超声波测距传感器认知

最新推荐文章于 2024-08-03 23:59:26 发布

Love小羽

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/l_z_y_000/article/details/128517878

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一、超声波测距传感器认知

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离

接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG、ECHO引脚，这两个引脚分别接我们开发板的P1.5和P1.6端口

TRIG引脚：发送波的引脚

ECHO引脚：接收波的引脚

怎么让它发送波

Trig，给Trig端口至少10μs的高电平

怎么知道开始发波

Echo，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波

怎么让它接收了返回波

Echo，由高电平转回低电平，表示波回来了

怎么算时间

波发出去的那一下，开始启动定时器

波回来的那一下，我们停止定时器，计算出中间经过多少时间

怎么算距离

距离 = （速度（340m/s）* 高电平时间）/ 2

超声波的时序图

二、从零编程实现超声波测距

#include "reg52.h"

//距离小于10cm，D5亮，D6灭，反之相反现象
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;
	i = 2;
	while (--i);
}
void Time0Init(){
	
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0;		    //设置定时初值
	TH0 = 0;