超声波测距传感器的问题

我在使用超声波测距传感器时发现了一些问题，

首先说明一下我的开发的环境，

①主控为ch32F103C8T6，

②同时接了6个超声波，采用的是分时设计，具体为接受到测量的数据之后，进行25ms的延时，再进行下次测量。

③测量的距离为1m多。

在使用传感器的时候，会出现测量的结果从1m逐步跳到60cm，然后再逐步跳到1m，如果更改测量的频率，也就是加大延时的话，这个跳变的过程也会相应的变得更加缓慢。

经过排查，发现部分原因是外部的大功率伺服电机有影响，外部的私服电机没有接地线。在接地之后，部分的超声波传感器变好了。但是还是有几个会进行这样的跳变，想不明白为什么，请大神指点一二。