cdev_add( )来进行字符设备的初始化，并把这个设备添加进入系统。这个过程会创建/proc/modules、/proc/devices两个文件和/sys/devices目录中的对应项目。

②用户空间的程序通过系统调用open打开设备（eg:fopen("/dev/scull0",“w”）)，此时Linux会生成一个file结构，其中包含f_pos(位置指针),f_mode(打开方式是否只读等)等状态信息。然后调用模块中定义的open( )函数，把刚生成的file结构作为参数传给open( )。open( )通常需要根据情况做一些诸如设置互质标记位之类的工具。

③用户空间的程序通过系统调用进行读写操作（eg:使用fprintf( )等函数），会调用驱动中的read( ),write( ),llseek( )等函数。

④此时若有另一个用户程序打开这个设备文件，则会再创建一个file结构。

⑤每一个程序完成操作，关闭设备文件时，会销毁对应的file结构。但是，只有最后一个进程关闭文件时才会调用驱动程序的release( )函数。

⑥关机时调用驱动模块的exit函数，释放资源。

二、设备与驱动工作关联

1.Linux内核中
①使用cdev结构体来描述字符设备
②通过cdev的成员dev_t来定义设备号（主、次设备号）来确定字符设备的唯一性
③通过cdev的成员file_operations来定义字符设备驱动提供的VFS的函数接口
如open( ),read(),write( )等。

2.Linux字符设备驱动中
①模块加载函数通过register_chrdev_region( )或alloc_chrdev_region( )来静态或动态获取设备号。
②通过cdev_init( )建立cdev与file_opreations之间的联系，通过cdev_add( )向系统添加一个cdev以完成注册。
③模块卸载通过cdev_del( )来注销cdev,通过unregister_chrdev_region( )来释放设备号。

3.用户空间访问该设备程序
通过Linux系统调用，如open( ),read( ),write( ),来调用file_opreations来定义字符设备提供给VFS的接口函数。

三、函数源代码介绍

1.cdev结构体（用来描述一个字符设备）

<include/linux/cdev.h>
 
struct cdev {
    
	struct kobject kobj;                  //内嵌的内核对象.
	struct module *owner;                 //该字符设备所在的内核模块的对象指针.
	const struct file_operations *ops;    //该结构描述了字符设备所能实现的方法，是极为关键的一个结构体.
	struct list_head list;                //用来将已经向内核注册的所有字符设备形成链表.
	dev_t dev;                            //字符设备的设备号，由主设备号和次设备号构成.
	unsigned int count;                   //隶属于同一主设备号的次设备号的个数.
};

2.cdev_init（）函数
作用：建立cdev和file_opreations之间的联系。

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
{
   
	memset(cdev, 0, sizeof *cdev); 					//将整个结构体清零初始化。
	INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);			    	//初始化list成员使其指向自身
	kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default)