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RSS订阅原创 小车PID调试工具Serial_Digital_Scope使用笔记
Serial_Digital_Scope的使用前言前期准备使用步骤1.配置串口2.加入上位机的 API 代码文件3.代码更改和编写4.虚拟示波器配置结束语前言在调试小车的PID的时候，苦恼于无法更直观立体的看到效果。所以加入了Serial_Digital_Scope，这个我们又叫虚拟示波器使用起来简单方便大致流程为：1.用CubeMX生成一个串口，2.其后在工程中加入虚拟示波器上位机的 API 代码文件（链接在最后自取）（这两个文件主要就是将发送到虚拟示波器的协议和校验等等功能都已经封装好了， 我们
2021-06-06 21:24:30
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原创 CubeMX移植野火ILI9341触摸画板笔记
CubeMX移植野火ILI9341触摸画板笔记前言前期准备CubeMX配置移植代码调试感言前言本次移植使用CubeMX和Keil5,大致流程为用CubeMX生成一个工程文件不配置任何外设，其后将野火《STM32 HAL库开发实战指南》教程中第29个案例触摸画板的相关bsp取出，移植到刚用CubeMX创建的工程中。前期准备CubeMX配置1.配置系统时钟如图：2.配置Debug如图：3.工程设置如图：4.最后点击生成工程文件移植1.移植的文件有如图：然后添加到创建的工程中2.在
2021-05-16 13:04:55
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原创 MG996R调试笔记
MG996R笔记基本介绍简介控制参数计算周期脉冲舵机控制的输出量程序代码基本介绍简介补充一点：关于180度和360度的区别：MG996R舵机单线驱动，是一款360°舵机，180°舵机与360°舵机的区别就是：180°舵机可以直接控制舵机旋转的角度，但舵机只能够旋转180°；360°舵机无法直接控制其旋转角度，只能控制其转动方向和速度。其中的扭力是指摆臂长1cm舵机可以扭动的最大重量控制声明：MG996R舵机虽然是360度的舵机但我在使用时仅用到了0-90度所以此文章仅保证0至180度范
2021-05-05 18:54:45
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空空如也
空空如也
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