【Linux】我的第一个驱动程序——scull字符设备驱动

最近，终于有时间开始学习写Linux的驱动了。

我的第一个驱动程序，其实基本上都是抄的，只是结合自己的理解把它们都拼起来。

参考资料：《Linux设备驱动程序（第三版）》（Linux Device Driver， LDD)

首先，对于Linux的设备，在系统中，它的表示也是一个文件，只不过比较特殊而已，如下图：

而驱动，就是对这样的特殊文件的功能进行定义，就像普通文件的open、close等等，那当用户对设备进行open、close的时候应该怎么处理？这就是内核的作用了。

对于一个驱动程序，在系统中就是一个模块，所以要让模块能进入到系统中工作，就要在安装模块的时候做点事情。

1、申请这个驱动对应的设备号

2、注册设备

对于字符设备，就是告诉系统，要添加编号为某某的设备，这里有一个重要的结构体就是cdev了。

有安装就有卸载。

所以最后第一部分程序是这样的：

#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif

#ifndef __MODULE__
#define __MODULE__
#endif

#include "scull_driver.h"    //local define


int scull_major = SCULL_MAJOR;
int scull_minor = SCULL_MINOR;
int scull_nr_devs = SCULL_NR_DEVS;
int scull_quantum = SCULL_QUANTUM;
int scull_qset = SCULL_QSET;

module_param(scull_major, int, S_IRUGO);    /*模块参数，可以在安装模块时指定*/
module_param(scull_minor, int, S_IRUGO);
module_param(scull_nr_devs, int, S_IRUGO);
module_param(scull_quantum, int, S_IRUGO);
module_param(scull_qset, int, S_IRUGO);

pSCULL_DEV pdev = NULL;

static int scull_trim ( pSCULL_DEV pdev )
{
  pSCULL_QSET next;
  pSCULL_QSET dptr;
  int qset = pdev->qset;
  int i;

  for ( dptr = pdev->data; dptr; dptr = next )
    {
      if ( dptr->data )
	{
	  for ( i = 0; i < qset; i++ )
	    kfree ( dptr->data[i] );
	  kfree ( dptr->data );
	  dptr->data = NULL;
	}
      next = dptr->next;
      kfree ( dptr );
    }
  pdev->size = 0;
  pdev->quantum = scull_quantum;
  pdev->qset = scull_qset;
  pdev->data = NULL;
  return 0;
}

static void cleanup_scull ( void )
{
  int i;
  dev_t devno = MKDEV ( scull_major, scull_minor );

  if ( pdev )
    {